一种水生产取胚用机械手零部件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴，所述连接轴的底端设置有隔套，所述连接轴通过隔套连接有调节套，所述隔套的底端设置有固定座，所述固定座的内部设置有固定座轴承组，所述固定座的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有运动臂，所述运动臂的一端设置有运动轴，所述运动轴的顶端设置有运动轴固定盖，所述运动轴的底端分别设置有运动固定座和转动臂，所述运动固定座的内部设置有运动轴承组，所述转动臂的一端设置有转轴；该实用新型专利技术利用其隔套、固定座轴承组和运动轴承组解决了转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差和连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题。

A kind of manipulator parts for water production

【技术实现步骤摘要】
一种水生产取胚用机械手零部件
本技术属于机械手零部件
，具体涉及一种水生产取胚用机械手零部件。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等部门，机械手上零部件也是多种多样的。现有的机械手零部件性能还不够好，存在以下缺陷：1.夹手开度普遍为60度，小拉簧9匝，取胚取瓶稳定性差，且易产生胚屑和瓶屑；2.转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差；3.连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题；为此我们提出一种水生产取胚用机械手零部件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种水生产取胚用机械手零部件，以解决上述
技术介绍
中提出转轴轴承为单侧单列球轴承，稳定性差和连接轴与调节套中间无缓冲隔套，使用过程中连接轴易断的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴，所述连接轴的底端设置有隔套，所述连接轴通过隔套连接有调节套，所述隔套的底端设置有固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的底端设置有隔套（2），所述连接轴（1）通过隔套（2）连接有调节套（3），所述隔套（2）的底端设置有固定座（5），所述固定座（5）的内部设置有固定座轴承组（4），所述固定座（5）的底端设置有连接杆（6），所述连接杆（6）的底端设置有运动臂（7），所述运动臂（7）的一端设置有运动轴（9），所述运动轴（9）的顶端设置有运动轴固定盖（8），所述运动轴（9）的底端分别设置有运动固定座（11）和转动臂（12），所述运动固定座（11）的内部设置有运动轴承组（10），所述转动臂（12）的一端设置有转轴（15），所述转轴（15）的...

【技术特征摘要】
1.一种水生产取胚用机械手零部件，包括连接轴（1），其特征在于：所述连接轴（1）的底端设置有隔套（2），所述连接轴（1）通过隔套（2）连接有调节套（3），所述隔套（2）的底端设置有固定座（5），所述固定座（5）的内部设置有固定座轴承组（4），所述固定座（5）的底端设置有连接杆（6），所述连接杆（6）的底端设置有运动臂（7），所述运动臂（7）的一端设置有运动轴（9），所述运动轴（9）的顶端设置有运动轴固定盖（8），所述运动轴（9）的底端分别设置有运动固定座（11）和转动臂（12），所述运动固定座（11）的内部设置有运动轴承组（10），所述转动臂（12）的一端设置有转轴（15），所述转轴（15）的顶端设置有转轴固定盖（13），所述转轴（15）的两侧设置有转轴轴承组（14），所述转轴（15）的底端连接有转盘外壳（16），所述转盘外壳（16），所述转盘外壳（16）的内部设置有夹手转盘（1601），所述夹手转盘（1601）的中心处设置有转盘卡接口（1602），所述转盘外壳（16）的一侧设置有夹手支撑杆（17），所述夹手支撑杆（17）的一端设置有夹手（18），所述夹手（18）的内部设置有小拉簧（1802），所述夹手（18）的一端设置有夹片（1801）。


2.根据权利要求1所述的一种水生产取胚用机械手零部件，其特征在于：所述连接轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戎听喜，曹璐，艾丽，
申请(专利权)人：华润怡宝饮料六安有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34