一种穴盘种苗抓取机构制造技术

本实用新型专利技术公开的一种穴盘种苗抓取机构，包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪、驱动夹紧爪升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板。分拣种苗时，驱动机构驱动夹紧爪下降，通过夹紧爪夹住种苗，之后驱动机构驱动夹紧爪上升，夹紧爪移动到检测机构处进行检测，实现了种苗的自动夹取，自动化程度高，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种穴盘种苗抓取机构


[0001]本技术涉及种苗抓取
，具体地说是一种穴盘种苗抓取机构。

技术介绍

[0002]随着农业技术的设备化、自动化发展趋势，对于数量庞大、生长健壮、外形统一的样品秧苗，可以确保果菜产品集中收获，从而节约管理成本，提高产量。穴盘育苗移栽是蔬菜生产中的主要种植方式，种子播撒到育苗穴盘以后再育苗穴盘中出苗，长出幼苗后，需要将该幼苗移栽到栽培盘中，继续培养长大。
[0003]在穴盘育种时，需要对育种后的种苗根据种苗的苗长进行分拣，分拣时，需要通过人工抓取种苗进行检测，费时费力，效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于解决上述问题，提供一种穴盘种苗抓取机构，能够实现种苗的自动抓取分拣，降低了劳动强度，提高了分拣效率。
[0005]本技术解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006]一种穴盘种苗抓取机构，包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架，所述夹紧机构与安装架连接并在安装架上滑动，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪、驱动夹紧爪升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板，所述驱动机构输出端与夹紧爪连接。
[0007]进一步地，所述安装板与安装架之间滑动连接。
[0008]进一步地，所述安装架下端与安装板对应的位置设有支撑板，所述支撑板上设有驱动支撑板升降的第一气缸，第一气缸缸体端与支撑板连接，第一气缸活塞杆端与安装板连接。
[0009]进一步地，所述驱动机构采用第二气缸，所述第二气缸缸体端与安装板连接，所述夹紧爪左右对称分布，第二气缸活塞杆端与对称的夹紧爪连接。
[0010]进一步地，所述第二气缸缸体端设有定位头，定位头与夹紧爪一一对应，夹紧爪上端设有长条孔，销轴穿过定位头和长条孔从而定位夹紧爪；
[0011]所述第二气缸活塞杆端设有转板，转板左右对称分布，转板上端与第二气缸活塞杆铰接，转板下端与对应的夹紧爪铰接。
[0012]进一步地，对称的所述夹紧爪之间通过回弹机构连接。
[0013]进一步地，所述回弹机构采用橡皮筋。
[0014]所述夹紧爪呈针形。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]1、本技术包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪、驱动夹紧爪升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板。分拣种苗时，驱动机构驱动夹紧爪下降，通过夹紧爪夹住种苗，之后驱动机构驱动夹紧爪上升，夹紧爪移动到检测机构处进行检测，实现了种苗的自动夹取，自动化程度高，降低了劳动强度。
[0017]2、本技术中对称的所述夹紧爪之间通过回弹机构连接。所述回弹机构采用橡皮筋。夹紧爪下降时，通过橡皮筋将对称的夹紧爪固定为一个整体，使得夹紧爪下端收束，保证对称的夹紧爪下端都能够插入到育苗杯中，不会因为自身的重量而导致夹紧爪插入到杯外，抓取可靠。
[0018]3、本技术中夹紧爪呈针形，夹紧爪下端收束向上运动时，针形的夹紧爪不会带去土块，工作环境整洁。
[0019]4、本技术中夹紧机构设有六个，六个夹紧机构左右均匀的安装在安装架，每个夹紧机构对应一个安装板，可同时取六个种苗，效率高。
[0020]5、本技术中安装架下端与安装板对应的位置设有支撑板，所述支撑板上设有驱动支撑板升降的第一气缸，第一气缸缸体端与支撑板连接，第一气缸活塞杆端与安装板连接，通过第一气缸驱动夹紧机构下降至苗盘处，夹出种苗，防止夹紧机构运行过程中损坏种苗。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术结构示意图；
[0023]图2为本技术主视图；
[0024]图3为本技术夹紧机构主视图。
[0025]图中：安装架1，夹紧爪2，安装板3，支撑板4，第一气缸5，第二气缸6，定位头7，长条孔8，转板9，橡皮筋10。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0027]如图1所示，一种穴盘种苗抓取机构，包括夹紧机构和用于支撑夹紧机构的安装架1，安装架1支撑在支架上，支架上设有驱动安装架移动的驱动结构，驱动机构可采用齿轮齿条或者链轮链条的方式，安装架移动从而带动夹紧机构移动，此为现有技术，在此不做过多赘述。所述夹紧机构与安装架1连接并在安装架1上滑动，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪2、驱动夹紧爪2升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板3，所述驱动机构输出端与夹紧爪2连接。
[0028]分拣种苗时，驱动机构驱动夹紧爪2下降，通过夹紧爪2夹住种苗，之后驱动机构驱动夹紧爪上升，夹紧爪移动到检测机构处进行检测，实现了种苗的自动夹取，自动化程度高，降低了劳动强度。夹紧爪向检测机构移动时，通过齿轮齿条驱动。
[0029]如图1和图2所示，所述安装架1下端设有连接板，安装板3位于连接板前方，安装板
3与安装架1下端的连接板之间通过导轨滑块副滑动连接。所述夹紧机构设有六个，六个夹紧机构左右均匀的安装在安装架1，每个夹紧机构对应一个安装板3，可同时取六个种苗，效率高。
[0030]如图1所示，所述安装架1下端与安装板3对应的位置设有支撑板4，每个安装板3对应一个支撑板4，所述支撑板4上设有驱动支撑板4升降的第一气缸5，支撑板4成L型，L型支撑板4竖直部分与安装板3连接，第一气缸5缸体端与支撑板4水平部分连接，第一气缸5活塞杆端与安装板3连接，安装板3后侧面上设有方管，第一气缸5活塞杆端与方管连接，每个安装板3对应一个第一气缸5，通过第一气缸5驱动夹紧机构下降至苗盘处，夹出种苗，防止夹紧机构运行过程中损坏种苗。
[0031]如图1和图2所示，所述驱动机构采用第二气缸6，所述第二气缸6缸体端与安装板3连接，所述夹紧爪2左右对称分布，第二气缸6活塞杆端与对称的夹紧爪2连接。工作时，通过第二气缸6驱动夹紧爪2下降张开，撑在穴盘中的纸杯中，之后第一气缸5驱动夹紧爪2升起，并移动到检测机构处进行检测，检测完成后，种苗移动到对应的苗盘中，第一气缸5驱动夹紧爪2下降，第二气缸6驱动夹紧爪2上升收缩，使得纸杯掉落，实现了种苗的自动抓取释放。
[0032]如图1和图2所示，所述第二气缸6缸体端设有定位头7，定位头7与夹紧爪2一一对应，既定位头对称的分布在第二气缸6两端，定位头7内外侧设有凹槽，夹紧爪穿过凹槽，夹紧爪2上端设有长条孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种穴盘种苗抓取机构，包括安装架(1)，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构与安装架(1)连接并在安装架(1)上滑动，夹紧机构包括用于夹取种苗的夹紧爪(2)、驱动夹紧爪(2)升降的驱动机构和用于支撑驱动机构的安装板(3)，所述驱动机构输出端与夹紧爪(2)连接。2.如权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于，所述安装板(3)与安装架(1)之间滑动连接。3.如权利要求2所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于，所述安装架(1)下端与安装板(3)对应的位置设有支撑板(4)，所述支撑板(4)上设有驱动支撑板(4)升降的第一气缸(5)，第一气缸(5)缸体端与支撑板(4)连接，第一气缸(5)活塞杆端与安装板(3)连接。4.如权利要求1所述的一种穴盘种苗抓取机构，其特征在于，所述驱动机构采用第二气缸(6)，所述第二气缸(6)缸体端与安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩吉书，韩吉胜，宋甲斌，
申请(专利权)人：山东安信种苗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：