线头快速定位插拔夹爪及线头插拔机器人制造技术

本实用新型专利技术揭示了线头快速定位插拔夹爪，包括支座，所述支座上设置有真空吸盘组件及至少一气动夹爪，所述气动夹爪通过位于所述支座上的图像采集装置及激光测距传感器确定抓取位置，所述图像采集装置的镜头与所述激光测距传感器的激光发射端的朝向一致。本方案设计精巧，结构简单，通过集成有视觉识别和激光测距，从而可以精确的进行线头位置和安装位置的定位，从而便于夹爪进行准确、快速的抓取和安装，有利于提高效率，同时具有气动夹爪和真空吸附组件，能够有效满足不同部件的抓取需要，功能丰富，应用灵活性好，集成度高。

Quick positioning and inserting claw of thread head and inserting robot of thread head

【技术实现步骤摘要】
线头快速定位插拔夹爪及线头插拔机器人
本技术涉及机械夹爪，尤其是线头快速定位插拔夹爪及线头插拔机器人。
技术介绍
在将各种电器设备通过信号线连接时，常常存在需要将线头、插头等插入到插座或连接座的组装作业，现有的组装作业，以人手操作为主，效率低，劳动强度大；也有一些采用机械手等进行组装的设备，但是这些设备存在的问题在于，无法准确的对线头、安装位置进行定位，从而增加了机械手抓取线头的难度及安装难度，降低了效率。另外，现有的夹爪在进行插接时，往往是强行将线头插入到插座或连接座上，容易使线头与插座硬接触，不能有效模拟人手插接的动作。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种线头快速定位插拔夹爪及线头插拔机器人。本技术的目的通过以下技术方案来实现：线头快速定位插拔夹爪，包括支座，所述支座上设置有真空吸盘组件及至少一气动夹爪，所述气动夹爪通过位于所述支座上的图像采集装置及激光测距传感器确定抓取位置，所述图像采集装置的镜头与所述激光测距传感器的激光发射端的朝向一致。<br>优选的，所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线头快速定位插拔夹爪，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）上设置有真空吸盘组件（2）及至少一气动夹爪（3），所述气动夹爪（3）通过位于所述支座（1）上的图像采集装置（4）及激光测距传感器（5）确定抓取位置，所述图像采集装置（4）的镜头与所述激光测距传感器（5）的激光发射端的朝向一致。/n

【技术特征摘要】
1.线头快速定位插拔夹爪，其特征在于：包括支座（1），所述支座（1）上设置有真空吸盘组件（2）及至少一气动夹爪（3），所述气动夹爪（3）通过位于所述支座（1）上的图像采集装置（4）及激光测距传感器（5）确定抓取位置，所述图像采集装置（4）的镜头与所述激光测距传感器（5）的激光发射端的朝向一致。


2.根据权利要求1所述的线头快速定位插拔夹爪，其特征在于：所述真空吸盘组件（2）包括真空发生器（21）、电磁阀（22）及吸盘（23），所述真空发生器（21）通过管道连接电磁阀（22），所述电磁阀的输出端通过管道连接吸盘（23）。


3.根据权利要求1所述的线头快速定位插拔夹爪，其特征在于：所述气动夹爪（3）包括气缸（31）及由其驱动的两个连接块（32,33），两个所述连接块（32、33）分别连接夹头（34，35）且可滑动地设置于气缸（31）上的导轨（36）上。


4.根据权利要求1所述的线头快速定位插拔夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱浩东，谭敏，
申请(专利权)人：江苏新惕姆智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32