本实用新型专利技术提供了一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，包括主体框架、固定位置抓取部分和活动位置抓起部分；主体框架包括基板和连接架；基板上设置若干个规格不一的观察孔和安装螺孔；连接架包括竖板和连接横板，两块竖板平行设置于基板上，且竖板和基板上底面之间设置三角形增强板，竖板的上底面均设置于连接横板的下底面上，连接横板上底面上设置一圆形凹槽一，圆形凹槽一内等距设置若干个安装连接孔。可实现爪钩抓取、固定吸盘抓取、活动吸盘多角度抓取和夹爪抓取的有序整合，抓取间距可调节，节约大量的安装空间和设备占用空间，显著降低生产成本和维护成本，提高抓取效率，节省更换设备的时间。节省更换设备的时间。节省更换设备的时间。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人
[0001]本技术涉及汽车夹具领域，尤其涉及一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人。
技术介绍
[0002]汽车零部件制造过程中，由于不同类型汽车零部件的半成品或成品尺寸和形状差异较大，传统模式中，采用人工堆放和转移，存在劳动强度大、工作效率低和存在安全隐患等问题。
[0003]为此，生产企业开始采用夹取型机器人，用其对汽车零部件的半成品和成品进行堆放和转移。如中国专利CN109968393A公开的一种汽车配件生产抓取装置，包括安装箱，安装箱的内部设有第一电机，第一电机的输出轴套接有第二齿轮，安装箱通过设置在其上表面的轴承转动连接有第一液压伸缩杆，第一液压伸缩杆的下端面与设置在安装箱内部上表面的轴承相套接，第一液压伸缩杆的外侧面下端套接有与第一齿轮相啮合设置的第二齿轮。
[0004]诸如上述的夹取型机器人，针对相同类型汽车零部件，调整夹取机器人耗费大量时间，切换生产线时，更换夹取机器人，费时费力；针对不同类型汽车零部件，在生产中需采用多种类型夹取型机器人，占用大量工作空间；汽车零部件类型和夹取型机器人类型驳杂，导致标准化工程复杂，大量资金被浪费。
技术实现思路
[0005]本技术提出了一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，解决了传统夹取型机器人使用时存在占用空间大、养护成本高、调整难度大、更换流程繁琐、标准化工程复杂和耗资大等问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，包括主体框架、固定位置抓取部分和活动位置抓起部分。
[0008]所述主体框架包括基板和连接架。
[0009]所述基板上设置若干个规格不一的观察孔和安装螺孔。
[0010]所述连接架包括竖板和连接横板。
[0011]所述竖板设置两块，平行设置于基板上，且竖板和基板上底面之间设置三角形增强板，竖板的上底面均设置于连接横板的下底面上。
[0012]所述连接横板上底面上设置一圆形凹槽一，圆形凹槽一内等距设置若干个安装连接孔。
[0013]所述固定位置抓取部分包括爪钩机构装置和固定吸盘装置。
[0014]所述爪钩机构装置包括普通气缸一、滑轨一、齿轮、齿条和爪钩。
[0015]所述普通气缸一设置于基板上底面上，普通气缸一穿过一带销孔的固定块后销轴
连接于一活动块一上。
[0016]所述活动块一为“几”字形滑块；所述活动块一通过“n”形滑块滑动连接于滑轨一上；“几”字形滑块上底面设置齿条。
[0017]所述爪钩设置于一长销轴的两端，所述长销轴通过两个固定块销轴连接于基板的上底面上。
[0018]所述齿轮设置于长销轴上；且齿轮和齿条啮合。
[0019]所述固定吸盘装置包括吸盘一和“L”形连接杆。
[0020]所述“L”形连接杆设置于基板的前侧面上。
[0021]所述吸盘一设置于“L”形连接杆的横杆上；吸盘一位于基板的下方。
[0022]所述活动位置抓起部分包括动力装置、活动装置和抓起装置。
[0023]所述动力装置包括伺服电机、动力轴、从动轴和传动皮带。
[0024]所述伺服电机设置于基板的侧壁上，伺服电机转轴设置于一减速齿轮箱的输入轴上。
[0025]所述动力轴一端设置于减速齿轮箱的输出轴上，动力轴通过两个带销孔的“U”形连接块设置于基板下底面上，动力轴上设置两个规格不一的动力轮，动力轮上设置带轮轮槽，两个动力轮分别位于不同的“U”形连接块的中间。
[0026]所述从动轴为两根，分别通过带销孔的“U”形连接块设置于基板下底面上。
[0027]两根从动轴上分别设置规格不一的从动轮，从动轮上设置带轮轮槽，从动轮位于“U”形连接块中间。
[0028]所述动力轮和从动轮间通过传动皮带传动连接。
[0029]所述活动装置包括滑轨二、活动底板一机构、活动底板二机构、活动底板三机构和活动底板四机构。
[0030]所述滑轨二为两根，平行设置于基板的下底面上。
[0031]所述活动底板一机构包括活动底板一、限位链一和固定夹一。
[0032]所述活动底板一通过“n”形滑块滑动连接于滑轨二上。
[0033]所述限位链一的一端设置于活动底板一下底面上，限位链一的另一端设置于基板下底面上。
[0034]所述固定夹一包括“T”形固定块和方形固定盖片一。
[0035]所述“T”形固定块上设置“U”形浅槽。“T”形固定块和方形固定盖片一相适配。
[0036]所述活动底板一通过固定夹一可拆卸连接于传动皮带上（固定点位于远离伺服电机的传送皮带，且靠近基板的一侧上）。
[0037]所述活动底板二机构包括活动底板二和固定夹二。
[0038]所述活动底板二通过“n”形滑块滑动连接于滑轨二上。
[0039]所述固定夹二包括“L”形短固定块和方形固定盖片二。
[0040]所述“L”形短固定块上设置“U”形浅槽；“L”形短固定块和方形固定盖片二相适配。
[0041]所述活动底板二通过固定夹二可拆卸连接于传动皮带上（固定点位于靠近伺服电机的传送皮带，且靠近基板的一侧上）。
[0042]所述活动底板三机构包括活动底板三和固定夹三。
[0043]所述活动底板三通过“n”形滑块滑动连接于滑轨二上。
[0044]所述固定夹三包括“L”形长固定块一和方形固定垫片一。
[0045]所述“L”形长固定块一上设置“U”形浅槽；“L”形长固定块一和方形固定垫片一相适配。
[0046]所述活动底板三通过固定夹三可拆卸连接于传动皮带上（固定点位于靠近伺服电机的传送皮带，且靠近基板的一侧上）。
[0047]所述活动底板四机构包括活动底板四、限位链二和固定夹四。
[0048]所述活动底板四通过“n”形滑块滑动连接于滑轨二上。
[0049]所述限位链二的一端设置于活动底板四下底面上，限位链二的另一端设置于基板下底面上。
[0050]所述固定夹四包括“L”形长固定块二和方形固定垫片二；“L”形长固定块二上设置“U”形浅槽；“L”形长固定块二和方形固定垫片二相适配。
[0051]所述活动底板四通过固定夹四可拆卸连接于传动皮带上（固定点位于远离伺服电机的传送皮带，且靠近基板的一侧上）。
[0052]所述抓起装置包括活动吸盘机构和夹爪机构。
[0053]所述活动吸盘机包括吸盘二和旋转气缸。
[0054]所述旋转气缸设置两个，分别位于活动底板二机构和活动底板三机构上。
[0055]所述吸盘二通过“L”形连接块设置于旋转气缸的转轴上；吸盘二位于基板下方。
[0056]所述夹爪机构包括三爪气缸。
[0057]所述三爪气缸设置四个，分别位于活动底板一机构、活动底板二机构、活动底板三机构和活动底板四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，其特征在于：包括主体框架、固定位置抓取部分和活动位置抓起部分；所述主体框架包括基板和连接架；所述固定位置抓取部分包括爪钩机构装置和固定吸盘装置；所述爪钩机构装置包括普通气缸一、滑轨一、齿轮、齿条和爪钩；所述固定吸盘装置包括吸盘一和“L”形连接杆；所述活动位置抓起部分包括动力装置、活动装置和抓起装置；所述动力装置包括伺服电机、动力轴、从动轴和传动皮带；所述活动装置包括滑轨二、活动底板一机构、活动底板二机构、活动底板三机构和活动底板四机构；所述抓起装置包括活动吸盘机构和夹爪机构；所述活动吸盘机包括吸盘二和旋转气缸；所述旋转气缸设置于活动底板二机构和活动底板三机构上；所述吸盘二通过“L”形连接块设置于旋转气缸的转轴上；所述夹爪机构包括三爪气缸。2.根据权利要求1所述一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，其特征在于：所述基板上设置观察孔和安装螺孔；所述连接架包括竖板和连接横板；所述竖板设置于基板上，且竖板和基板上底面之间设置三角形增强板，竖板的上底面设置于连接横板的下底面上；所述连接横板上底面上设置圆形凹槽一，圆形凹槽一内设置安装连接孔。3.根据权利要求1所述一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，其特征在于：所述普通气缸一设置于基板上底面上，普通气缸一穿过带销孔的固定块后销轴连接于活动块一上；所述活动块一为“几”字形滑块；所述活动块一通过“n”形滑块滑动连接于滑轨一上；所述“几”字形滑块上底面设置齿条；所述爪钩设置于长销轴的两端，所述长销轴通过固定块销轴连接于基板的上底面上；所述齿轮设置于长销轴上；且齿轮和齿条啮合。4.根据权利要求1所述一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，其特征在于：所述“L”形连接杆设置于基板的前侧面上；所述吸盘一设置于“L”形连接杆的横杆上；吸盘一位于基板的下方。5.根据权利要求1所述一种适用于多种类型汽车零部件的夹取型机器人，其特征在于：所述伺服电机设置于基板的侧壁上，伺服电机转轴设置于减速齿轮箱的输入轴上；所述动力轴一端设置于减速齿轮箱的输出轴上，动力轴通过带销孔的“U”形连接块设置于基板下底面上，动力轴上设置动力轮，动力轮上设置带轮轮槽，动力轮位于“U”形连接块的中间；所述从动轴通过带销孔的“U”形连接块设置于基板下底面...
【专利技术属性】
技术研发人员：王林，赵天笑，宋亚平，
申请(专利权)人：安徽瑞系自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。