一种折叠式机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折叠式机械手臂，涉及机械手臂技术领域

【技术实现步骤摘要】
一种折叠式机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，具体为一种折叠式机械手臂
。

技术介绍

[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造
、
医学治疗
、
娱乐服务
、
军事
、
半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，机械手臂具有承载能力大
、
刚性好
、
自重轻的优点，可以代替人们来完成人力难以完成的工作
。
[0003]公开号为
CN216940679U
的技术公开了一种折叠式机械手臂，包括横臂，所述横臂的一侧固定连接有第一连接板，所述第一连接板的表面螺纹连接有定位销，所述第一连接板的表面通过定位销螺纹连接有第二连接板，所述第二连接板的表面螺纹连接有固定螺丝，上述申请文件中通过将定位销和其他连接螺栓从第一连接板和第二连接板上拆下，使第一连接板与第二连接板分离，将竖臂绕铰链旋转放平到横臂的上侧，来完成折叠以减少占用空间方便运输，其在对第一连接板和第二连接板进行拆除时比较麻烦，需要取下数个连接螺栓，耗时耗力，且连接螺栓取下后容易弄丢，十分不方便
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种折叠式机械手臂，解决了上述
技术介绍
中提出的问题
。
为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种折叠式机械手臂，包括底座，所述底座的顶部设置有横臂，所述横臂的侧面固定连接有第一连接板，所述第一连接板的侧面设置有第二连接板，所述第二连接板远离第一连接板的一侧固定连接有竖臂，所述第一连接板顶部固定连接有定位块，所述第二连接板靠近第一连接板的一侧固定连接有铰链，所述铰链与定位块之间活动连接有销轴，所述销轴的两端螺纹连接有螺母，所述第二连接板的内部设置有方便折叠机构，所述方便折叠机构包括卡块
、
卡槽
、
气压仓，所述卡块固定连接在第一连接板远离横臂的一侧，所述卡块上开设有凹槽，所述凹槽的内部通过弹簧滑动连接有弧型块，所述卡槽开设于第二连接板远离竖臂的一侧，所述卡槽的顶部开设有插槽
、
滑槽，所述气压仓固定连接在第二连接板的内部，所述气压仓的一端设置有气囊，所述气压仓的另一端内部滑动连接有活塞杆，所述活塞杆远离气压仓的一侧固定连接有滑块，所述滑块的顶部设置有减速机构
。
[0005]优选的，所述减速机构包括直杆
、
减速颗粒，所述直杆铰接在滑块的顶部，所述直杆的顶部固定连接有橡胶块，所述直杆的侧面固定连接有弹性绳，所述弹性绳远离直杆的一端与滑块固定连接，所述减速颗粒固定连接在滑槽的顶部，滑块向右移动橡胶块与减速颗粒碰撞会带动直杆偏转，此时不会产生较大阻力
。
[0006]优选的，所述铰链上开设的销轴孔直径大于销轴的直径，所述卡槽的深度大于卡块的宽度，一开始拧紧的螺母使第一连接板与第二连接板无法产生相对移动，拧松螺母后，第一连接板可以向第二连接板内部小幅度移动
。
[0007]优选的，所述弧型块在初始状态下位于插槽内，且所述弧型块的弧面向左，一开始
弧型块卡在插槽内使第一连接板与第二连接板无法分离，弧型块的弧面受到挤压时会缩回凹槽内
。
[0008]优选的，所述气囊在没有外力的作用下处于膨胀状态，所述滑块的底部与卡块的顶部处于同一水平面上，当气囊受到挤压时其内挤压会进入气压仓，使活塞杆向右移动带动滑块移动到插槽内
。
[0009]优选的，所述减速颗粒与橡胶块材质相同为橡胶材质，且所述橡胶块与减速颗粒靠近，橡胶块向左移动时会与减速颗粒产生碰撞，橡胶材质的橡胶块与减速颗粒碰撞会产生较大的阻力
。
[0010]本技术提供了一种折叠式机械手臂
。
具备以下有益效果：
[0011](1)
本申请通过设置有方便折叠机构，从而达到了需要进行折叠方便运输时，可以将销轴的两端螺母拧松，向第二连接板处挤压第一连接板再向后拔出就可以分离第一连接板与第二连接板，此时就可以将竖臂绕铰链旋转放平到横臂的上侧，完成折叠减少占用空间方便运输
。
[0012](2)
本申请通过设置有减速机构，从而达到了可以进一步减缓滑块向回移动的速度，以确保可以顺利向后拔出第一连接板，避免了滑块向回移动较快弧型块再次卡入插槽的情况
。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术
A
处结构放大图；
[0015]图3为本技术整体结构剖视图；
[0016]图4为本技术方便折叠机构结构示意图；
[0017]图5为本技术
B
处结构放大图；
[0018]图6为本技术减速机构结构示意图
。
[0019]图中：
1、
底座；
2、
横臂；
3、
第一连接板；
4、
第二连接板；
5、
竖臂；
6、
定位块；
7、
铰链；
8、
销轴；
9、
螺母；
10、
方便折叠机构；
101、
卡块；
102、
凹槽；
103、
弧型块；
104、
卡槽；
105、
插槽；
106、
滑槽；
107、
气压仓；
108、
气囊；
109、
活塞杆；
110、
滑块；
11、
减速机构；
111、
直杆；
112、
橡胶块；
113、
弹性绳；
114、
减速颗粒
。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
[0021]实施例一
[0022]请参阅图1‑5，一种折叠式机械手臂，包括底座1，底座1的顶部设置有横臂2，横臂2的侧面固定连接有第一连接板3，第一连接板3的侧面设置有第二连接板4，第二连接板4远离第一连接板3的一侧固定连接有竖臂5，第一连接板3顶部固定连接有定位块6，第二连接板4靠近第一连接板3的一侧固定连接有铰链7，铰链7与定位块6之间活动连接有销轴8，销轴8的两端螺纹连接有螺母9，第二连接板4的内部设置有方便折叠机构
10
，方便折叠机构
10
包括卡块
101、
卡槽
104、
气压仓
107<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠式机械手臂，包括底座
(1)
，其特征在于：所述底座
(1)
的顶部设置有横臂
(2)
，所述横臂
(2)
的侧面固定连接有第一连接板
(3)
，所述第一连接板
(3)
的侧面设置有第二连接板
(4)
，所述第二连接板
(4)
远离第一连接板
(3)
的一侧固定连接有竖臂
(5)
，所述第一连接板
(3)
顶部固定连接有定位块
(6)
，所述第二连接板
(4)
靠近第一连接板
(3)
的一侧固定连接有铰链
(7)
，所述铰链
(7)
与定位块
(6)
之间活动连接有销轴
(8)
，所述销轴
(8)
的两端螺纹连接有螺母
(9)
，所述第二连接板
(4)
的内部设置有方便折叠机构
(10)
；所述方便折叠机构
(10)
包括卡块
(101)、
卡槽
(104)、
气压仓
(107)
，所述卡块
(101)
固定连接在第一连接板
(3)
远离横臂
(2)
的一侧，所述卡块
(101)
上开设有凹槽
(102)
，所述凹槽
(102)
的内部通过弹簧滑动连接有弧型块
(103)
，所述卡槽
(104)
开设于第二连接板
(4)
远离竖臂
(5)
的一侧，所述卡槽
(104)
的顶部开设有插槽
(105)、
滑槽
(106)
，所述气压仓
(107)
固定连接在第二连接板
(4)
的内部，所述气压仓
(107)
的一端设置有气囊
(108)
，所述气压仓
(107)
的另一端内...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，
申请(专利权)人：陕西益豪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：