一种手套入盒机拉料装置，属于手套转移设备技术领域。其特征在于：动力装置安装在移动装置上，夹板有并排且间隔设置的两块，动力装置通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动；所述传动机构包括主动齿轮以及被动齿轮，主动齿轮的两侧均设置有被动齿轮，且主动齿轮同时与两侧的被动齿轮相啮合，两块夹板分别与两被动齿轮相连，动力装置与主动齿轮相连。本手套入盒机拉料装置的动力装置通过一级齿轮传动带动夹板摆动，传动效率高，能够将动力装置输出的扭矩直接传递给夹板，保证夹板对手套夹紧可靠，且能够达到夹板的夹紧力的阈值，解决了动力装置持续输出扭矩而对设备造成损坏的问题，设备工作更加稳定。设备工作更加稳定。设备工作更加稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种手套入盒机拉料装置
[0001]一种手套入盒机拉料装置，属于手套转移设备
技术介绍
[0002]手套生产线在生产完手套后，需要进行点数和叠放，叠放后的手套需要经过汇流后在进行装盒。目前手套入盒采用的一种方式是通过夹爪夹紧叠放后的手套的一端，并将手套拉入包装盒内，以完成手套的包装。夹爪的夹紧和松开动作通常是通过伺服电机来驱动的，以保证精确控制夹爪夹紧或松开手套。但是现有的手套夹爪的伺服电机通常采用多级齿轮传动来驱动夹爪夹紧或松开，这导致传动效率大大降低，经常会出现夹爪的夹紧力无法达到传感器的阈值，伺服电机持续输出扭矩，导致伺服电机或传动轴经常发生损坏。此外，现有的伺服电机与夹爪之间的齿轮通常是外漏状态，导致齿轮难以实现润滑，进一步降低了传动效率，且齿轮的使用寿命大大降低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单且传递效率高，工作稳定的手套入盒机拉料装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套入盒机拉料装置，其特征在于：包括移动装置、夹板以及动力装置，动力装置安装在移动装置上，夹板有并排且间隔设置的两块，动力装置通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动；
[0005]所述传动机构包括主动齿轮以及被动齿轮，主动齿轮的两侧均设置有被动齿轮，且主动齿轮同时与两侧的被动齿轮相啮合，两块夹板分别与两被动齿轮相连，动力装置与主动齿轮相连。
[0006]优选的，所述的主动齿轮为主动锥齿轮，被动齿轮包括设置在主动齿轮两侧的被动锥齿轮，各夹板均与对应的被动锥齿轮相连。主动锥齿轮同时与两侧的被动锥齿轮相啮合，使两侧的夹板同步向相反的方向摆动，进而实现了夹板的夹紧和松开。
[0007]优选的，还包括安装在移动装置上的箱体，箱体内设置有封闭的润滑腔，主动齿轮和被动齿轮均设置在箱体的润滑腔内。箱体内设置有润滑腔，能够在润滑腔内注入润滑油，从而能够起到对主动齿轮和被动齿轮的润滑和冷却，提高了设备的使用寿命。
[0008]优选的，还包括驱动轴，驱动轴的一端与动力装置相连，另一端与主动齿轮相连。动力装置通过驱动轴带动主动齿轮转动，能够避免动力装置对夹板穿过包装盒的动作造成妨碍。
[0009]优选的，还包括安装轴，各被动齿轮均安装在安装轴上，并带动安装轴同步转动，夹板安装在对应的安装轴上，并随安装轴的转动而同步摆动。被动齿轮安装在安装轴上，方便了被动齿轮与对应的夹板的连接。
[0010]优选的，所述的夹板有设置在移动装置两侧的两个，各夹板均连接有动力装置。夹
板有对称设置在移动装置的两侧，能够同时对两侧的手套进行入盒，手套入盒效率高。
[0011]优选的，所述的移动装置包括推动装置以及平移架，动力装置安装在平移架上，推动装置与平移架相连。推动装置推动平移架平移，进而带动动力装置和夹板平移，方便动力装置和夹板的安装。
[0012]优选的，所述的推动装置包括平移齿条、平移齿轮以及平移电机，平移电机安装在平移架上，平移齿轮安装在平移电机的输出轴上，平移齿轮与平移齿条相啮合。齿条相对于地面固定设置，平移电机带动平移齿轮转动，进而实现了平移架的平移，方便精确控制平移架的位置，进而方便精确控制手套的位置。
[0013]优选的，两所述的夹板内侧均设置有防滑齿，且两块夹板上的防滑齿相互啮合。两夹板上的防滑齿相互啮合，增加了对手套的抓取力。
[0014]优选的，所述的防滑齿的一端与对应侧的夹板相连，另一侧为中部外凸的弧形。防滑齿远离对应侧的夹板的一端为中部外凸的弧形，能够避免对手套造成损坏。
[0015]与现有技术相比，本技术所具有的有益效果是：
[0016]本手套入盒机拉料装置的移动装置带动动力装置和夹板移动，夹板穿过包装盒后夹紧叠放好的手套，并在移动装置的作用下将手套拉入到包装盒内，以实现了手套的包装，动力装置通过一级齿轮传动带动夹板摆动，传动效率高，能够将动力装置输出的扭矩直接传递给夹板，保证夹板对手套夹紧可靠，且能够达到夹板的夹紧力的阈值，解决了动力装置持续输出扭矩而对设备造成损坏的问题，设备工作更加稳定。
附图说明
[0017]图1为手套入盒机拉料装置的立体示意图。
[0018]图2为图1中A处的局部放大图。
[0019]图3为手套入盒机拉料装置的左视示意图。
[0020]图4为图3中B处的局部放大图。
[0021]图5为传动机构的立体示意图。
[0022]图6为上夹板和下夹板配合的主视示意图。
[0023]图中：1、机架 2、拉料架 3、上夹板 301、上防滑齿 4、下夹板 401、下防滑齿 5、箱体 6、推动装置 7、平移架 8、平移导轨 9、平移滑座 10、减速机 11、平移电机 12、平移齿轮 13、平移齿条 14、驱动轴 15、主动锥齿轮 16、第一安装轴 17、第二安装轴 18、第一被动锥齿轮 19、第二被动锥齿轮。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例对本技术做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本技术的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
[0025]图1~6是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~6对本技术做进一步说明。
[0026]一种手套入盒机拉料装置，包括移动装置、夹板以及动力装置，动力装置安装在移
动装置上，夹板有并排且间隔设置的两块，动力装置通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动；所述传动机构包括主动齿轮以及被动齿轮，主动齿轮的两侧均设置有被动齿轮，且主动齿轮同时与两侧的被动齿轮相啮合，两块夹板分别与两被动齿轮相连，动力装置与主动齿轮相连。本手套入盒机拉料装置的移动装置带动动力装置和夹板移动，夹板穿过包装盒后夹紧叠放好的手套，并在移动装置的作用下将手套拉入到包装盒内，以实现了手套的包装，动力装置通过一级齿轮传动带动夹板摆动，传动效率高，能够将动力装置输出的扭矩直接传递给夹板，保证夹板对手套夹紧可靠，且能够达到夹板的夹紧力的阈值，解决了动力装置持续输出扭矩而对设备造成损坏的问题，设备工作更加稳定。
[0027]具体的：如图1所示：本手套入盒机拉料装置还包括机架1、箱体5以及拉料架2。移动装置包括推动装置6以及平移架7，机架1的顶部两侧均安装有水平设置的平移导轨8，平移架7的顶部两侧均安装有平移滑座9，各平移滑座9均可滑动的安装在对应侧的平移导轨8上，推动装置6与平移架7相连，并带动其平移。拉料架2安装在平移架7上，拉料架2为平行于平移导轨8设置的长方体，动力装置安装在拉料架2内，箱体5安装在拉料架2远离推动装置6的一端，箱体5内设置有润滑腔，传动机构安装在箱体5内，夹板设置在箱体5远离拉料架2的一端。向箱体5内注入一定量的润滑油，即可实现传动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手套入盒机拉料装置，其特征在于：包括移动装置、夹板以及动力装置，动力装置安装在移动装置上，夹板有并排且间隔设置的两块，动力装置通过传动机构同时与两夹板相连，并带动两夹板同步向相反的方向摆动；所述传动机构包括主动齿轮以及被动齿轮，主动齿轮的两侧均设置有被动齿轮，且主动齿轮同时与两侧的被动齿轮相啮合，两块夹板分别与两被动齿轮相连，动力装置与主动齿轮相连。2.根据权利要求1所述的手套入盒机拉料装置，其特征在于：所述的主动齿轮为主动锥齿轮（15），被动齿轮包括设置在主动锥齿轮（15）两侧的被动锥齿轮，各夹板均与对应的被动锥齿轮相连。3.根据权利要求1或2所述的手套入盒机拉料装置，其特征在于：还包括安装在移动装置上的箱体（5），箱体（5）内设置有封闭的润滑腔，主动齿轮和被动齿轮均设置在箱体（5）的润滑腔内。4.根据权利要求1或2所述的手套入盒机拉料装置，其特征在于：还包括驱动轴（14），驱动轴（14）的一端与动力装置相连，另一端与主动齿轮相连。5.根据权利要求1或2所述的手套入盒机拉料装置，其特征在于：还...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔路志，宋一祥，曹辉，李成瑶，耿世和，
申请(专利权)人：淄博荣琦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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