龙门式堆叠升降结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、X轴移动模块、Z轴升降模块、堆叠抓取模块，堆叠抓取模块包括用于抓取物品的堆叠抓手装置以及用于驱动堆叠抓手装置旋转的堆叠旋转装置；堆叠抓手装置包括堆叠抓手固定板、设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手定位板、设置于堆叠抓手定位板上的堆叠抓手活动板、设置于堆叠抓手活动板上的堆叠抓手组件以及设置于堆叠抓手固定板上的堆叠抓手气缸，堆叠抓手气缸驱动堆叠抓手活动板围绕堆叠抓手定位板转动。实现对地板的抓取的同时不会对地板造成损伤，不再需要人工进行堆叠，可以实现24小时持续使用，减少了人工，降低了成本，实现了抓取的自动化，为地板制作过程全自动化提供基础。

【技术实现步骤摘要】
龙门式堆叠升降结构
本技术涉及自动机械手的生产与制造领域，尤其是涉及一种龙门式堆叠升降结构。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。目前，在地板生产行业中，对于地板的抓取也普遍使用机械手，该机械手为市面上普通的机械手，而对于大小、长度不一的地板其机械手在使用中容易对地板造成损坏。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种适于地板生产企业使用且不会对地板造成损坏的龙门式堆叠升降结构。本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、位于龙门式机架上的X轴移动模块、位于X轴移动模块上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的堆叠抓取模块(4)，其特征在于，所述的堆叠抓取模块(4)包括用于抓取物品的堆叠抓手装置(42)以及用于驱动堆叠抓手装置(42)旋转的堆叠旋转装置(41)；所述的堆叠抓手装置(42)包括与Z轴升降模块(3)连接的堆叠抓手固定板(421)、设置于堆叠抓手固定板(421)上的堆叠抓手定位板(422)、设置于堆叠抓手定位板(422)上的堆叠抓手活动板(423)、设置于堆叠抓手活动板(423)上的堆叠抓手组件(424)以及设置于堆叠抓手固...

【技术特征摘要】
1.一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架(1)、位于龙门式机架(1)上的X轴移动模块(2)、位于X轴移动模块(2)上的Z轴升降模块(3)、设置于Z轴升降模块(3)上的堆叠抓取模块(4)，其特征在于，所述的堆叠抓取模块(4)包括用于抓取物品的堆叠抓手装置(42)以及用于驱动堆叠抓手装置(42)旋转的堆叠旋转装置(41)；所述的堆叠抓手装置(42)包括与Z轴升降模块(3)连接的堆叠抓手固定板(421)、设置于堆叠抓手固定板(421)上的堆叠抓手定位板(422)、设置于堆叠抓手定位板(422)上的堆叠抓手活动板(423)、设置于堆叠抓手活动板(423)上的堆叠抓手组件(424)以及设置于堆叠抓手固定板(421)上的堆叠抓手气缸(425)，所述的堆叠抓手气缸(425)驱动堆叠抓手活动板(423)围绕堆叠抓手定位板(422)转动。


2.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的堆叠抓手组件(424)包括用于定位地板的堆叠抓取定位板(4241)、设置于堆叠抓手活动板(423)上的导轨与滑块组合(4242)、设置于导轨与滑块组合(4242)上的堆叠抓手抬升板(4243)以及驱动堆叠抓手抬升板(4243)运动的堆叠抓手抬升气缸(4244)。


3.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的堆叠旋转装置(41)包括设置于堆叠抓手装置(42)与Z轴升降模块(3)之间的堆叠旋转齿轮组(412)以及设置在Z轴升降模块(3)上的堆叠旋转电机(411)，所述的堆叠旋转电机(411)驱动堆叠旋转齿轮组(412)转动。


4.根据权利要求1所述的龙门式堆叠升降结构，其特征在于，所述的X轴移动模块(2)包括设置于龙门式机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙永华，胡建峰，
申请(专利权)人：张家港市易华润东新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32