抓取机构及地板包装设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取机构，包括两个对称设置的抓取组件，两个抓取组件之间的间距可调节，抓取组件包括固定座以及安装在固定座两侧的第一气缸和第二气缸，第一气缸安装在固定座的外侧壁上，第一气缸的推杆上安装有第一夹块，第一夹块呈L形结构，第一夹块的弯折段延伸至第二气缸的正下方，第一夹块的弯折段侧边对称开设有两个安装槽，每个安装槽内均可滚动地安装有多个滚轮，第二气缸安装在固定座的内侧壁上，第二气缸的推杆上安装有第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的弯折段的正上方，本实用新型专利技术还公开了一种地板包装设备，该地板包装设备包含上述的抓取机构。设备包含上述的抓取机构。设备包含上述的抓取机构。

【技术实现步骤摘要】
抓取机构及地板包装设备


[0001]本技术涉及包装机械
，尤其涉及一种抓取机构及地板包装设备。

技术介绍

[0002]地板包装是地板生产线上的重要环节之一，包含地板装盒、纸盒折叠、纸盒封口等工序，现有的地板包装机一般都是人工上料，工作人员首先通过人力将地板放置在包装盒上，再将装有地板的包装盒通过地板包装机进行折叠包装，整个地板包装的操作工程中大量使用人力资源，造成人力资源浪费，生产效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供了一种抓取机构及地板包装设备。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种抓取机构，包括两个对称设置的抓取组件，所述两个抓取组件之间的间距可调节，所述抓取组件包括固定座以及安装在所述固定座两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在所述固定座的外侧壁上，所述第一气缸的推杆上安装有第一夹块，所述第一夹块呈L形结构，所述第一夹块的弯折段延伸至所述第二气缸的正下方，所述第一夹块的弯折段侧边对称开设有两个安装槽，每个所述安装槽内均可滚动地安装有多个滚轮，所述第二气缸安装在所述固定座的内侧壁上，所述第二气缸的推杆上安装有第二夹块，所述第二夹块设置在所述第一夹块的弯折段的正上方。
[0006]进一步地,所述抓取机构还包括横梁，安装在所述横梁上表面的固定架，以及安装在所述横梁一端的两个驱动件，所述横梁呈条形结构，所述两个驱动件均安装在所述横梁的一端且所述两个驱动件分别设置在所述横梁的两侧，每个所述驱动件分别对应控制一个所述抓取组件。
[0007]进一步地,所述横梁靠近所述驱动件的侧壁上安装有感应器，所述横梁的内部设置有与所述抓取组件相配合的多个导轨。
[0008]进一步地,所述固定架具有多个，多个所述固定架垂直安装在所述横梁的上表面且每两个所述固定架之间相互平行设置。
[0009]进一步地，所述抓取组件还包括可滑动地安装在所述横梁上的滑座，所述滑座上开设有与所述横梁内部的多个导轨相配合的多个导槽，所述导槽与所述导轨数量一致且一一对应。
[0010]进一步地，所述驱动件附近的所述抓取组件的所述滑座上安装有与所述感应器相配合的定位片，所述定位片穿设在所述感应器内。
[0011]进一步地，所述抓取组件远离所述驱动件设置的所述第一夹块上安装有限定地板位置的限位片。
[0012]一种地板包装设备，所述地板包装设备包括上述任一项所述的抓取机构。
[0013]进一步地,所述地板包装设备还包括框架，安装在所述框架内的传送机构、折叠机构和下料机构，以及安装在所述框架上的输送机构，所述传送机构设置在所述折叠机构的一侧，所述抓取机构设置在所传送机构和所折叠机构的上方，所述输送机构设置在所述折叠机构靠近所述传送机构的一端，所述下料机构设置在所述折叠机构远离所述输送机构的一端。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]本技术公开的一种地板包装设备，包括抓取机构，抓取机构包括两个对称设置的抓取组件，两个抓取组件之间的间距可调节，抓取组件包括固定座以及安装在固定座两侧的第一气缸和第二气缸，第一气缸安装在固定座的外侧壁上，第一气缸的推杆上安装有用于夹设地板的第一夹块，第一夹块呈L形结构，第一夹块的弯折段延伸至第二气缸的正下方，第一夹块的弯折段上沿弯折段的侧边对称开设有两个安装槽，每个安装槽内均可滚动地安装有多个滚轮，第二气缸安装在固定座的内侧壁上，第二气缸的推杆上安装有用于夹设地板的第二夹块，第二夹块设置在第一夹块的弯折段的正上方，堆叠的地板夹设在第一夹块与第二夹块之间，工作人员可通过调节两个抓取组件之间的间距以适应不同尺寸的地板，同时，地板夹设在第一夹块与第二夹块之间可以保证输送地板时的稳定性和牢固性，防止地板滑动脱落，并且第一夹块弯折段上开设有安装槽，安装槽内安装有多个滚轮，可以防止抓取地板时，第一夹块的端部撞击地板导致地板破损，从而有效提高抓取输送效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的地板包装设备的立体结构示意图；
[0017]图2为图1所示本技术的地板包装设备中抓取机构的立体结构示意图；
[0018]图3为图2所示抓取机构中A处的放大示意图。
[0019]图中：100、地板包装设备，1、传送机构，2、抓取机构，21、横梁，211、感应器，22、固定架，23、驱动件，24、抓取组件，241、滑座，2411、定位片，242、固定座，243、第一气缸，2431、第一夹块，2432、安装槽，2433、滚轮，2434、限位片，244、第二气缸，2441、第二夹块，3、折叠机构，4、输送机构，5、下料机构。
具体实施方式
[0020]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0021]如图1所示，本技术提供了一种地板包装设备100，用于包装地板并对包装盒进行折叠，地板包装设备100包括框架(图未示)，安装在所述框架内的传送机构1、抓取机构2、折叠机构3和下料机构5，以及安装在所述框架上的输送机构4，传送机构1设置在折叠机构3的一侧，抓取机构2设置在传送机构1和折叠机构3的上方，输送机构4设置在折叠机构3靠近传送机构1的一端，下料机构5设置在折叠机构3远离输送机构4的一端，地板通过传送机构1传送至抓取机构2的正下方并通过抓取机构2抓取后输送至折叠机构3一端的正上方，输送机构4将展开的包装盒预先折叠成U形后输送至折叠机构3上，抓取机构2将抓取的地板放置于包装盒内，装有地板的包装盒通过折叠机构3折叠包装后输送至下料机构5上并通过下料机构5进行下料收集。
[0022]如图1、图2和图3所示，抓取机构2包括安装在所述框架内侧顶部的横梁21，安装在横梁21上表面的固定架22，安装在横梁21一端的两个驱动件23，以及可滑动地安装在横梁21上的两个对称设置的抓取组件24；横梁21大致呈条形结构，横梁21的两端分别设置在传送机构1和折叠机构3的上方，其中，两个驱动件23均安装在横梁21位于传送机构1上方的一端且两个驱动件23分别设置在横梁21一端的两侧，每个驱动件23分别对应控制一个抓取组件24，横梁21靠近驱动件23的侧壁上安装有用于感应抓取组件24的感应器211，横梁21的内部设置有与抓取组件24相配合的多个导轨(图未示)，抓取组件24可沿所述导轨的长度方向在传送机构1和折叠机构3的上方往复滑动；固定架22具有多个，多个固定架22垂直安装在横梁21的上表面且每两个固定架22之间相互平行设置，横梁21通过固定架22固定安装在所述框架内，本实施例中，固定架22具有三个。
[0023]如图2和图3所示，抓取组件24包括可滑动地安装在横梁21上的滑座241，设置在横梁21的下方并与滑座241固定连接的固定座242，以及安装在固定座242两侧的第一气缸243和第二气缸244，滑座241上开设有与横梁21内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取机构，其特征在于，包括两个对称设置的抓取组件，所述两个抓取组件之间的间距可调节，所述抓取组件包括固定座以及安装在所述固定座两侧的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸安装在所述固定座的外侧壁上，所述第一气缸的推杆上安装有第一夹块，所述第一夹块呈L形结构，所述第一夹块的弯折段延伸至所述第二气缸的正下方，所述第一夹块的弯折段侧边对称开设有两个安装槽，每个所述安装槽内均可滚动地安装有多个滚轮，所述第二气缸安装在所述固定座的内侧壁上，所述第二气缸的推杆上安装有第二夹块，所述第二夹块设置在所述第一夹块的弯折段的正上方。2.根据权利要求1所述的抓取机构，其特征在于,所述抓取机构还包括横梁，安装在所述横梁上表面的固定架，以及安装在所述横梁一端的两个驱动件，所述横梁呈条形结构，所述两个驱动件均安装在所述横梁的一端且所述两个驱动件分别设置在所述横梁的两侧，每个所述驱动件分别对应控制一个所述抓取组件。3.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于,所述横梁靠近所述驱动件的侧壁上安装有感应器，所述横梁的内部设置有与所述抓取组件相配合的多个导轨。4.根据权利要求2所述的抓取机构，其特征在于,所述固定架具有多个，多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邬心刚，邬心超，
申请(专利权)人：常州市盈天自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：