一种夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元。每个夹爪单元包括设置在壳体外部的连杆组件和收容于壳体内的转动组件，连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，第二连杆转动带动夹爪臂运动，夹爪臂运动带动第一连杆转动，从而使每个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或相互远离，转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件转动带动第一转动件转动，第一转动件转动带动第二连杆转动。上述夹爪装置具有较好的防护效果较好。上述夹爪装置具有较好的防护效果较好。上述夹爪装置具有较好的防护效果较好。
【技术实现步骤摘要】
夹爪装置
[0001]本申请涉及机械
，特别是涉及一种夹爪装置。
技术介绍
[0002]夹爪常用来夹持转移机械工件。一般地，夹爪包括壳体、连杆和夹爪臂。连杆穿设于壳体，且能够相对于壳体滑动。夹爪臂与连杆活动连接，且能够在连杆的带动下运动而实现夹持作用。由于连杆与壳体相对滑动，使得难以实现壳体的密闭性，难以保证壳体内部的部件与外界环境的隔离，对壳体内部的部件的防护效果较差。
技术实现思路
[0003]鉴于此，有必要提供一种对壳体内部的部件的防护效果较好的夹爪装置。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提供了一种夹爪装置，包括：
[0005]壳体；及
[0006]多个夹爪单元，每个所述夹爪单元包括设置在所述壳体外部的连杆组件和收容于所述壳体内的转动组件，所述连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与所述第一连杆间隔设置的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均转动连接所述夹爪臂和所述壳体，所述第二连杆转动带动所述夹爪臂运动，所述夹爪臂运动带动所述第一连杆转动，从而使每个所述夹爪单元的所述夹爪臂相互靠近或相互远离，所述转动组件包括与所述第二连杆转动连接的第一转动件和与所述第一转动件转动连接的第二转动件，所述第二转动件转动带动所述第一转动件转动，所述第一转动件转动带动所述第二连杆转动。
[0007]上述夹爪装置包括壳体和多个夹爪单元，每个夹爪单元的连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与第一连杆间隔设置的第二连杆，夹爪臂与壳体转动连接，第一连杆和第二连杆均转动连接夹爪臂和壳体，每个夹爪单元的转动组件包括与第二连杆转动连接的第一转动件和与第一转动件转动连接的第二转动件，第二转动件能够转动，以带动第一转动件转动，而带动第二连杆转动，使夹爪臂运动，然后带动第一连杆转动，而使各个夹爪单元的夹爪臂相互靠近或者相互远离，从而实现夹爪装置的夹持功能，并且，将连杆组件设置在壳体的外部，且通过第一连杆和第二连杆而与壳体转动连接，将转动组件收容于壳体的内部，且通过第一转动件而与第二连杆转动连接，使得能够在第一连杆和第二连杆均与壳体相对转动的情况下实现夹爪装置的夹持功能，有利于实现壳体的密闭性，以保证壳体内部的部件与外界环境的相对隔离，对壳体内部的部件的防护效果较好。
[0008]在其中一个实施例中，所述壳体具有相对的第一端和第二端，每个所述夹爪单元中，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一端靠近所述第二端的方向依次间隔排列。
[0009]在其中一个实施例中，以所述第一端靠近所述第二端的方向为中心轴，多个所述夹爪单元环绕所述中心轴设置。
[0010]在其中一个实施例中，每个所述夹爪单元还包括转轴，所述转轴转动地穿设所述第一转动件、所述壳体和所述第二连杆，以转动连接所述壳体和所述第二连杆，且转动连接
所述第二连杆和所述第一转动件。
[0011]在其中一个实施例中，每个所述夹爪单元中，所述第二连杆的一端与所述夹爪臂转动连接，另一端与所述壳体及所述第一转动件均铰接。
[0012]在其中一个实施例中，每个所述夹爪单元还包括密封件，所述密封件夹持于所述转轴和所述壳体之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述转轴与所述第一转动件键连接，所述转轴与所述第二连杆键连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述第二连杆的转动方向与所述第一转动件的转动方向相同，所述第二转动件的转动方向与所述第一转动件的转动方向相反。
[0015]在其中一个实施例中，还包括驱动单元，所述驱动单元能够驱动每个所述夹爪单元的所述第二转动件转动。
[0016]在其中一个实施例中，所述驱动单元包括传动件，所述传动件与每个所述夹爪单元的所述第二转动件转动连接，所述传动件能够向靠近或者远离所述第二连杆的方向运动，以带动每个所述夹爪单元的所述第二转动件转动。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0018]图1为第一实施方式的夹爪装置的结构示意图；
[0019]图2为图1所示的夹爪装置的另一状态的结构示意图；
[0020]图3为图1所示的夹爪装置的局部分解图；
[0021]图4为图1所示的夹爪装置沿
Ⅳ-Ⅳ
线的截面示意图；
[0022]图5为图2所示的夹爪装置的另一状态的结构示意图；
[0023]图6为第二实施方式的夹爪装置的结构示意图；
[0024]图7为图6所示的夹爪装置的局部分解图；
[0025]图8为图6所示的夹爪装置沿I-I线的截面示意图。
具体实施方式
[0026]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0027]如图1所示，第一实施方式的夹爪装置100的壳体101具有较好的密闭性，能够保证壳体101内部的部件与外界环境的相对隔离，对壳体101内部的部件的防护效果较好。
[0028]请参阅图2，具体地，该夹爪装置100包括壳体101和多个夹爪单元103。每个夹爪单元103包括设置在壳体101外部的连杆组件110和收容于壳体101内的转动组件120。连杆组件110包括夹爪臂112、第一连杆114和与第一连杆114间隔的第二连杆116。第一连杆114和第二连杆116均转动连接夹爪臂112和壳体101。第二连杆116能够转动，以带动夹爪臂112运动而带动第一连杆114转动，然后使各个夹爪单元103的夹爪臂112相互靠近或者相互远离。转动组件120包括与第二连杆116转动连接的第一转动件122和与第一转动件122转动连接
的第二转动件124。第二转动件124能够转动，以带动第一转动件122转动，而带动第一连杆114转动。
[0029]上述夹爪装置100中，第二转动件124能够转动，以带动第一转动件122转动，而带动第二连杆116转动，然后带动第一连杆114转动，以带动夹爪臂112运动而带动第一连杆114转动，然后使各个夹爪单元103的夹爪臂112相互靠近或者相互远离，从而实现夹爪装置100的夹持功能，并且，将连杆组件110设置在壳体101的外部，且通过第一连杆114和第二连杆116而与壳体101转动连接，将转动组件120收容于壳体101的内部，且通过第一转动件122而与第二连杆116转动连接，使得能够在第一连杆114和第二连杆116均与壳体101相对转动的情况下实现夹爪装置100的夹持功能，有利于提高壳体101的密闭性，以保证壳体101内部的部件与外界环境的相对隔离，对壳体101内部的部件的防护效果较好。
[0030]壳体101具有相对的第一端101a和第二端101b。进一步地，壳体101的形状大致为条形。壳体101自第一端101a向第二端101b延伸。
[0031]请参阅图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪装置，其特征在于，包括：壳体；及多个夹爪单元，每个所述夹爪单元包括设置在所述壳体外部的连杆组件和收容于所述壳体内的转动组件，所述连杆组件包括夹爪臂、第一连杆和与所述第一连杆间隔设置的第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆均转动连接所述夹爪臂和所述壳体，所述第二连杆转动带动所述夹爪臂运动，所述夹爪臂运动带动所述第一连杆转动，从而使每个所述夹爪单元的所述夹爪臂相互靠近或相互远离，所述转动组件包括与所述第二连杆转动连接的第一转动件和与所述第一转动件转动连接的第二转动件，所述第二转动件转动带动所述第一转动件转动，所述第一转动件转动带动所述第二连杆转动。2.根据权利要求1所述的夹爪装置，其特征在于，所述壳体具有相对的第一端和第二端，每个所述夹爪单元中，所述第一连杆和所述第二连杆沿所述第一端靠近所述第二端的方向依次间隔排列。3.根据权利要求2所述的夹爪装置，其特征在于，以所述第一端靠近所述第二端的方向为中心轴，每个所述夹爪单元环绕所述中心轴设置。4.根据权利要求1～3任一项所述的夹爪装置，其特征在于，每个所述夹爪单元还包括转轴，所述转轴转动地穿设所述第一转动件、所述壳体和所述第二连...
【专利技术属性】
技术研发人员：单杰，黄绍平，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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