一种物料抓取机械的末端机械结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种物料抓取机械的末端机械结构，丝杠与光杆相互平行设置，且丝杠转动连接在安装基座上，光杆固定于安装基座上，螺母联动器的一端转动连接在丝杠上，一端滑动连接在光杆上，四个爪子铰接于安装基座上，四根连杆的一端铰接于螺母联动器上，四根连杆的另一端分别对应与一个爪子相铰接；气动马达固定于安装基座上，且气动马达的输出轴与通过万向联轴器与丝杠相连，气动马达驱动丝杠转动。本实用新型专利技术结构简单，运动形式新颖，可靠性高，安全性好，电气控制方便易于实现等优点，部分他类产品需要严格气、液路中气压值，而本产品对气路内部气压要求低，压力值满足传动要求即可。

The end mechanical structure of material grabbing machine

【技术实现步骤摘要】
一种物料抓取机械的末端机械结构
：本技术涉及一种物料抓取机械的末端机械结构。
技术介绍
：在工厂自动化生产日益普遍的今天，抓取机械可用来搬运各式各类的工装、物料、毛坯件等等，以此来代替人类有限的体力劳动，减轻人力成本，辅助工厂生产，减少生产工时。现有市场上同类产品运动形式多种多样，但大多机械结构较复杂，加工成本较高，装配精度高，部分他类产品需要严格气路或液路中的压力值来满足抓取时的握合力。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种物料抓取机械的末端机械结构。本技术所采用的技术方案有：一种物料抓取机械的末端机械结构，包括螺母联动器、万向联轴器、安装基座、爪子、光杆、丝杠、气动马达和连杆，所述丝杠与光杆相互平行设置，且丝杠转动连接在安装基座上，光杆固定于安装基座上，螺母联动器的一端转动连接在丝杠上，一端滑动连接在光杆上，四个爪子铰接于安装基座上，四根连杆的一端铰接于螺母联动器上，四根连杆的另一端分别对应与一个爪子相铰接；气动马达固定于安装基座上，且气动马达的输出轴与通过万向联轴器与丝杠相连，气动马达驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料抓取机械的末端机械结构，其特征在于：包括螺母联动器(1)、万向联轴器(2)、安装基座(3)、爪子(4)、光杆(6)、丝杠(7)、气动马达(8)和连杆(11)，所述丝杠(7)与光杆(6)相互平行设置，且丝杠(7)转动连接在安装基座(3)上，光杆(6)固定于安装基座(3)上，螺母联动器(1)的一端转动连接在丝杠(7)上，一端滑动连接在光杆(6)上，四个爪子(4)铰接于安装基座(3)上，四根连杆(11)的一端铰接于螺母联动器(1)上，四根连杆(11)的另一端分别对应与一个爪子(4)相铰接；气动马达(8)固定于安装基座(3)上，且气动马达(8)的输出轴与通过万向联轴器(2)与丝杠(7)相连...

【技术特征摘要】
1.一种物料抓取机械的末端机械结构，其特征在于：包括螺母联动器(1)、万向联轴器(2)、安装基座(3)、爪子(4)、光杆(6)、丝杠(7)、气动马达(8)和连杆(11)，所述丝杠(7)与光杆(6)相互平行设置，且丝杠(7)转动连接在安装基座(3)上，光杆(6)固定于安装基座(3)上，螺母联动器(1)的一端转动连接在丝杠(7)上，一端滑动连接在光杆(6)上，四个爪子(4)铰接于安装基座(3)上，四根连杆(11)的一端铰接于螺母联动器(1)上，四根连杆(11)的另一端分别对应与一个爪子(4)相铰接；气动马达(8)固定于安装基座(3)上，且气动马达(8)的输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁涣，樊文堂，诸萍，李江，陈青生，刘桂林，
申请(专利权)人：南京金龙客车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32