一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，包括主体部分、驱动部分和抓取部分；主体部分包括滑杆、底座、固定座和连接座；底座为一圆柱体一，设置于滑杆的下端；固定座包括圆形通管一和“U”形连接块一，圆形通管一设置于滑杆上；固定座上设置一扇形防护罩；“U”形连接块一设置于圆形通管一的侧壁上。可实现对复杂形状汽车零部件的抓取，与传统夹取机构相比，多面夹取，压块结构精简，压块之间空间大，可以适配多种类型的复杂形状汽车零部件；操作部分手动操作，省时省力，夹取效率高，此外也可搭配动力机构使用，适应性强；压块的可拆卸设计，可以适配具体复杂形状汽车零部件的外形，贴合性强，不易脱落。不易脱落。不易脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构


[0001]本技术涉及状汽车零部件领域，尤其涉及一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构。

技术介绍

[0002]汽车零部件是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。
[0003]汽车零部件制造过程中，需要对其进行抓取。由于汽车的集约化程度越来越高，零部件的形状也越来越复杂，目前普遍采用的双面夹取机构或三面夹取机构已难以满足夹取需求，且存在结构复杂，生产维护成本高，对复杂形状汽车零部件抓取时易掉落等问题。

技术实现思路

[0004]本技术提出了一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，解决了现有夹取机构存在不易维护、使用繁琐和夹取复杂形状汽车零部件时易掉落等问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，包括主体部分、驱动部分和抓取部分。
[0007]所述主体部分包括滑杆、底座、固定座和连接座。
[0008]所述底座为一圆柱体一，设置于滑杆的下端。
[0009]所述固定座包括圆形通管一和“U”形连接块一。
[0010]所述圆形通管一设置于滑杆上。
[0011]所述“U”形连接块一设置于圆形通管一的侧壁上，“U”形连接块一上设置圆形销孔一。
[0012]所述固定座上设置一扇形防护罩。
[0013]所述连接座包括圆柱体二、连接柱和圆柱体三。
[0014]所述连接柱的顶端和底端分别固连圆柱体二和圆柱体三。
[0015]所述圆柱体二、连接柱和圆柱体三构成一哑铃状，且圆柱体三外径大于圆柱体二外径。
[0016]所述连接座设置于滑杆的顶端。
[0017]所述驱动部分包括把手和曲柄一。
[0018]所述把手的一端设置一圆形销孔二，把手上设置一凸起一，凸起一上设置一圆形销孔三；圆形销孔三到圆形销孔二的距离为把手长度的三分之一。
[0019]所述把手通过圆形销孔二和圆形销孔一销轴连接于固定座上。
[0020]所述曲柄一包括
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U”形连接块二、“U”形连接块三和连接杆一。
[0021]所述“U”形连接块二上设置圆形销孔四
[0022]所述“U”形连接块三上设置圆形销孔五。
[0023]所述连接杆一的两端分别固接“U”形连接块二和“U”形连接块三。
[0024]所述曲柄一的一端销轴连接于把手的凸起一上；所述曲柄一的另一端销轴连接于抓取部分上。
[0025]所述抓取部分包括滑动连接块、曲柄二和压块。
[0026]所述滑动连接块包括圆形通管二和圆形通管三。
[0027]所述圆形通管二和圆形通管三之间固连，且圆形通管二和圆形通管三内径均与滑杆相适配，圆形通管二外径小于圆形通管三的外径。
[0028]所述圆形通管二侧壁上设置一方形连接板，方形连接板上设置一圆形销孔六。
[0029]所述圆形通管三侧壁上等距设置四个“U”形连接块四，“U”形连接块四上均设置圆形销孔七。
[0030]所述曲柄二包括“U”形连接块六和连接杆二。
[0031]所述“U”形连接块六上设置圆形销孔九。
[0032]所述连接杆二的一端固连于“U”形连接块六上，连接杆二另一端上设置圆形销孔十。
[0033]所述底座侧壁上等距设置四个“U”形连接块五，“U”形连接块五上均设置圆形销孔八。
[0034]所述压块销轴连接于圆形销孔八上。
[0035]所述压块包括“C”形压杆和弧形托片。
[0036]所述
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C”形压杆的一端设置圆形销孔十一，“C”形压杆上设置一圆形销孔十二，“C”形压杆的另一端设置弧形托片。
[0037]所述曲柄二的一端通过圆形销孔十和圆形销孔七销轴连接于滑动连接块上。
[0038]所述曲柄二另一端通过圆形销孔十二和圆形销孔九销轴连接于压块上。
[0039]所述滑动连接块滑动连接于滑杆上。
[0040]进一步，增加压块数量。
[0041]进一步，增设气缸和相应的曲柄滑竿机构于把手上。
[0042]相对于现有技术的有益效果：
[0043]本技术中，通过主体部分、驱动部分和抓取部分的一体化设置，可实现了对复杂形状汽车零部件的抓取。与传统夹取机构相比，多面夹取，压块结构精简，压块之间空间大，可以适配多种类型的复杂形状汽车零部件；操作部分手动操作，省时省力，夹取效率高，此外也可搭配动力机构使用，适应性强；压块的可拆卸设计，可以适配具体复杂形状汽车零部件的外形，贴合性强，不易脱落。
附图说明
[0044]图1为本技术立体结构示意图；
[0045]图2为本技术正视局部剖面结构示意图；
[0046]图3为本技术俯视结构示意图。
[0047]图中：101. 滑杆、102. 底座、103. 固定座、104. 扇形防护罩、105. 连接座、201. 把手、202. 曲柄一、301. 滑动连接块、302. 曲柄二、303.
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C”形压杆、304. 弧形托片。
具体实施方式
[0048]实施例1，参照附图1
‑
3，一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，包括主体部分、驱动部分和抓取部分。
[0049]所述主体部分包括滑杆101、底座102、固定座103和连接座105。
[0050]所述底座102为一圆柱体一，设置于滑杆101的下端。
[0051]所述固定座103包括圆形通管一和“U”形连接块一。
[0052]所述圆形通管一设置于滑杆101上。
[0053]所述“U”形连接块一设置于圆形通管一的侧壁上，“U”形连接块一上设置圆形销孔一。
[0054]所述固定座103上设置一扇形防护罩104。
[0055]所述连接座105包括圆柱体二、连接柱和圆柱体三。
[0056]所述连接柱的顶端和底端分别固连圆柱体二和圆柱体三；圆柱体二、连接柱和圆柱体三构成一哑铃状，且圆柱体三外径大于圆柱体二外径。
[0057]所述连接座105设置于滑杆101的顶端。
[0058]所述驱动部分包括把手201和曲柄一202。
[0059]所述把手201的一端设置一圆形销孔二，把手201上设置一凸起一，凸起一上设置一圆形销孔三；圆形销孔三到圆形销孔二的距离为把手201长度的三分之一。
[0060]所述把手201通过圆形销孔二和圆形销孔一销轴连接于固定座103上。
[0061]所述曲柄一202包括“U”形连接块二、“U”形连接块三和连接杆一。
[0062]所述“U”形连接块二上设置圆形销孔四。
[0063]所述“U”形连接块三上设置圆形销孔五。
[0064]连接杆一的两端分别固接“U”形连接块二和“U”形连接块三。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，其特征在于：包括主体部分、驱动部分和抓取部分；所述主体部分包括滑杆、底座、固定座和连接座；所述驱动部分包括把手和曲柄一；所述把手销轴连接于固定座上；所述曲柄一的一端销轴连接于把手的凸起一上；所述曲柄一的另一端销轴连接于抓取部分上；所述抓取部分包括滑动连接块、曲柄二和压块；所述压块包括“C”形压杆和弧形托片；所述“C”形压杆的一端设置圆形销孔十一，“C”形压杆上设置圆形销孔十二，“C”形压杆另一端设置弧形托片；所述压块通过圆形销孔十一销轴连接于底座上；所述曲柄二的一端销轴连接于滑动连接块上；所述曲柄二另一端通销轴连接于压块上；所述滑动连接块滑动连接于滑杆上。2.根据权利要求1所述一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，其特征在于：所述底座为圆柱体一，设置于滑杆的下端。3.根据权利要求1所述一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，其特征在于：所述固定座包括圆形通管一和“U”形连接块一；所述圆形通管一设置于滑杆上；所述“U”形连接块一设置于圆形通管一的侧壁上，“U”形连接块一上设置圆形销孔一；固定座上设置扇形防护罩。4.根据权利要求1所述一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，其特征在于：所述连接座包括圆柱体二、连接柱和圆柱体三；所述连接柱的顶端和底端分别固连圆柱体二和圆柱体三；圆柱体二、连接柱和圆柱体三构成哑铃状，且圆柱体三外径大于圆柱体二外径；所述连接座设置于滑杆的顶端。5.根据权利要求1所述一种适用于复杂形状汽车零部件的抓取机构，其特征在于：所述把手一端设置圆形销孔二，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林，赵天笑，康正伟，
申请(专利权)人：安徽瑞系自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：