下载一种工业机器人抓手的技术资料

文档序号:24846462

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本实用新型公开了一种工业机器人抓手,包括外框和夹取件,所述外框内壁正面与背面之间的中部固定连接有固定板,所述外框内壁的两侧均固定连接有液压油缸,并且两个液压油缸的输出端均固定连接有滑板,所述固定板的底部固定连接有弹簧,并且弹簧的底端固定连接...
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