一种防止货物滑脱的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防止货物滑脱的机械手，包括底板和气泵，所述底板上方设置有气泵，所述底板顶部固定有承重杆，且承重杆左右两侧均设置有液压缸，所述液压缸均设置在底板顶部，且液压缸均通过液压杆与连接件相连接，所述连接件均固定在滑板顶部，且滑板均设置在滑槽内，同时滑槽分别开设在底板的左右两侧，所述滑板底部均设置有机械爪，且机械爪靠近底板中心点的一侧均设置有防滑垫，所述气泵固定在承重杆上端后侧，且气泵通过第一通气管与连接器顶部后侧相连接。本实用新型专利技术，通过增加摩擦垫增加摩擦力，配合气泵和吸盘在货物的顶部提供一定的吸附力，从而提高机械手在搬运货物的过程中的稳定性。

A manipulator for preventing goods from slipping

【技术实现步骤摘要】
一种防止货物滑脱的机械手
本技术涉及机械手相关
，具体为一种防止货物滑脱的机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前在码垛机械手的使用中，部分机械手仅具有升降及夹持的功能，当货物表面过于光滑时容易导致机械手与货物之间的摩擦力降低，从而导致货物掉落，造成财产损失。为此，提出一种防止货物滑脱的机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种防止货物滑脱的机械手，通过增加摩擦垫增加摩擦力，配合气泵和吸盘在货物的顶部提供一定的吸附力，从而提高机械手在搬运货物的过程中的稳定性，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种防止货物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防止货物滑脱的机械手，其特征在于：包括底板(1)和气泵(3)，所述底板(1)上方设置有气泵(3)；/n所述底板(1)顶部固定有承重杆(2)，且承重杆(2)左右两侧均设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)均设置在底板(1)顶部，且液压缸(10)均通过液压杆(11)与连接件(12)相连接，所述连接件(12)均固定在滑板(13)顶部，且滑板(13)均设置在滑槽(14)内，同时滑槽(14)分别开设在底板(1)的左右两侧，所述滑板(13)底部均设置有机械爪(15)，且机械爪(15)靠近底板(1)中心点的一侧均设置有防滑垫(16)；/n所述气泵(3)固定在承重杆(2)上端后侧，且气泵(3)通过第...

【技术特征摘要】
1.一种防止货物滑脱的机械手，其特征在于：包括底板(1)和气泵(3)，所述底板(1)上方设置有气泵(3)；
所述底板(1)顶部固定有承重杆(2)，且承重杆(2)左右两侧均设置有液压缸(10)，所述液压缸(10)均设置在底板(1)顶部，且液压缸(10)均通过液压杆(11)与连接件(12)相连接，所述连接件(12)均固定在滑板(13)顶部，且滑板(13)均设置在滑槽(14)内，同时滑槽(14)分别开设在底板(1)的左右两侧，所述滑板(13)底部均设置有机械爪(15)，且机械爪(15)靠近底板(1)中心点的一侧均设置有防滑垫(16)；
所述气泵(3)固定在承重杆(2)上端后侧，且气泵(3)通过第一通气管(4)与连接器(5)顶部后侧相连接，所述连接器(5)固定在承重杆(2)外侧下端，且连接器(5)底部通过第二通气管(6)与活动管(7)相连接，所述活动管(7)贯穿底板(1)与吸盘(8)相连接，且吸盘(8)上侧设置有弹簧(9)，所述弹簧(9)包裹在活动管(7)外侧，且弹簧(9)设置在底板(1)底部与吸盘(8)之间。


2.根据权利要求1所述的一种防止货物滑脱的机械手，其特征在于：所述底板(1)的中轴线与承重杆(2)的中轴线在同一条竖直直线上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾文康，
申请(专利权)人：上海君韩机电有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31