【技术实现步骤摘要】
一种机械臂定心工装
[0001]本技术涉及机械臂定心
,尤其涉及一种机械臂定心工装
。
技术介绍
[0002]在现有技术中,机械臂用于代替人工从事产品的组装
、
搬运等工作,可以极大地节省人力,在机械臂的设计上,其定位的精度非常重要,如果机械臂的定位精度出现较大偏差,则机械臂将难以继续正常工作,因此需要设计一种定心工装可以准确地保证机械臂可以在在特定位置准确抓取产品或在特定位置准确投放产品
。
[0003]经检索,中国专利申请号为
202221672239.x
的专利,公开了一种机械臂定心工装,用于连接测量装置对机械臂进行准确定位,包括用于供机械臂进行夹持的定心盘,所述定心盘中部转动设置有柱体,所述测量装置安装于柱体的底端
。
[0004]上述专利中的一种机械臂定心工装存在以下不足:虽然利用三向调节臂和测量装置等可以对机械臂进行定心,但是在定心过程中,需要对三向调节臂的位置进行调节,同时需要对测量装置的探针进行移动,才能实现对于机械臂的定心,使得整个操作过程和步骤较为繁琐,从而会影响到定心速率
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机械臂定心工装
。
[0006]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0007]一种机械臂定心工装,包括定位柱和定心部,所述定心部包括:
[0008]安装环一:其圆周内壁通过销固定有
T
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种机械臂定心工装,包括定位柱
(4)
和定心部,其特征在于,所述定心部包括:安装环一
(1)
:其圆周内壁通过销固定有
T
型杆
(14)
,且
T
型杆
(14)
圆周外壁活动连接有容置座
(15)
;横向板
(12)
:其内壁活动连接有连杆
(13)
,且连杆
(13)
远离横向板
(12)
的一端活动连接于容置座
(15)
内壁;弯管
(6)
:其通过销固定于容置座
(15)
一侧内壁,且弯管
(6)
远离容置座
(15)
的一端通过销固定有夹持板
(5)。2.
根据权利要求1所述的一种机械臂定心工装,其特征在于,所述安装环一
(1)
底部外壁焊接有竖杆
(2)
,所述竖杆
(2)
底部焊接有安装环二
(3)。3.
根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:荣杰,
申请(专利权)人:安徽腾岳节能炉业科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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