【技术实现步骤摘要】
工业机器人主轴
本申请涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人主轴。
技术介绍
工业机器人被广泛应用于搬运、码垛、焊接、检测等工作场合，工业机器人与基座连接的第一轴通常为旋转臂，通过旋转臂实现工业机器人360度全方位的作业。由于旋转臂作为工业机器人的第一轴，只起到旋转作用，并不会对工业机器人的伸展范围产生影响，所以为了减少工业机器人的整体体积，以旋转臂为第一轴的工业机器人，会尽可能的减小旋转臂的体积。常采用的手段为将第一轴的驱动设备(电机、减速器、连接电缆等)设置在基座中，从而减少第一轴的占用空间。而第一轴作为整个工业机器人的支撑轴，需要承受整个工业机器人的重量，所以对第一轴的驱动设备要求较高，驱动设备需要提供较大的功率带动整个工业机器人旋转，所以第一轴驱动设备的故障率也是最高。为了降低驱动设备的故障率，在工业机器人使用过程中，需要定期对第一轴的驱动设备进行检修或维护，但是，由于第一轴的驱动设备通常设置在基座中，在进行内部驱动设备的检修或维护时，需要将整个基座拆开，造成驱动设备检修或维护的不便。...
【技术保护点】
1.一种工业机器人主轴，包括基座(1)和大臂(3)，其特征在于，还包括旋转臂(2)，所述旋转臂(2)设置在所述基座(1)上方，所述大臂(3)可转动地连接所述旋转臂(2)的侧面；/n所述旋转臂(2)内部设置有中空内腔，并在中空内腔中设置有旋转电机(4)、减速器(5)和底盘(6)，所述旋转电机(4)处于所述减速器(5)上方，所述旋转电机(4)的壳体连接所述旋转臂(2)，所述旋转电机(4)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴同轴连接，所述减速器(5)的输出轴连接所述底盘(6)，所述底盘(6)连接所述基座(1)。/n
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人主轴，包括基座(1)和大臂(3)，其特征在于，还包括旋转臂(2)，所述旋转臂(2)设置在所述基座(1)上方，所述大臂(3)可转动地连接所述旋转臂(2)的侧面；
所述旋转臂(2)内部设置有中空内腔，并在中空内腔中设置有旋转电机(4)、减速器(5)和底盘(6)，所述旋转电机(4)处于所述减速器(5)上方，所述旋转电机(4)的壳体连接所述旋转臂(2)，所述旋转电机(4)的输出轴与所述减速器(5)的输入轴同轴连接，所述减速器(5)的输出轴连接所述底盘(6)，所述底盘(6)连接所述基座(1)。
2.根据权利要求1所述的工业机器人主轴，其特征在于，还包括小臂(7)，所述小臂(7)连接所述大臂(3)的侧面，所述旋转臂(2)和所述小臂(7)处于所述大臂(3)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述旋转臂(2)的顶部为倾斜面(21)，所述倾斜面(21)靠近所述大臂(3)一侧的高度高于远离所述大臂(3)一侧的高度。
4.根据权利要求2所述的工业机器人主轴，其特征在于，所述旋转臂(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙茂杰，徐海宁，张楠，刘明灯，杨猛，周通，周维金，王广来，何涛，何荷，
申请(专利权)人：江苏金恒信息科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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