气动机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种气动机械手，属于机械加工设备技术领域，解决了机械手工作的可靠性和效率问题，其技术方案要点是包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，所述机械臂的上端设置有滚轮，夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态，达到了安全可靠的对工件进行夹持的效果。

【技术实现步骤摘要】
气动机械手
本技术涉及机械加工设备机械手领域，特别地，涉及一种气动机械手。
技术介绍
现有的气动机械手在工件送过来的时候，容易触碰到机械手的夹爪，造成工件掉落或是夹持失败，这种机械手夹持失败，主要由于夹爪开合控制不精确，夹爪运动不灵活导致，夹爪如果发生卡滞，则大大降低了生产效率，而且浪费加工的工件。因此，对于机械手的可靠结构需要进一步研究。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。有鉴于此，本技术目的在于提出一种气动机械手，具有可靠、灵活的工作性能。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种气动机械手，包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，所述机械臂的上端设置有滚轮；所述气动组件包括底座、设置于底座上和进气接头相通的气道、设置于气道内进行上下滑移的夹手芯棒、套接在夹手芯棒上一端抵靠在夹手芯棒上另一端抵靠在气道内壁上的第一弹簧、套接在夹手芯棒上端配合气道用于密封的密封圈、以及套接在夹手芯棒下端配合气道滑移的复合轴套本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气动机械手，包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，其特征是，所述机械臂的上端设置有滚轮；/n所述气动组件包括底座、设置于底座上和进气接头相通的气道、设置于气道内进行上下滑移的夹手芯棒、套接在夹手芯棒上一端抵靠在夹手芯棒上另一端抵靠在气道内壁上的第一弹簧、套接在夹手芯棒上端配合气道用于密封的密封圈、以及套接在夹手芯棒下端配合气道滑移的复合轴套，夹手芯棒的下端具有斜面并抵触在滚轮上；两个机械臂之间设置有第二弹簧，其中，/n夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种气动机械手，包括进气接头、气动组件、对称并且转动连接在气动组件端部的两个机械臂、以及固定在每个机械臂上的夹爪，其特征是，所述机械臂的上端设置有滚轮；
所述气动组件包括底座、设置于底座上和进气接头相通的气道、设置于气道内进行上下滑移的夹手芯棒、套接在夹手芯棒上一端抵靠在夹手芯棒上另一端抵靠在气道内壁上的第一弹簧、套接在夹手芯棒上端配合气道用于密封的密封圈、以及套接在夹手芯棒下端配合气道滑移的复合轴套，夹手芯棒的下端具有斜面并抵触在滚轮上；两个机械臂之间设置有第二弹簧，其中，
夹手芯棒下滑推动两个机械臂的下端靠拢，夹手芯棒上滑复位两个机械臂，两个机械臂处于张开状态。


2.如权利要求1所述的气动机械手，其特征是，所述气道在密封圈和复合轴套之间形成供第一弹簧活动的内腔，所述气动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兵，
申请(专利权)人：三门左霸机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33