【技术实现步骤摘要】
一种多用途搬运机械手夹具
本技术涉及自动化生产设备领域，具体涉及一种多用途搬运机械手夹具。
技术介绍
工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。在自动化生产的过程中，机械手是不然需要的设备，并且机械手上都具有配合生产所需要的夹爪，以便于抓取物料，现有的夹爪无法兼顾立体物料的抓取和平面物料的抓取，从而导致需要多个机械手协同作业才能够满足需求，增加使用成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多用途搬运机械手夹具，能够夹持搬运立体物料，也可以抓取平面物料，提高使用范围。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种多用途搬运机械手夹具，包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。进一步的，所述基础安装座上设置有转接座。
【技术保护点】
1.一种多用途搬运机械手夹具，其特征在于，包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。/n
【技术特征摘要】
1.一种多用途搬运机械手夹具，其特征在于，包括基础安装座以及设置在基础安装座上的两个夹持臂，两个夹持臂通过动力组件带动并相对运动，所述夹持臂上设置有两个夹持滚轮，两个夹持臂上的夹持滚轮相对设置，所述夹持臂底部还设置有吸盘组件。
2.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，所述基础安装座上设置有转接座。
3.如权利要求1所述的多用途搬运机械手夹具，其特征在于，两个夹持臂均通过导轨组件与基础安装座连接，两个夹持臂之间还通过三个依次轴连的同步连杆连接，位于中间的同步连杆中部与基础安装座轴连，其余两个同步连杆与对应的夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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