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本实用新型公开了一种三自由度并联机器人装置，包括底板，所述底板的正面固定连接有等距离排列的控制模块，控制模块的底面固定连接有相对称的传动模块，传动模块的右端设有连接杆，控制模块的下方设有相对称的第一固定柱，连接杆左端依次管贯穿两个传动模块和...
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