一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，涉及工业机器人技术领域，其包括工业机器人本体，所述工业机器人本体的下表面固定连接有支撑架，所述支撑架内壁的上表面卡接有旋转装置，所述旋转装置的底端通过滑杆与螺纹柱的顶端固定连接。该便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，通过滑套、第一卡杆、滑杆、螺纹柱、螺纹帽、连接板、第二卡杆和弹簧之间的相互配合，使得本装置不仅可以通过拧动一个滑套对夹具本体进行多点固定，而且还可以在对夹具本体固定之后对螺纹柱的角度进行限位，从而避免了工业机器人使用的过程中产生晃动而使得螺纹柱转动的情况，且本装置造价较低，使用过程省时省力，提高了本装置的实用性。

An auxiliary device for industrial robot which is easy to change fixture

【技术实现步骤摘要】
一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置
本技术涉及工业机器人
，具体为一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置。
技术介绍
工业机器人在使用的过程中往往需要使用不同的夹具来实现对不同物品的夹持，为了对夹具固定的更加稳定，往往需要使用多个螺栓对夹具的位置进行固定，但是这种固定方法拆卸时不仅需要适配的工具，而且还需要工作人员依次拧动若干个螺栓进行拆卸，其过程费时费力，并且在使用的过程中工业机器人工作会产生一些振动，使得一些螺栓在振动的过程中可能会产生晃动的现象，从而不能对夹具进行稳固的固定，也有一些使用电磁进行更换夹具的工业机器人，但是价格较高，降低了工业机器人辅助装置的实用性，因此，急需一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，解决了使用多个螺栓的固定方法在拆卸时不仅需要适配的工具，而且还需要工作人员依次拧动若干个螺栓进行拆卸，其过程费时费力，并且在使用的过程中工业机器人工作会产生一些振动，使得一些螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)的下表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内壁的上表面卡接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的底端通过滑杆(4)与螺纹柱(9)的顶端固定连接，所述滑杆(4)外分别套接有滑套(5)和弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别与旋转装置(3)的底端和滑套(5)的上表面固定连接；/n所述滑套(5)的外表面固定连接有六个第一卡杆(7)，所述第一卡杆(7)位于第一卡槽(8)内，且六个第一卡槽(8)均开设在支撑架(2)内壁的上表面，所述螺纹柱(9)外螺纹连接有螺纹帽(10)，所述螺纹帽(10)卡接在...

【技术特征摘要】
1.一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，包括工业机器人本体(1)，其特征在于：所述工业机器人本体(1)的下表面固定连接有支撑架(2)，所述支撑架(2)内壁的上表面卡接有旋转装置(3)，所述旋转装置(3)的底端通过滑杆(4)与螺纹柱(9)的顶端固定连接，所述滑杆(4)外分别套接有滑套(5)和弹簧(6)，所述弹簧(6)的两端分别与旋转装置(3)的底端和滑套(5)的上表面固定连接；
所述滑套(5)的外表面固定连接有六个第一卡杆(7)，所述第一卡杆(7)位于第一卡槽(8)内，且六个第一卡槽(8)均开设在支撑架(2)内壁的上表面，所述螺纹柱(9)外螺纹连接有螺纹帽(10)，所述螺纹帽(10)卡接在连接板(11)内，所述连接板(11)的下表面固定连接有若干个第二卡杆(14)，所述第二卡杆(14)位于第二卡槽(15)内，且若干个第二卡槽(15)均开设在夹具本体(16)的上表面，所述夹具本体(16)位于支撑架(2)下表面开设的通孔(17)内。


2.根据权利要求1所述的一种便于更换夹具的工业机器人用辅助装置，其特征在于：所述旋转装置(3)包括轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：敬淑义，陈锦珠，
申请(专利权)人：无锡泽野智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32