一种反应管搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种反应管搬运装置，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、抓手组件和反应管盒，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上且能够在X轴组件的驱动下X轴运动，所述Z轴组件安装在所述Y轴组件上且能够在Y轴组件的驱动下Y轴运动，所述抓手组件安装在所述Z轴组件上且能够在Z轴组件的驱动下Z向运动，所述反应管盒位于所述抓手组件的下方。本实用新型专利技术的反应管搬运装置同时实现了X轴和Y轴的水平运动，Z轴升降运动以及抓手组件的开合运动，自动化水平高，反应迅速。反应迅速。反应迅速。

【技术实现步骤摘要】
一种反应管搬运装置


[0001]本技术涉及化学仪器相关
，具体涉及一种反应管搬运装置。

技术介绍

[0002]现有的反应管搬运机构体积大，无法放到小型分析仪器中，而自动化水平低，基本只是实现了二维动作，而且抓手的可靠性较低，容易卡管或者掉管。

技术实现思路

[0003]本技术为了解决现有技术存在技术问题的一种或几种，提供了一种反应管搬运装置。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种反应管搬运装置，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和抓手组件，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上且能够在X轴组件的驱动下X轴运动，所述Z轴组件安装在所述Y轴组件上且能够在Y轴组件的驱动下Y轴运动，所述抓手组件安装在所述Z轴组件上且能够在Z轴组件的驱动下Z向运动。
[0005]本技术的有益效果是：本技术的反应管搬运装置同时实现了X轴和Y轴的水平运动，Z轴升降运动以及抓手组件的开合运动，自动化水平高，反应迅速。
[0006]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。
[0007]进一步，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别采用同步带驱动机构。
[0008]采用上述进一步方案的有益效果是：采用同步带驱动机构，结构紧凑，安装简单，适用于小型化仪器设备，便于拆装维护。
[0009]进一步，还包括安装框架，所述安装框架包括侧板和用于安装反应管盒的底板，所述底板两侧分别与一个侧板垂直固定连接，所述X轴组件安装在其中一个侧板上。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是：方便安装反应管盒，结构紧凑。
[0011]进一步，所述X轴组件包括X轴电机、X轴同步带、X轴直线导轨、X轴同步带轮、X轴从动轮，所述X轴电机安装在侧板上，所述X轴同步带轮和X轴从动轮均转动连接在侧板上，所述X轴同步带套设在所述X轴同步带轮和X轴从动轮上，所述X轴电机与所述X轴同步带轮连接并驱动X轴同步带运行；所述X轴直线导轨水平安装在所述侧板的顶边上，所述X轴同步带上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块滑动连接在所述X轴直线导轨上，所述Y轴组件固定在所述X轴滑块上。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是：便于X向运动的稳定进行。
[0013]进一步，所述X轴组件还包括X轴导向轮，所述X轴导向轮支撑在所述X轴同步带的中部。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是：通过X轴导向轮进行导向，使结构设置更加紧凑，实现了轻量化和小型化。
[0015]进一步，所述Y轴组件包括Y轴安装板、Y轴电机、Y轴直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴从动轮以及Y轴同步带，所述Y轴安装板底部与X轴组件连接，所述Y轴电机、Y轴同步带轮、Y轴
从动轮均安装在所述Y轴安装板顶部，Y轴同步带套设在所述Y轴同步带轮和Y轴从动轮上，所述Y轴电机与所述Y轴同步带轮连接并驱动Y轴同步带运行；所述Y轴直线导轨水平安装在所述Y轴安装板的一侧，所述Y轴同步带上固定连接有Y轴滑块，所述Y轴滑块滑动连接在所述Y轴直线导轨上，所述Z轴组件固定在所述Y轴滑块上。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是：便于Y向运动的稳定进行。
[0017]进一步，所述Y轴组件还包括Y轴导向轮，所述Y轴导向轮支撑在所述Y轴同步带的中部。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是:通过Y轴导向轮进行导向，使结构设置更加紧凑，实现了轻量化和小型化。
[0019]进一步，所述Z轴组件还包括Z轴安装板、Z轴电机、Z轴直线导轨、Z轴同步带轮、Z轴从动轮以及Z轴同步带，所述Z轴安装板竖直布置且一侧与Y轴组件连接，所述Z轴电机、Z轴同步带轮、Z轴从动轮以及Z轴直线导轨均安装在所述Z轴安装板的另一侧，Z轴同步带套设在所述Z轴同步带轮和Z轴从动轮上，所述Z轴电机与所述Z轴同步带轮连接并驱动Z轴同步带运行；所述Z轴直线导轨竖直布置，所述Z轴同步带上连接有Z轴滑块，所述Z轴滑块滑动连接在所述Z轴直线导轨上，所述抓手组件固定在所述Z轴滑块上。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是：便于Z向运动的稳定进行。
[0021]进一步，所述抓手组件包括旋转电机、电机底座、开合凸轮、抓手支架、第一抓手和第二抓手，所述电机底座安装在所述Z轴组件上，所述旋转电机安装在所述电机底座上，所述旋转电机的输出轴竖直向下穿过所述电机底座并与开合凸轮中部连接，所述第一抓手和第二抓手分别通过连接轴转动连接在所述电机底座的底部，所述第一抓手和第二抓手分别与所述开合凸轮连接并在开合凸轮的驱动下进行开合动作。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是：通过开合凸轮驱动抓手的开合动作，结构稳定，反应迅速，抓取可靠。
[0023]进一步，所述开合凸轮上开设有两个凸轮孔，所述第一抓手和第二抓手上分别连接有转动轴承，两个所述转动轴承分别套设在对应的凸轮孔内。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是：结构紧凑稳定，抓取动作迅速流畅。
附图说明
[0025]图1为本技术反应管搬运装置的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术X轴组件的立体结构示意图；
[0027]图3为本技术Y轴组件的立体结构示意图；
[0028]图4为本技术Z轴组件的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术抓手组件的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术抓手组件的主视结构示意图；
[0031]图7为图6的B
‑
B剖视结构示意图。
[0032]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0033]500、X轴组件；501、X轴电机；502、X轴同步带；503、X轴直线导轨；504、X轴同步带轮；505、X轴从动轮；506、X轴滑块；507、X轴导向轮；508、侧板；509、底板；510、反应管盒；
[0034]600、Y轴组件；601、Y轴电机；602、Y轴同步带；603、Y轴直线导轨；604、Y轴同步带
轮；605、Y轴从动轮；606、Y轴滑块；607、Y轴导向轮；608、Y轴安装板；609、皮带压板；
[0035]700、Z轴组件；701、Z轴电机；702、Z轴同步带；703、Z轴直线导轨；704、Z轴同步带轮；705、Z轴从动轮；706、Z轴滑块；707、Z轴安装板；708、抓手组件；709、旋转电机；710、电机底座；711、开合凸轮；712、抓手支架；713、第一抓手；714、第二抓手；715、连接轴；716、凸轮孔；717、转动轴承。
具体实施方式
[0036]以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。
[0037]如图1～图7所示，本实施例的一种反应管搬运装置，包括X轴组件500、Y轴组件600、Z轴组件700和抓手组件708，所述Y轴组件600安装在所述X轴组件500上且能够在X轴组件500的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反应管搬运装置，其特征在于，包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件和抓手组件，所述Y轴组件安装在所述X轴组件上且能够在X轴组件的驱动下X轴运动，所述Z轴组件安装在所述Y轴组件上且能够在Y轴组件的驱动下Y轴运动，所述抓手组件安装在所述Z轴组件上且能够在Z轴组件的驱动下Z向运动。2.根据权利要求1所述一种反应管搬运装置，其特征在于，所述X轴组件、Y轴组件和Z轴组件分别采用同步带驱动机构。3.根据权利要求2所述一种反应管搬运装置，其特征在于，还包括安装框架，所述安装框架包括侧板和用于安装反应管盒的底板，所述底板两侧分别与一个侧板垂直固定连接，所述X轴组件安装在其中一个侧板上。4.根据权利要求3所述一种反应管搬运装置，其特征在于，所述X轴组件包括X轴电机、X轴同步带、X轴直线导轨、X轴同步带轮、X轴从动轮，所述X轴电机安装在侧板上，所述X轴同步带轮和X轴从动轮均转动连接在侧板上，所述X轴同步带套设在所述X轴同步带轮和X轴从动轮上，所述X轴电机与所述X轴同步带轮连接并驱动X轴同步带运行；所述X轴直线导轨水平安装在所述侧板的顶边上，所述X轴同步带上固定连接有X轴滑块，所述X轴滑块滑动连接在所述X轴直线导轨上，所述Y轴组件固定在所述X轴滑块上。5.根据权利要求4所述一种反应管搬运装置，其特征在于，所述X轴组件还包括X轴导向轮，所述X轴导向轮支撑在所述X轴同步带的中部。6.根据权利要求2所述一种反应管搬运装置，其特征在于，所述Y轴组件包括Y轴安装板、Y轴电机、Y轴直线导轨、Y轴同步带轮、Y轴从动轮以及Y轴同步带，所述Y轴安装板底部与X轴组件连接，所述Y轴电机、Y轴同步带轮、Y轴从动轮均安装在所述Y轴安装板顶部，Y轴同步带套设在所述Y轴同步带轮和Y轴从动轮上，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷少军，宋昌亮，马永波，李根，
申请(专利权)人：北京指真生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：