【技术实现步骤摘要】
一种机压成型耐火砖的搬运机器人
本技术属于机压成型耐火砖的搬运
，具体涉及一种机压成型耐火砖的搬运机器人。
技术介绍
耐火材料应用于钢铁、有色金属、玻璃、水泥、陶瓷、石化、机械、锅炉、轻工、电力、军工等国民经济的各个领域；在高温工业生产发展中起着不可替代的重要作用。耐火材砖机压成型工艺，一般是两到三个工人集体操作，具体的操作方式是：一个磅料工，把称好的耐火材料倒入成型机的模具中。用手把模具中的耐火材料扒平，另一个机手开动并操作压力机成型。一个搬砖工，把机压成型好的砖，从压力机中搬出，放入压力机傍边的干燥车中。由于机压成型工劳动强度大，工作环境脏，乱，差，噪音，粉尘污染大，危险系数高，经常出现工人肢体受伤的安全事故。目前这个工种的用工成本越来越高，而且工人越来越难招，是严重制约耐火材料行业发展的难题。专利技术人基于现有技术中的缺陷研发了一种机压成型耐火砖的搬运机器人，能够很好地解决上述现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术为了解决上述技术问题，提供一种机压成型耐火砖的搬运机器人，其设计结构简...
【技术保护点】
1.一种机压成型耐火砖的搬运机器人，包括机压成型机、干燥车、移动轨道；机压成型机固定设置在干燥车的后侧位置，多层的干燥车固定设置在机压成型机的前侧位置，用于使干燥车移动的移动轨道固定设置在干燥车的底部位置；其特征在于：搬运装置固定设置在干燥车的右侧位置，集成控制柜固定设置在机压成型机的后侧位置，搬运装置通过连接线与集成控制柜的内部固定连接；耐火砖通过搬运装置实现其搬运、摆放在干燥车上的合成动作。/n
【技术特征摘要】
1.一种机压成型耐火砖的搬运机器人，包括机压成型机、干燥车、移动轨道；机压成型机固定设置在干燥车的后侧位置，多层的干燥车固定设置在机压成型机的前侧位置，用于使干燥车移动的移动轨道固定设置在干燥车的底部位置；其特征在于：搬运装置固定设置在干燥车的右侧位置，集成控制柜固定设置在机压成型机的后侧位置，搬运装置通过连接线与集成控制柜的内部固定连接；耐火砖通过搬运装置实现其搬运、摆放在干燥车上的合成动作。
2.根据权利要求1所述的一种机压成型耐火砖的搬运机器人，其特征在于：搬运装置包括旋转底座，旋转底座的上部左侧位置固定设置有大臂支撑架，大臂支撑架的上部固定设置有大臂，大臂套装在大臂支撑架上，第一转动轴穿过大臂与大臂支撑架的连接处固定连接；大臂的上部通过第二转动轴穿过大臂和小臂的右端固定连接，第三转动轴穿过减速机支撑体和小臂的左端固定铰接；涡轮蜗杆减速机固定设置在减速机支撑体上，第二伺服电机固定设置在第二转动轴的前侧位置，第二伺服电机的动力输出轴与第二转动轴固定连接；第三伺服电机固定设置在涡轮蜗杆减速机的上部位置；电动推杆支架固定设置在旋转底座的右侧边缘位置，电动推杆固定设置在电动推杆支架的上部，固定块与大臂的中间位置固定连接，电动推杆的伸缩推杆与固定块通过固定轴铰接固定；搬运臂固定设置在涡轮蜗杆减速机底部位置，搬运臂包括空心方管，空心方管的右端底部位置固定设置有固定套筒；真空吸附部固定设置在空心方管的左端底部位置，真空吸附部的底部面上均匀布满设置有吸附孔，真空管固定设置在空心方管中，真空管与真空吸附部固定连通，真空管的另一端固定敷设在连杆平衡装置的上部；连杆平衡装置固定设置在大臂、小臂和电动推杆的右侧位置，连杆平衡装置的一端与电动推杆支架的右侧底部固定连接，另一端与减速机支撑体的右侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种机压成型耐火砖的搬运机器人，其特征在于：旋转底座包括底板，底板的上部固定设置有底盘，中心轴固定设置在底盘的上部中心位置，转动体固定设置在底盘的上部位置，转动体的中心位置套装在中心轴的上部，转动体的内部侧面设置有内齿，第一伺服电机固定设置在转动体的边缘位置，驱动齿轮固定设置在转动体的内部边缘位置，驱动齿轮通过固定轴固定，第一伺服电机的动力输出轴与驱动齿轮的固定轴固定连接，驱动齿轮与转动体的内齿啮合使转动体转动。
4.根据权利要求2所述的一种机压成型耐火砖的搬运机器人，其特征在于：涡轮蜗杆减速机包括减速机本...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾亚宏，武文林，邹聆昊，郑云鹏，
申请(专利权)人：洛阳戴梦特智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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