一种机械臂支撑机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械臂技术领域，且公开了一种机械臂支撑机构，包括固定板

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂支撑机构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂支撑机构
。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出
、
高度非线性
、
强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配
、
安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动
、
外界干扰及未建模动态等不确定性
。
因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹
。
[0003]目前所使用的机械臂大部分为固定位置进行使用，只能在一定范围内进行单一的作业，一旦超出范围则需要移动机械臂的位置，或者移动工件的位置使得二者完成紧密配合，并且机械臂在使用过程中，需要使用支撑结构进行支撑，现有的机械臂支撑结构，不方便根据需要快速调节机械臂的作业位置，影响了机械臂的工作效率，降低了支撑机构的灵活性，并且有时在调节机械臂的位置之后，会由于外力原因或者人员误操作导致机械臂的位置再次产生位移，极大地影响了生产的安全性和稳定性
。

技术实现思路

[0004](
一
)
解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械臂支撑机构，解决了上述
技术介绍
中提出的不方便根据需要快速调节机械臂的作业位置，影响了机械臂的工作效率，降低了支撑机构的灵活性，并且有时在调节机械臂的位置之后，会由于外力原因或者人员误操作导致机械臂的位置再次产生位移，极大地影响了生产的安全性和稳定性的问题
。
[0006](
二
)
技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种机械臂支撑机构，包括固定板
、
移动组件和转动组件，所述移动组件包括丝杠和滑杆，所述滑杆焊接于固定板侧壁，所述丝杠转动连接于固定板侧壁，所述滑杆外表面滑动连接有固定盘，所述固定盘与丝杠相配合，所述固定盘内部转动连接有转向座，所述固定板侧壁通过螺栓固定有第一电机
。
[0008]可选的，所述转向座内部焊接有转轴，所述转轴外表面建键连接有蜗轮，所述固定盘内部侧壁通过螺栓固定有第二电机，所述第二电机输出端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相连接
。
[0009]可选的，所述固定板上表面开设有固定孔
。
[0010]可选的，所述转向座底部转动连接有连接轴，所述转向座侧壁安装有固定件，所述固定件侧壁通过螺栓固定有第三电机，所述第三电机与连接轴相连接
。
[0011]可选的，所述固定板一侧滑动连接有支撑杆，所述支撑杆底部焊接有支架，所述支架上表面通过螺栓固定有液压缸，所述液压缸内部滑动连接有液压杆，所述液压杆与固定板相连接
。
[0012]可选的，所述支撑杆一端焊接有挡圈
。
[0013]可选的，所述支架侧壁安装有安装板
。
[0014]可选的，所述第一电机输出端与丝杠相连接
。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种机械臂支撑机构，具备以下有益效果：
[0017]1、
通过设置移动组件和转动组件，可以快速调节机械臂的作业位置，装置在使用时，通过移动组件可以带动机械臂进行移动，通过转动组件可以便于对机械臂进行转动，第一电机启动，带动丝杠转动，丝杠带动固定盘在滑杆外表面进行滑动，带动机械臂进行移动，第二电机启动，带动蜗杆进行转动，蜗杆带动蜗轮进行转动，蜗轮通过转向座带动机械臂进行转动
。
[0018]2、
通过设置液压缸和液压杆等结构，可以便于调节机械臂的高度，装置在使用时，通过液压缸带动液压杆进行移动，液压杆带动固定板在支撑杆外表面进行滑动，调节机械臂的作业位置
。
[0019]3、
通过在支撑杆一端焊接有挡圈，可以防止移动过度
。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例1整体的结构示意图；
[0021]图2为本技术实施例1转动组件的结构示意图；
[0022]图3为本技术实施例1另一视角的结构示意图；
[0023]图4为本技术实施例2的结构示意图
。
[0024]图中：
1、
固定板；
2、
固定孔；
3、
丝杠；
4、
固定盘；
5、
滑杆；
6、
第一电机；
7、
蜗杆；
8、
第二电机；
9、
转轴；
10、
蜗轮；
11、
第三电机；
12、
固定件；
13、
连接轴；
14、
挡圈；
15、
支撑杆；
16、
支架；
17、
液压缸；
18、
液压杆；
19、
安装板；
20、
转向座
。
具体实施方式
[0025]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明
。
[0026]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制
。
[0027]实施例1[0028]一种机械臂支撑机构，如图1‑4所示，包括：
[0029]固定板
1、
移动组件和转动组件
。
[0030]所述移动组件包括丝杠3和滑杆5，所述滑杆5焊接于固定板1侧壁，所述丝杠3转动连接于固定板1侧壁，所述滑杆5外表面滑动连接有固定盘4，所述固定盘4与丝杠3相配合，所述固定盘4内部转动连接有转向座
20
，所述固定板1侧壁通过螺栓固定有第一电机6，所述第一电机6输出端与丝杠3相连接
。
[0031]所述转向座
20
内部焊接有转轴9，所述转轴9外表面建键连接有蜗轮
10
，所述固定盘4内部侧壁通过螺栓固定有第二电机8，所述第二电机8输出端安装有蜗杆7，所述蜗杆7与蜗轮
10
相连接
。
[0032]通过设置移动组件和转动组件，可以快速调节机械臂的作业位置，装置在使用时，通过移动组件可以带动机械臂进行移动，通过转动组件可以便于对机械臂进行转动，第一电机6启动，带动丝杠3转动，丝杠3带动固定盘4在滑杆5外表面进行滑动，带动机械臂进行移动，第二电机8启动，带动蜗杆7进行转动，蜗杆7带动蜗轮
10
进行转动，蜗轮
10
通过转向座
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种机械臂支撑机构，包括固定板
(1)、
移动组件和转动组件，其特征在于，所述移动组件包括丝杠
(3)
和滑杆
(5)
，所述滑杆
(5)
焊接于固定板
(1)
侧壁，所述丝杠
(3)
转动连接于固定板
(1)
侧壁，所述滑杆
(5)
外表面滑动连接有固定盘
(4)
，所述固定盘
(4)
与丝杠
(3)
相配合，所述固定盘
(4)
内部转动连接有转向座
(20)
，所述固定板
(1)
侧壁通过螺栓固定有第一电机
(6)。2.
根据权利要求1所述的一种机械臂支撑机构，其特征在于：所述转向座
(20)
内部焊接有转轴
(9)
，所述转轴
(9)
外表面建键连接有蜗轮
(10)
，所述固定盘
(4)
内部侧壁通过螺栓固定有第二电机
(8)
，所述第二电机
(8)
输出端安装有蜗杆
(7)
，所述蜗杆
(7)
与蜗轮
(10)
相连接
。3.
根据权利要求2所述的一种机械臂支撑机构，其特征在于：所述固定板
(1)
上表面开设有固定孔
(2)。4.
根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：荣杰，
申请(专利权)人：安徽腾岳节能炉业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：