【技术实现步骤摘要】
一种旋转联动的连杆式抓取机构
本技术属于夹具
,具体涉及一种旋转联动的连杆式抓取机构。
技术介绍
目前市场上的机械爪要么是夹持角随着物品大小的变化而变化;要么机械手能够实现平移,但其是平面运动;要么只是两面或两点的平面抓取方式。而以上结构型式的机械爪存在的问题是:夹持部位少、夹持面积较小、夹持力不均匀、夹持部位会随着物品径向尺寸的变化而变化。因此急需一种夹持部位多、结构紧凑、夹持面积大、夹持均匀、夹持部位不随物品径向尺寸的不同变化的机械爪。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述现有技术中存在的问题,提供一种夹持面积大、夹持部位多、夹持均匀、夹持部位不随物品径向尺寸的不同变化的旋转联动的连杆式抓取机构。本技术的技术方案是:一种旋转联动的连杆式抓取机构,包括机架,机架的上表面设有与其通过多个转动组件连接的环形板体,转动组件包括开设在环形板体上的弧形滑道和固定在机架上表面的杆体,弧形滑道与用于限制环形板体转动角度的杆体滑动连接;所述环形板体上铰接有多个用于夹持物品的夹持机构;所述夹持机构包括连 ...
【技术保护点】
1.一种旋转联动的连杆式抓取机构,其特征在于,包括机架(1),机架(1)的上表面设有与其通过多个转动组件连接的环形板体(2),转动组件包括开设在环形板体(2)上的弧形滑道(3)和固定在机架(1)上表面的杆体(4),弧形滑道(3)与用于限制环形板体(2)转动角度的杆体(4)滑动连接;所述环形板体(2)上铰接有多个用于夹持物品的夹持机构;/n所述夹持机构包括连杆(7),连杆(7)一端与环形板体(2)铰接,连杆(7)另一端与摇杆(8)铰接,摇杆(8)另一端与机架(1)铰接,摇杆(8)上还铰接有用于夹持物品的机械爪(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种旋转联动的连杆式抓取机构,其特征在于,包括机架(1),机架(1)的上表面设有与其通过多个转动组件连接的环形板体(2),转动组件包括开设在环形板体(2)上的弧形滑道(3)和固定在机架(1)上表面的杆体(4),弧形滑道(3)与用于限制环形板体(2)转动角度的杆体(4)滑动连接;所述环形板体(2)上铰接有多个用于夹持物品的夹持机构;
所述夹持机构包括连杆(7),连杆(7)一端与环形板体(2)铰接,连杆(7)另一端与摇杆(8)铰接,摇杆(8)另一端与机架(1)铰接,摇杆(8)上还铰接有用于夹持物品的机械爪(6)。
2.如权利要求1所述的一种旋转联动的连杆式抓取机构,其特征在于,所述转动组件的数量多个,多个转动组件绕所述环形板体(2)的圆心呈圆周分布。
3.如权利要求1所述的一种旋转联...
【专利技术属性】
技术研发人员:史书林,
申请(专利权)人:徐州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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