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本实用新型涉及一种龙门式堆叠升降结构，包括龙门式机架、X轴移动模块、Z轴升降模块、堆叠抓取模块，堆叠抓取模块包括用于抓取物品的堆叠抓手装置以及用于驱动堆叠抓手装置旋转的堆叠旋转装置；堆叠抓手装置包括堆叠抓手固定板、设置于堆叠抓手固定板上的堆...
该专利属于张家港市易华润东新材料有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过张家港市易华润东新材料有限公司授权不得商用。

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