一种接箍车丝机用上料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种接箍车丝机用上料输送装置，包括上料机架，上料机架上设置有便于毛坯工件移动的上料输送单元。本实用新型专利技术实现了对接箍工件移动的导向，同时也能够实现接箍工件的逐个上料，以及可以根据工件的大小进行适应性调整，解决了现有的接箍车丝机上料输送设备功能过于单一，并不能有效提高整体的上料效率。料效率。料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种接箍车丝机用上料输送装置


[0001]本技术涉及一种上料装置，具体涉及一种接箍车丝机用上料输送装置，属于石油油管加工设备


技术介绍

[0002]接箍车丝机上料输送设备是用于对接箍毛坯工件进行上料的设备，能够方便接箍车丝机桁架机械手上下设备进行取料。
[0003]但是现有的接箍车丝机上料输送设备功能过于单一，并不能有效提高整体的上料效率。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的上述不足，提供一种接箍车丝机用上料输送装置。
[0005]为解决上述问题，本技术采用以下技术方案：一种接箍车丝机用上料输送装置，包括上料机架，上料机架上设置有便于毛坯工件移动的上料输送单元，上料输送单元包括在上料机架上安装的上料导轨，上料机架的两侧沿上料导轨的长度方向分别设置有上料护板，上料机架的一端安装有两个间隔一定距离对称设置的上料支撑板，两个上料支撑板之间设置有多个上料翻转臂。
[0006]以下是本技术对上述方案的进一步优化：所述多个上料翻转臂之间平行设置，多个上料翻转臂上穿设有上料转轴，上料转轴与两个上料支撑板转动连接。
[0007]进一步优化：所述上料转轴上安装有上料摆动臂，上料摆动臂由上料伸缩油缸驱动摆动。
[0008]进一步优化：所述两个支撑板之间靠近上料机架一端的位置设置有限位挡板转轴，限位挡板转轴上安装有多个限位挡板，限位挡板转轴与上料支撑板转动连接。
[0009]进一步优化：所述多个限位挡板沿限位挡板转轴的轴线方向间隔一定距离平行设置，多个限位挡板与多个上料翻转臂穿插错位设置。
[0010]进一步优化：所述限位挡板转轴上安装有摆动板，摆动板与上料支撑板之间通过定位单元连接。
[0011]进一步优化：所述定位单元包括安装在摆动板一端的导向筒，导向筒内同轴设置有能够移动的销杆。
[0012]进一步优化：所述销杆的一端贯穿至导向筒的一端并安装有拉环，导向筒与销杆支架设置有弹簧。
[0013]进一步优化：所述上料支撑板开设有多个容纳销杆一端的圆孔。
[0014]进一步优化：所述多个圆孔沿销杆上下移动的轨迹间隔一定距离均匀设置。
[0015]本技术实现了对接箍工件移动的导向，同时也能够实现接箍工件的逐个上料，以及可以根据工件的大小进行适应性调整，解决了现有的接箍车丝机上料输送设备功
能过于单一，并不能有效提高整体的上料效率。
[0016]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
附图说明
[0017]图1为本技术在实施例中安装在接箍车丝机桁架机械手上下料装置上的主视图；
[0018]图2为本技术在实施例中安装在接箍车丝机桁架机械手上下料装置上的立体图；
[0019]图3为本技术在实施例中的结构示意图；
[0020]图4为本技术在实施例中的俯视图；
[0021]图5为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中定位单元的结构示意图；
[0022]图6为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中工件对中装置的结构示意图；
[0023]图7为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置的工件对中装置的结构示意图；
[0024]图8为图2中A处的放大示意图；
[0025]图9为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中下料装置的结构示意图；
[0026]图10为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中下料装置的俯视图；
[0027]图11为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中机床壳体的结构示意图；
[0028]图12为本技术在实施例中接箍车丝机桁架机械手上下料装置中活动门的结构示意图。
[0029]图中：1
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支撑腿；2
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横梁；3
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横梁直线导轨组；4
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横移齿条；5
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液压卡盘；6
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竖梁；7
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升降齿条；8
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机床；9
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上夹紧臂；10
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上料机架；11
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下料机架；12
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横移电机；13
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升降电机；14
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移动板；15
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下料托架；16
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下料挡板；17
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下料护板；18
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上料护板；19
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上料翻转臂；20
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上料转轴；21
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限位挡板转轴；22
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上料伸缩油缸；23
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上料油缸支撑块；24
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摆动板；25
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拉环；26
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导向筒；27
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圆孔；28
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上料支撑板；29
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上料架；30
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上料导轨；31
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上料摆动臂；32
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定位油缸；33
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推板；34
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限位挡板；36
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移动座；37
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下夹紧臂；38
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销杆；39
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弹簧；41
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支撑板；42
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上夹紧爪；43
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导向杆；44
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丝杆；45
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升降直线导轨组；46
‑
下料伸缩油缸；47
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下料导轨；48
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下料转轴；49
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机床壳体；50
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活动门；51
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无杆气缸；52
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C形导轨；53
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轴承；54
‑
检测开关。
具体实施方式
[0030]实施例，如图1
‑
12所示，一种接箍车丝机用上料输送装置，包括上料机架10，上料机架10的上端面为斜面，上料机架10上设置有便于毛坯工件移动的上料输送单元。
[0031]所述上料输送单元包括在上料机架10的上端面上靠近两侧的位置分别固定安装有倾斜设置的上料导轨30，上料导轨30的长度方向沿工件的移动方向设置，这样便于工件
的滚动。
[0032]所述上料机架10的两侧沿上料导轨30的长度方向分别设置有上料护板18，用于防止工件在滚动时滑落。
[0033]所述上料机架10的一端固定安装有两个间隔一定距离对称设置的上料支撑板28，两个上料支撑板28之间设置有多个上料翻转臂19，上料翻转臂19为L形结构，用于盛接工件。
[0034]所述多个上料翻转臂19之间平行设置，多个上料翻转臂19上远离上料机架10的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种接箍车丝机用上料输送装置，其特征在于：包括上料机架（10），上料机架（10）上设置有便于毛坯工件移动的上料输送单元，上料输送单元包括在上料机架（10）上安装的上料导轨（30），上料机架（10）的两侧沿上料导轨（30）的长度方向分别设置有上料护板（18），上料机架（10）的一端安装有两个间隔一定距离对称设置的上料支撑板（28），两个上料支撑板（28）之间设置有多个上料翻转臂（19）。2.根据权利要求1所述的一种接箍车丝机用上料输送装置，其特征在于：所述多个上料翻转臂（19）之间平行设置，多个上料翻转臂（19）上穿设有上料转轴（20），上料转轴（20）与两个上料支撑板（28）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种接箍车丝机用上料输送装置，其特征在于：所述上料转轴（20）上安装有上料摆动臂（31），上料摆动臂（31）由上料伸缩油缸（22）驱动摆动。4.根据权利要求3所述的一种接箍车丝机用上料输送装置，其特征在于：所述两个上料支撑板（28）之间靠近上料机架（10）一端的位置设置有限位挡板转轴（21），限位挡板转轴（21）上安装有多个限位挡板（34），限位挡板转轴（21）与上料支撑板（28）转动连接。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓洪建，李红领，卢小芹，亓文强，侯晓鹏，柴鲁涛，纪月广，张新阳，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：