一种送料取料机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种送料取料机械手，其结构包括连接关节、机械手主体、旋转底座、支撑底块、手爪、手爪固定夹装装置、连接臂，连接关节下端与机械手主体上端相连接，本实用新型专利技术一种送料取料机械手，结构上通过手爪来夹取移动材料，机械手主体与旋转底座配合旋转到指定位置，对一些特殊的材料夹取搬运时，通过机械手主体连接连接关节上的连接臂调节到合适的位置，使得第二弹簧第三弹簧回弹产生反作用力将第一滑动齿块、第二滑动齿块和固定转动块推回原位，使夹紧块夹紧手爪，通过以上装置使机械手爪的拆卸安装更加便捷，节约了换装手爪的时间，提升工作效率。

A manipulator for feeding and reclaiming

【技术实现步骤摘要】
一种送料取料机械手
本技术是一种送料取料机械手，属于抓取零件的机械设备

技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术公开了申请号为：CN201721499593.6的一种送料取料机械手，可通过旋转机构将夹爪进行360度旋转，方便物料转移的送料机械手，其技术方案要点是包括底座和夹爪，底座上设有用于放置夹爪的支架，支架与夹爪转动连接，支架底部与底座之间设有旋转轴，旋转轴与支架固定连接，旋转轴与底座转动连接，底座与支架之间设有用于驱动旋转轴转动的旋转机构，但是该现有技术对于机械爪的安装和拆卸需要繁琐的工具，导致机械爪损坏或更换需要耗费大量时间，使得维修过程效率降低。技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种送料取料机械手，其特征在于：其结构包括连接关节(1)、机械手主体(2)、旋转底座(3)、支撑底块(4)、手爪(5)、手爪固定夹装装置(6)、连接臂(7)，所述连接关节(1)下端与机械手主体(2)上端相连接，所述旋转底座(3)底面与支撑底块(4)上端相焊接，所述手爪(5)右端嵌入安装于连接臂(7)左端，所述手爪固定夹装装置(6)与连接臂(7)为一体化结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种送料取料机械手，其特征在于：其结构包括连接关节(1)、机械手主体(2)、旋转底座(3)、支撑底块(4)、手爪(5)、手爪固定夹装装置(6)、连接臂(7)，所述连接关节(1)下端与机械手主体(2)上端相连接，所述旋转底座(3)底面与支撑底块(4)上端相焊接，所述手爪(5)右端嵌入安装于连接臂(7)左端，所述手爪固定夹装装置(6)与连接臂(7)为一体化结构。


2.根据权利要求1所述的一种送料取料机械手，其特征在于：所述手爪固定夹装装置(6)由保护外壳(a)、按压块(b)、第一滑动齿块(c)、第一齿轮(d)、第二齿轮(e)、第一弹簧(f)、第二滑动齿块(g)、第二弹簧(h)、挡板(i)、连接杆(j)、固定转动块(k)、夹紧块(m)、固定轴杆(n)、手抓嵌入插口(o)、第三弹簧(p)组成，所述按压块(b)右端与第一滑动齿块(c)左端相焊接，所述第一滑动齿块(c)贯穿于保护外壳(a)内部，所述第一滑动齿块(c)右端与第三弹簧(p)左端相连接，所述第三弹簧(p)右端与挡板(i)左端相焊接，所述挡板(i)顶面与保护外壳(a)内表面相贴合，所述第一滑动齿块(c)下端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉龙，
申请(专利权)人：福建兰水旭升自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35