龙门式抓取升降结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模块上的Z轴升降模块、设置于Z轴升降模块上的抓取模块，所述的抓取模块包括设置于Z轴升降模块上的抓取固定板、设置于抓取固定板上的设置抓手装置；所述的抓手装置由侧面活动抓手组件以及端面活动抓手组件组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件设置在抓取固定板一侧，两个所述的端面活动抓手组件设置于抓取固定板的两端。采用上述结构之后，实现对地板的抓取的同时不会对地板造成损伤，不再需要人工进行堆叠，可以实现24小时持续使用，减少了人工，降低了成本，实现了抓取的自动化，为地板制作过程全自动化提供基础。

【技术实现步骤摘要】
龙门式抓取升降结构
本技术涉及机械手设计
，尤其是涉及一种用于地板生产的龙门式抓取升降结构。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。目前，在地板生产行业中，对于地板的抓取也普遍使用机械手，该机械手为市面上普通的机械手，而对于大小、长度不一的地板其机械手在使用中容易对地板造成损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适于地板生产企业使用且不会对地板造成损坏的龙门式抓取升降结构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的抓取模块(4)，其特征在于，所述的抓取模块(4)包括设置于Z轴升降模块(3)上的抓取固定板(41)、设置于抓取固定板(41)上的设置抓手装置；所述的抓手装置由一组侧面活动抓手组件(43)以及两组端面活动抓手组件(42)组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件(43)设置在抓取固定板(41)一侧，两个所述的端面活动抓手组件(42)设置于抓取固定板(41)的两端。/n

【技术特征摘要】
1.一种龙门式抓取升降结构，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的抓取模块(4)，其特征在于，所述的抓取模块(4)包括设置于Z轴升降模块(3)上的抓取固定板(41)、设置于抓取固定板(41)上的设置抓手装置；所述的抓手装置由一组侧面活动抓手组件(43)以及两组端面活动抓手组件(42)组成并从物品的三个方向抓取，所述的侧面活动抓手组件(43)设置在抓取固定板(41)一侧，两个所述的端面活动抓手组件(42)设置于抓取固定板(41)的两端。


2.根据权利要求1所述的龙门式抓取升降结构，其特征在于，所述的端面活动抓手组件(42)包括设置于抓取固定板(41)上的第一导轨(421)、设置于第一导轨(421)上的第一滑块(422)、固定在第一滑块(422)上的第一活动抓手(423)、设置于抓取固定板(41)与第一活动抓手(423)之间的第一气缸(424)，所述的第一气缸(424)驱动第一活动抓手(423)运动。


3.根据权利要求1所述的龙门式抓取升降结构，其特征在于，所述的侧面活动抓手组件(43)包括设置于抓取固定板(41)侧面的抓手固定块(431)、设置于抓手固定块(431)上的第二气缸(432)以及设置在第二气缸(432)头部的第二活动抓手(433)。


4.根据权利要求2所述的龙门式抓取升降结构，其特征在于，在所述的第一气缸(424)与第一活...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永华，胡建峰，
申请(专利权)人：张家港市易华润东新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32