本发明专利技术涉及机械手技术领域，且公开了防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，包括底座，所述底座的数量为两个，所述底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的前表面开设有贯穿式的安装槽，所述安装槽的内壁上表面和内部下表面均一体成形有限位槽；本发明专利技术使用时，螺纹杆通过设置的抵板、凹形连接件、圆柱和滚筒，与凸轮上开设的活动槽活动连接，从而推动螺纹杆会使得凸轮沿着圆杆转动，且通过该设置，凸轮与凹形连接件之间不会脱离，且可以使得螺纹杆在凸轮的影响下，始终处于一定的位置内来回活动，从而调整夹板的位置，利用弹簧推动，使得夹板可以稳定的抵住物品。板可以稳定的抵住物品。板可以稳定的抵住物品。
【技术实现步骤摘要】
防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手
[0001]本专利技术涉及机械手
，具体为防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手。
技术介绍
[0002]在现今愈加自动化的生产过程中，机器人的应用显著提高了流水线作业的效率，节省了很多人力物力，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，爪举重物的力量比人手力大的特点，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有的机械手在使用过程中，还存在着各种问题，不能够方便的根据抓取物品的形状进行调整，且抓取不牢固，不能够根据物品的材质和轻重不同调整抓取的力度，为此我们提出了防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手。
技术实现思路
[0004]（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，解决了上述背景中提出的问题。
[0005]（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，包括底座，所述底座的数量为两个，所述底座的上表面固定连接有支撑座，所述支撑座的上表面固定连接有安装座，所述安装座的前表面开设有贯穿式的安装槽，所述安装槽的内壁上表面和内部下表面均一体成形有限位槽，两个所述安装座的相背侧均固定连接有驱动电机，两个所述驱动电机的输出轴相对端位于两个所述安装槽的内壁均固定连接有平移螺杆，所述平移螺杆的外侧壁螺纹连接有移动块，所述移动块的上表面和下表面均固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧壁转动连接有限位筒，所述限位筒的外侧壁与所述限位槽的内侧壁相贴合，所述移动块的前表面和后表面均固定连接有连接座，同一侧的两个所述连接座的底端位于所述安装座的下方共同固定连接有一个L形安装板，所述L形安装板的内侧壁固定连接有多个安装盒，所述安装盒的内部上表面和内部下表面之间固定连接有圆杆，所述圆杆的外侧壁转动连接有一个凸轮，所述凸轮的上表面和下表面均开设有活动槽，所述安装盒远离所述凸轮的一侧对称固定有凹形转动件，所述凹形转动件的内部转动连接有连接杆，同一安装盒内的两个所述连接杆的相对端均转动连接有所述凹形转动件，同一安装盒内的两个该凹形转动件的相对侧固定连接有一个螺纹套，所述螺纹套的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近所述凸轮的一端固定连接有抵板，所述抵板靠近所述
凸轮的一端固定连接有凹形连接件，所述凹形连接件的内侧壁对称固定有圆柱，所述圆柱的外侧壁转动连接有滚筒，所述滚筒位于所述活动槽的内部，且外侧壁与所述活动槽的内侧壁相贴合，所述螺纹杆远离所述凸轮的一端贯穿所述安装盒的相对侧，且与所述安装盒转动连接，所述螺纹杆远离所述凸轮的一端贯穿所述夹板，且与所述夹板转动连接，所述螺纹杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述螺纹套和所述抵板的相对侧转动连接。
[0006]优选的，两个所述安装座的相背侧位于所述驱动电机的外侧壁固定连接有防护盒。
[0007]优选的，所述限位槽的内侧壁靠近所述驱动电机的一侧固定连接有安装杆，所述安装杆远离所述驱动电机的一端转动连接有减速齿轮，所述平移螺杆的外侧壁固定连接有主动齿轮，所述减速齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
[0008]优选的，所述夹板远离所述安装盒的一侧位于所述螺纹杆的外侧,固定连接有橡胶气囊，所述橡胶气囊靠近所述安装盒的一侧对称连通有空心管，两个所述空心管远离所述橡胶气囊的一端贯穿所述安装盒的相对侧，且延伸至所述安装盒的内部。
[0009]优选的，两两所述安装盒的相对侧位于所述空心管的外侧壁固定连接有密封圈。
[0010]优选的，两两所述螺纹杆的相对端均开设有调节口。
[0011]优选的，所述空心管的外侧壁位于所述安装盒的内壁固定连接有防脱环。
[0012]（三）有益效果本专利技术提供了防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，具备以下有益效果：（1）、本专利技术使用时，螺纹杆通过设置的抵板、凹形连接件、圆柱和滚筒，与凸轮上开设的活动槽活动连接，从而推动螺纹杆会使得凸轮沿着圆杆转动，且通过该设置，凸轮与凹形连接件之间不会脱离，且可以使得螺纹杆在凸轮的影响下，始终处于一定的位置内来回活动，从而调整夹板的位置，利用弹簧推动，使得夹板可以稳定的抵住物品。
[0013]（2）、本专利技术通过螺纹套通过设置的凹形转动件和连接杆限位，从而当调整螺纹杆转动时，会沿着螺纹杆外侧壁移动，从而可以压缩或者拉伸弹簧，根据物品的不同，调整压缩的力，方便调整夹板与物品接触时的挤压力度，装置通过多个夹板可以活动，从而可以根据物品的大小形状不同进行调整，使得夹板可以更加贴合物品，使得夹取更加稳定，通过弹簧可以调整压缩程度，使得可以根据物品的重量、质量等问题，改变夹板对物品的挤压力。
[0014]（3）、本专利技术通过设置的橡胶气囊增大与夹取物品之间的摩擦力，并且当夹板通过橡胶气囊夹住物品时，橡胶气囊会随着夹板根据物品的形状移动位置，且橡胶气囊里的气体会通过空心管挤入安装盒内，使得橡胶气囊可以更加贴合物品，使得物品夹取更加稳固，不易脱落，并且当松开物品时，弹簧会推动夹板复位，此时安装盒内的气体会通过空心管重新回到橡胶气囊，方便下次夹取物品，且通过两个空心管的限位，使得夹板不会转动。
附图说明
[0015]图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中安装座的剖视结构示意图；图3为本专利技术中安装盒横截面的俯视结构示意图；图4为本专利技术中凹形连接件的正视结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、支撑座；3、安装座；4、安装槽；5、限位槽；6、驱动电机；7、平移螺杆；8、移动块；9、限位杆；10、限位筒；11、连接座；12、L形安装板；13、安装盒；14、圆杆；15、凸轮；16、活动槽；17、凹形转动件；18、连接杆；19、螺纹套；20、螺纹杆；21、抵板；22、凹形连接件；23、圆柱；24、滚筒；25、夹板；26、防护盒；27、安装杆；28、减速齿轮；29、主动齿轮；30、橡胶气囊；31、空心管；32、密封圈；33、调节口；34、防脱环；35、弹簧。
具体实施方式
[0017]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]如图1
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4所示，本专利技术提供一种技术方案：防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，包括底座1，底座1的数量为两个，底座1的上表面固定连接有支撑座2，支撑座2的上表面固定连接有安装座3，安装座3的前本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.防货物掉落的工业机器人用对夹式机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的数量为两个，所述底座（1）的上表面固定连接有支撑座（2），所述支撑座（2）的上表面固定连接有安装座（3），所述安装座（3）的前表面开设有贯穿式的安装槽（4），所述安装槽（4）的内壁上表面和内部下表面均一体成形有限位槽（5），两个所述安装座（3）的相背侧均固定连接有驱动电机（6），两个所述驱动电机（6）的输出轴相对端位于两个所述安装槽（4）的内壁均固定连接有平移螺杆（7），所述平移螺杆（7）的外侧壁螺纹连接有移动块（8），所述移动块（8）的上表面和下表面均固定连接有限位杆（9），所述限位杆（9）的外侧壁转动连接有限位筒（10），所述限位筒（10）的外侧壁与所述限位槽（5）的内侧壁相贴合，所述移动块（8）的前表面和后表面均固定连接有连接座（11），同一侧的两个所述连接座（11）的底端位于所述安装座（3）的下方共同固定连接有一个L形安装板（12），所述L形安装板（12）的内侧壁固定连接有多个安装盒（13），所述安装盒（13）的内部上表面和内部下表面之间固定连接有圆杆（14），所述圆杆（14）的外侧壁转动连接有一个凸轮（15），所述凸轮（15）的上表面和下表面均开设有活动槽（16），所述安装盒（13）远离所述凸轮（15）的一侧对称固定有凹形转动件（17），所述凹形转动件（17）的内部转动连接有连接杆（18），同一安装盒（13）内的两个所述连接杆（18）的相对端均转动连接有所述凹形转动件（17），同一安装盒（13）内的两个该凹形转动件（17）的相对侧固定连接有一个螺纹套（19），所述螺纹套（19）的内侧壁螺纹连接有螺纹杆（20），所述螺纹杆（20）靠近所述凸轮（15）的一端固定连接有抵板（21），所述抵板（21）靠近所述凸轮（15）的一端固定连接有凹形连接件（22），所述凹形连接件（22）的内侧壁对称固定有圆柱（23），所述圆柱（23）的外侧壁转动连接有滚筒（24），所述滚筒（24）位于所述活动槽（16）...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘路，
申请(专利权)人：甘路，
类型：发明
国别省市：
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