一种机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人夹具，包括固定装置，固定装置的后端装配有连接装置，连接装置的后端装配有夹爪，固定装置包括套管，套管的内表面装配有电推杆，本实用新型专利技术设置了一种带有固定装置、连接装置和夹爪的机器人夹具，在使用时，利用套接体将机器人夹具装配在机器人工作臂的外表面，随后利用电推杆的移动，带动拉动轴移动，连接轴移动，第一滚珠和第二滚珠在第一滑槽和第二滑槽的内部滚动，从而带动夹杆在导辊的内表面滚动，从而带动夹爪体向内侧夹紧或者向外侧张开，进而方便机器人的夹取工作，有效的解决了现有的机器人夹具夹爪连接柱不具备导向功能，夹爪的使用寿命低的问题，结构简单，装配方便。

A kind of robot fixture

【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人夹具。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，随着现代社会基础工业的发展，机器人的应用范围越来越加广泛，在现有的野外勘探、洞穴探险等场景使用到的探测机器人中，机器人的夹具取决于采用的效果和效率，现有的夹具夹爪多采用连接杆带动的方式夹取物品，在使用的过程中，连接杆的杆体是保证夹爪开合的唯一保证，如果夹持力过大，很容易造成连接杆向一侧移动，容易发生断裂，导致夹爪的使用寿命降低，鉴于以上问题，特提出一种机器人夹具。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人夹具，包括固定装置，所述固定装置的后端装配有连接装置，所述连接装置的后端装配有夹爪，所述固定装置包括套管，所述套管的内表面装配有电推杆，所述连接装置包括连接体，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人夹具，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的后端装配有连接装置(2)，所述连接装置(2)的后端装配有夹爪(3)，所述固定装置(1)包括套管(11)，所述套管(11)的内表面装配有电推杆(14)，所述连接装置(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)的内表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的外侧表面开设有第一滑槽(23)，所述滑轨(22)的内侧表面开设有第二滑槽(24)，所述滑轨(22)的内表面装配有连接架(27)，所述连接架(27)的内表面装配有导辊(28)，所述夹爪(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)的外侧表面开设有凹槽，且凹槽的内表面装配有第一滚珠...

【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具，包括固定装置(1)，其特征在于：所述固定装置(1)的后端装配有连接装置(2)，所述连接装置(2)的后端装配有夹爪(3)，所述固定装置(1)包括套管(11)，所述套管(11)的内表面装配有电推杆(14)，所述连接装置(2)包括连接体(21)，所述连接体(21)的内表面开设有滑轨(22)，所述滑轨(22)的外侧表面开设有第一滑槽(23)，所述滑轨(22)的内侧表面开设有第二滑槽(24)，所述滑轨(22)的内表面装配有连接架(27)，所述连接架(27)的内表面装配有导辊(28)，所述夹爪(3)包括连接轴(31)，所述连接轴(31)的外侧表面开设有凹槽，且凹槽的内表面装配有第一滚珠(32)，所述连接轴(31)的两端内侧壁表面开设有套槽，且套槽的内表面装配有第二滚珠(33)，所述连接轴(31)的内侧外表面装配有夹杆(34)，所述连接轴(31)的中部外表面装配有拉动轴(25)，所述拉动轴(25)的前表面装配在电推...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：烟台艾森特智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37