样本冻存管夹具制造技术

本实用新型专利技术属于生殖样本冻存装置技术领域，公开了一种样本冻存管夹具，包括：盘体，下端面沿盘体的周向分布有多个轨迹槽；转轴，下端连接于盘体；升降杆，套在转轴外，升降杆下端具有容纳盘体的空腔，空腔的下腔壁沿升降杆的径向开设有多个滑槽，多个滑槽与多个轨迹槽一一对应，滑槽内均滑动配合有滑块，滑块均分别连接有伸入轨迹槽内的凸块和向下延伸出升降杆的夹爪；升降驱动机构，与升降杆连接，驱动升降杆上下升降；旋转驱动机构，与转轴连接，驱动转轴绕竖轴转动。转轴绕竖轴转动。转轴绕竖轴转动。

【技术实现步骤摘要】
样本冻存管夹具


[0001]本技术属于生殖样本冻存装置
，具体涉及一种样本冻存管夹具。

技术介绍

[0002]公开号为CN211030064U，名称为连杆夹管机构的中国技术专利公开了一种连杆夹管机构，包括基体、多个沿基体径向方向滑动设置的夹爪、驱动多个夹爪打开或闭合的驱动装置、沿基体轴向方向滑动设置的推管块以及驱动推管块将样本试管推离夹爪的弹性元件A；推管块设置在多个夹爪之间；驱动装置包括旋转驱动装置以及多个连杆；多个连杆的一端分别与多个夹爪铰接，多个连杆的另一端均与旋转驱动装置的输出端铰接；多个夹爪绕旋转驱动装置的输出端的旋转轴线均匀分布。该技术公开的夹爪采用滚动直线导轨对夹爪进行滑动导向，并且在转轴和夹爪通过连杆连接，导致夹取样本试管的夹取部分的径向方向尺寸较大，无法伸入胚胎样本的样本盒内夹取胚胎样本试管。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的上述问题，本技术目的在于提供一种样本冻存管夹具。
[0004]本技术所采用的技术方案为：
[0005]样本冻存管夹具，包括：
[0006]盘体，下端面沿盘体的周向分布有多个轨迹槽；
[0007]转轴，下端连接于盘体；
[0008]升降杆，套在转轴外，升降杆下端具有容纳盘体的空腔，空腔的下腔壁沿升降杆的径向开设有多个滑槽，多个滑槽与多个轨迹槽一一对应，滑槽内均滑动配合有滑块，滑块均分别连接有伸入轨迹槽内的凸块和向下延伸出升降杆的夹爪；
[0009]升降驱动机构，与升降杆连接，驱动升降杆上下升降；r/>[0010]旋转驱动机构，与转轴连接，驱动转轴绕竖轴转动。
[0011]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述升降杆包括套在转轴外的杆本体和可拆卸连接于杆本体下端的延伸部；延伸部开设有所述空腔。
[0012]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述延伸部包括套在所述杆本体外的连接部和可拆卸连接于连接部下端的安装部；安装部的上端面开设有凹槽；凹槽的槽底、凹槽的侧壁和连接部的下端面围成所述空腔。
[0013]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述连接部和所述转轴之间设置有向心轴承。
[0014]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述安装部和连接部之间设置有定位结构，定位结构包括凸止口和与凸止口适配的凹止口；凸止口和凹止口二者之一与安装部连接，另一者与连接部连接。
[0015]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，多个所述夹爪之间设置有弹性结
构，弹性结构连接于升降杆。
[0016]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述弹性结构为柱塞；所述空腔的下腔壁开设有竖向贯穿的螺纹孔，螺纹孔与柱塞螺纹连接。
[0017]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，所述转轴的下端面开设有避让所述柱塞的避让孔。
[0018]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，每个所述夹爪的上部均开设有避让样本试管盖的避让槽。
[0019]作为所述的样本冻存管夹具地进一步可选方案，每个所述夹爪的内表面为与样本试管外圆面适配的弧形面。
[0020]本技术的有益效果为：
[0021]本技术通过开设轨迹槽和滑槽，取代现有技术中的直线滚动导轨和连杆，极大地缩小了夹取部分的径向尺寸，从而可伸入胚胎样本的样本盒内夹取胚胎样本试管。
附图说明
[0022]图1是本技术的样本冻存管夹具的结构示意图。
[0023]图2是图1所示的样本冻存管夹具的剖切结构示意图(省略升降驱动机构和旋转驱动机构)。
[0024]图3是图1所示的样本冻存管夹具中盘体的结构示意图。
[0025]图4是图1所示的样本冻存管夹具中滑块的结构示意图。
[0026]图5是图1所示的样本冻存管夹具中安装部的结构示意图。
[0027]图6是图1所示的样本冻存管夹具中连接部的结构示意图。
[0028]图中：10
‑
盘体；11
‑
轨迹槽；20
‑
转轴；21
‑
避让孔；30
‑
升降杆；31
‑
空腔；312
‑
螺纹孔；32
‑
滑槽；33
‑
杆本体；34
‑
延伸部；341
‑
连接部；342
‑
安装部；3421
‑
凹槽；35
‑
定位结构；351
‑
凸止口；352
‑
凹止口；40
‑
滑块；41
‑
凸块；42
‑
夹爪；421
‑
避让槽；50
‑
升降驱动机构；60
‑
旋转驱动机构；70
‑
向心轴承；80
‑
弹性结构；90
‑
样本试管。
具体实施方式
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本技术作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本技术提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。
[0031]在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
[0032]此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改
变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
[0033]本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
[0034]如图1至6所示，本实施例的样本冻存管夹具，包括：
[0035]盘体10，下端面沿盘体10的周向分布有多个轨迹槽11；
[0036]转轴20，下端连接于盘体10；
[0037]升降杆30，套在转轴20外，升降杆30下端具有容纳盘体10的空腔31，空腔31的下腔壁沿升降杆30的径向开设有多个滑槽32，多个滑槽32与多个轨迹槽11一一对应，滑槽32内均滑动配合有滑块40，滑块40均分别连接有伸入轨迹槽11内的凸块4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.样本冻存管夹具，其特征在于，包括：盘体，下端面沿盘体的周向分布有多个轨迹槽；转轴，下端连接于盘体；升降杆，套在转轴外，升降杆下端具有容纳盘体的空腔，空腔的下腔壁沿升降杆的径向开设有多个滑槽，多个滑槽与多个轨迹槽一一对应，滑槽内均滑动配合有滑块，滑块均分别连接有伸入轨迹槽内的凸块和向下延伸出升降杆的夹爪；升降驱动机构，与升降杆连接，驱动升降杆上下升降；旋转驱动机构，与转轴连接，驱动转轴绕竖轴转动。2.根据权利要求1所述的样本冻存管夹具，其特征在于：所述升降杆包括套在转轴外的杆本体和可拆卸连接于杆本体下端的延伸部；延伸部开设有所述空腔。3.根据权利要求2所述的样本冻存管夹具，其特征在于：所述延伸部包括套在所述杆本体外的连接部和可拆卸连接于连接部下端的安装部；安装部的上端面开设有凹槽；凹槽的槽底、凹槽的侧壁和连接部的下端面围成所述空腔。4.根据权利要求3所述的样本冻存管夹具，其特征在于：所述连接部...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳霖，李璜，马丽琴，
申请(专利权)人：广州品捷生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：