一种三自由度并联机器人装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种三自由度并联机器人装置，包括底板，所述底板的正面固定连接有等距离排列的控制模块，控制模块的底面固定连接有相对称的传动模块，传动模块的右端设有连接杆，控制模块的下方设有相对称的第一固定柱，连接杆左端依次管贯穿两个传动模块和两个第一固定柱并延伸至传动模块的左侧，每个第一固定柱的底面均固定连接有第一连接块，每个第一连接块的正面均通过两个第一销轴固定铰接有支撑柱。该三自由度并联机机器人装置，通过连接杆、第一固定柱、第一连接块和第一销轴，达到了结构简单，通过信号传输模块、控制模块和传动模块的配合，达到了对三自由度并联机机器人装置进行更方便的控制，提高了控制的效果。

A three degree of freedom parallel robot

【技术实现步骤摘要】
一种三自由度并联机器人装置
本技术涉及机器人
，具体为一种三自由度并联机器人装置。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业和危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业和军事等领域中均有重要用途。并联机构的研究可追溯到二十世纪四十年代，其是由多个并行链构成的闭环运动系统，即由多个运动链的一端同时与一个具有多个自由度的终端操作器相连而构成，近几十年来，随着对其研究的不断深入，并联机构越来越广泛的应用于飞行模拟、车辆道路模拟、并联机床、空间对接技术等领域，传统的并联机机器人中一般实现转动，常用转动铰链，胡可铰链，但现有的三自由度并联机机器人装置，不仅结构复杂，而且无法有效的进行控制，达不到理想的效果，为此，我们提供一种三自由度并联机器人装置来解决以上问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三自由度并联机器人装置，以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三自由度并联机器人装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的正面固定连接有等距离排列的控制模块（2），所述控制模块（2）的底面固定连接有相对称的传动模块（3），所述传动模块（3）的右端设有连接杆（5），所述控制模块（2）的下方设有相对称的第一固定柱（6），所述连接杆（5）左端依次管贯穿两个传动模块（3）和两个第一固定柱（6）并延伸至传动模块（3）的左侧，每个所述第一固定柱（6）的底面均固定连接有第一连接块（7），每个所述第一连接块（7）的正面均通过两个第一销轴（8）固定铰接有支撑柱（9），每个所述支撑柱（9）的底端均通过两个第二销轴（12）固定铰接第二连接块（11），每个所述第...

【技术特征摘要】
1.一种三自由度并联机器人装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的正面固定连接有等距离排列的控制模块（2），所述控制模块（2）的底面固定连接有相对称的传动模块（3），所述传动模块（3）的右端设有连接杆（5），所述控制模块（2）的下方设有相对称的第一固定柱（6），所述连接杆（5）左端依次管贯穿两个传动模块（3）和两个第一固定柱（6）并延伸至传动模块（3）的左侧，每个所述第一固定柱（6）的底面均固定连接有第一连接块（7），每个所述第一连接块（7）的正面均通过两个第一销轴（8）固定铰接有支撑柱（9），每个所述支撑柱（9）的底端均通过两个第二销轴（12）固定铰接第二连接块（11），每个所述第二连接块（11）的底面固定连接有第二固定柱（13），所述第二固定柱（13）的背面固定连接有载物台（14），所述控制模块（2）通过导线电连接有信号传输模块（20），所述信号传输模块（20）的下方放置有控制机（15），所述信号传输模块（20）的底端贯穿控制机（15）并延伸至控制机（15）的内部，所述控制机（15）的正面固定镶嵌有显示器（19），所述控制机（15）的正面分别固定镶嵌有控制按钮（16）和开...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘路，
申请(专利权)人：甘路，
类型：新型
国别省市：广西;45