一种免导轨桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种免导轨桁架机器人，属于桁架机器人技术领域。本实用新型专利技术的免导轨桁架机器人，包括桁架、行走机构和驱动机构，行走机构滑动安装于桁架的横梁上，并由驱动机构驱动行走机构在横梁上横向滑移；横梁的截面形状为矩形，行走机构包括滑移框架、上滚轮、右滚轮、左滚轮和下滚轮，滑移框架的上部具有矩形安装通道，上滚轮安装于矩形安装通道的顶部，下滚轮安装于矩形安装通道的底部，右滚轮安装于矩形安装通道的右侧，左滚轮安装于矩形安装通道的左侧。本实用新型专利技术利用四周滚轮结构实现行走机构在桁架横梁上的平稳滑移，结构简单紧凑，运行灵活稳定，无需设置直线导轨，不受横移行程长度限制，运行噪音小。

A rail free truss robot

【技术实现步骤摘要】
一种免导轨桁架机器人
本技术涉及一种桁架机器人，更具体地说，涉及一种免导轨桁架机器人。
技术介绍
随着智能制造的快速发展，机械加工设备的自动化程度越来越高，代替了人的繁重劳动，广泛应用于生产制造行业。在一条生产流水线中通常需要多台机器人进行配合工作，但机器人的价格较高，因此目前出现了桁架机器人的概念，桁架机器人是在上下料机构的基础上发展起来的一种机械装置，主要用来实现自动上下料和搬运工件，完成单机自动化和生产线自动化，简化了流水线结构，降低了制造成本。目前，市面上的桁架机器人主要包括行走机构、桁架横梁和直线导轨，行走机构通过直线导轨安装于桁架横梁上，由于目前国内外无法加工过长的直线导轨，因此在桁架机器人的运行行程较长时，需要多段拼接直线导轨，而直线导轨对安装的平面有较高的精度要求，增加了生产加工难度，且行走机构在运行过程中易对导轨造成碰撞而产生较大运行噪音。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有桁架机器人存在拼接导轨精度差、运行噪音大等不足，提供一种免导轨桁架机器人，采用本技术的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种免导轨桁架机器人，包括桁架(1)、行走机构(2)和驱动机构(3)，所述的行走机构(2)滑动安装于桁架(1)的横梁(1-2)上，并由驱动机构(3)驱动行走机构(2)在横梁(1-2)上横向滑移；所述的横梁(1-2)的截面形状为矩形，所述的行走机构(2)包括滑移框架(2-1)、上滚轮(2-2)、右滚轮(2-3)、左滚轮(2-4)和下滚轮(2-5)，所述的滑移框架(2-1)的上部具有矩形安装通道，所述的上滚轮(2-2)安装于矩形安装通道的顶部，用于与横梁(1-2)的上侧壁滚动配合，所述的下滚轮(2-5)安装于矩形安装通道的底部，用于与横梁(1-2)的下侧壁滚动配合，所述的右滚轮(2-3)安装于...

【技术特征摘要】
1.一种免导轨桁架机器人，包括桁架(1)、行走机构(2)和驱动机构(3)，所述的行走机构(2)滑动安装于桁架(1)的横梁(1-2)上，并由驱动机构(3)驱动行走机构(2)在横梁(1-2)上横向滑移；所述的横梁(1-2)的截面形状为矩形，所述的行走机构(2)包括滑移框架(2-1)、上滚轮(2-2)、右滚轮(2-3)、左滚轮(2-4)和下滚轮(2-5)，所述的滑移框架(2-1)的上部具有矩形安装通道，所述的上滚轮(2-2)安装于矩形安装通道的顶部，用于与横梁(1-2)的上侧壁滚动配合，所述的下滚轮(2-5)安装于矩形安装通道的底部，用于与横梁(1-2)的下侧壁滚动配合，所述的右滚轮(2-3)安装于矩形安装通道的右侧，用于与横梁(1-2)的右侧壁滚动配合，所述的左滚轮(2-4)安装于矩形安装通道的左侧，用于与横梁(1-2)的左侧壁滚动配合。


2.根据权利要求1所述的一种免导轨桁架机器人，其特征在于：所述的上滚轮(2-2)安装于滚轮轴(2-6)上，所述的滚轮轴(2-6)的两端通过轴承座(2-7)安装于滑移框架(2-1)的矩形安装通道顶部。


3.根据权利要求2所述的一种免导轨桁架机器人，其特征在于：所述的上滚轮(2-2)在滚轮轴(2-6)上安装有两个，且两个上滚轮(2-2)分置于滚轮轴(2-6)的两端。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种免导轨桁架机器人，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬心超，
申请(专利权)人：常州市盈天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32