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本实用新型揭示了线头快速定位插拔夹爪,包括支座,所述支座上设置有真空吸盘组件及至少一气动夹爪,所述气动夹爪通过位于所述支座上的图像采集装置及激光测距传感器确定抓取位置,所述图像采集装置的镜头与所述激光测距传感器的激光发射端的朝向一致。本方案...该专利属于江苏新惕姆智能装备有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过江苏新惕姆智能装备有限公司授权不得商用。
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本实用新型揭示了线头快速定位插拔夹爪,包括支座,所述支座上设置有真空吸盘组件及至少一气动夹爪,所述气动夹爪通过位于所述支座上的图像采集装置及激光测距传感器确定抓取位置,所述图像采集装置的镜头与所述激光测距传感器的激光发射端的朝向一致。本方案...