【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减壳装配，尤其涉及减壳轴承盖压装拧紧装置。
技术介绍
1、减速器壳体（以下简称“减壳”）在加工完成后需要装配轴承盖，轴承盖在装配过程中，首选需要在轴承盖上安装定位销，然后将轴承盖压装在减壳上，压装后通过拧紧螺栓将轴承盖与减壳连接，现有技术的装配过程多采用人工操作、半自动化装配的工艺实现，生产效率低，劳动强度大，难以实现全自动生产，在人工压装轴承盖时会出现因受力不均匀而偏斜的现象，从而导致轴承盖压装不到位的情况，造成不合格品的产生，影响后续的装配。
2、因此，有必要提出一种减壳轴承盖压装拧紧装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种减壳轴承盖压装拧紧装置。
2、本技术的技术方案是：
3、一种减壳轴承盖压装拧紧装置，包括地轨输送线、螺栓上料组件、气动压机组件、伺服压机组件、多用抓手、拧紧抓手、快换台和若干上料小车，螺栓上料组件、气动压机组件、伺服压机组件、快换台和若干上料小车环绕设置在地轨输送线四周...
【技术保护点】
1.一种减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：包括地轨输送线（1）、螺栓上料组件（12）、气动压机组件（3）、伺服压机组件（2）、多用抓手（4）、拧紧抓手（5）、快换台（6）和若干上料小车（7），所述螺栓上料组件（12）、气动压机组件（3）、伺服压机组件（2）、快换台（6）和若干上料小车（7）环绕设置在所述地轨输送线（1）四周，地轨输送线（1）上设置有机器人（101），所述多用抓手（4）连接在机器人（101）的自由端，所述拧紧抓手（5）设置在快换台（6）上。
2.根据权利要求1所述的减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：所述伺服压机组件（2）包括压机台体（21...
【技术特征摘要】
1.一种减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：包括地轨输送线（1）、螺栓上料组件（12）、气动压机组件（3）、伺服压机组件（2）、多用抓手（4）、拧紧抓手（5）、快换台（6）和若干上料小车（7），所述螺栓上料组件（12）、气动压机组件（3）、伺服压机组件（2）、快换台（6）和若干上料小车（7）环绕设置在所述地轨输送线（1）四周，地轨输送线（1）上设置有机器人（101），所述多用抓手（4）连接在机器人（101）的自由端，所述拧紧抓手（5）设置在快换台（6）上。
2.根据权利要求1所述的减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：所述伺服压机组件（2）包括压机台体（21）、销钉自动上料机构（22）、伺服压机本体（23）和若干轴承盖定位工装（24），所述压机台体（21）顶端设置有第一电动丝杠副（25）和第一平移滑轨（26），所述第一平移滑轨（26）的滑块上设置有平移板（27），所述平移板（27）与第一电动丝杠副（25）传动连接，所述销钉自动上料机构（22）和伺服压机本体（23）均设置在平移板（27）上，若干所述轴承盖定位工装（24）并排设置在压机台体（21）的台面上，压机台体（21）顶部前侧设置有第一视觉相机（28）。
3.根据权利要求1所述的减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：所述气动压机组件（3）包括压机底座（31）和压机支架（32），所述压机支架（32）设置在压机底座（31）上，压机支架（32）顶部设置有平移气缸（33）和第二平移滑轨（34），所述第二平移滑轨（34）的滑块上设置有立板（35），所述立板（35）与所述平移气缸（33）的伸出端连接，立板（35）下端设置有气动压头（36），压机底座（31）上并排设置有多个减壳定位工装（37），压机支架（32）上且位于所述减壳定位工装（37）的上方设置有第二视觉相机（38）。
4.根据权利要求1所述的减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：所述多用抓手（4）包括抓手安装板（41），所述抓手安装板（41）的下表面一侧设置有夹爪气缸（42），所述夹爪气缸（42）上设置有螺栓抓手（43），抓手安装板（41）远离夹爪气缸（42）一侧的上表面设置有三爪气缸（44），所述三爪气缸（44）上设置有轴承盖抓手（45），抓手安装板（41）上表面设置有压紧气缸（46），所述压紧气缸（46）的伸出端设置有压板（47），抓手安装板（41）上设置有第三视觉相机（48）。
5.根据权利要求1所述的减壳轴承盖压装拧紧装置，其特征在于：所述拧紧抓手（5）包括抓手固定板（51），所述抓手固定板（51）一侧设置有快换子盘（52），抓手固定板（51）另一侧设置有第一拧紧枪（53）、第二拧紧枪（54）、第二电动丝杠副（55）和第三平移滑轨（...
【专利技术属性】
技术研发人员：马建永，亓洪建，梁彦顺，吴祥博，亓文强，徐世琦，孙成斌，葛鹏辉，朱久国，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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