【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，尤其涉及一种可重构便捷式清洁智能机器人系统。
技术介绍
1、清洁是指去除有害物质的过程，包括但不限于污垢、传染源和其他来自物体或环境的杂质。清洁可发生在许多环境中，并使用不同的方法。有多种职业是执行清洁工作的，在很多工业应用领域清洁都是相当关键的，特别是光伏面板的清洁，直接关系到光伏的发电效益。
2、光伏发电是一种利用太阳能转化为电能的技术，随着全球对可持续、清洁能源的需求日益增加，光伏发电在全球范围内得到了广泛应用。然而，光伏发电系统的效能和可靠性受到了尘土覆盖，鸟粪，落叶和其他环境污染的影响。这些污染物可以显著降低光伏板的能量吸收能力，降低发电效率，并可能导致设备损坏。
3、因此，光伏发电普遍有着定期清洁光伏板的需求，以保证其最优的运行性能。国内常见的清洗方式是人工清洁，然而，人工清洁光伏板是一项劳动强度大。首先，清洁工往往需要在高处进行工作，而且常常需要在恶劣的环境条件下进行，如高温、高湿和强风。其次，清洁工在清洗时往往需要大量的水，但是很多光伏板附近缺乏水源，严重影响到了清洗的效...
【技术保护点】
1.一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：包括控制机构（1）、清洁机构和驱动机构（3），
2.根据权利要求1所述的一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：所述清洁单元（2）还包括限位轴承（23）和电极固定架（25），所述限位固定器（22）的左端端面设有用于放置所述限位轴承（23）的轴承槽；所述电极固定架（25）呈环形结构，其左端与所述滚刷电机（26）固定连接并套接于所述固定滚筒（27）的右端内侧，所述电极固定架（25）的右端形成环形的连接管，所述连接管与所述限位轴承（23）的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可重构便...
【技术特征摘要】
1.一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：包括控制机构（1）、清洁机构和驱动机构（3），
2.根据权利要求1所述的一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：所述清洁单元（2）还包括限位轴承（23）和电极固定架（25），所述限位固定器（22）的左端端面设有用于放置所述限位轴承（23）的轴承槽；所述电极固定架（25）呈环形结构，其左端与所述滚刷电机（26）固定连接并套接于所述固定滚筒（27）的右端内侧，所述电极固定架（25）的右端形成环形的连接管，所述连接管与所述限位轴承（23）的内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：所述滚刷连接器（21）和限位固定器（22）呈环形结构，两者的外径与所述滚刷管（28）的内径相等；所述滚刷连接器（21）和限位固定器（22）的外壁呈环形阵列有若干沿着轴向设置的卡接槽（201），所述滚刷管（28）的内壁上呈环形阵列有若干沿着轴向设置的卡接杆（202），所述卡接杆（202）的横截面与所述卡接槽（201）的横截面相同；所述滚刷连接器（21）的卡接槽（201）的两侧设有用于两侧滚刷管（28）连接的螺栓孔（203）。
4.根据权利要求1所述的一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：所述驱动轮（30）包括轮胎（301）、轮毂电机（302）和导线（303），所述轮毂电机（302）的右端与所述轮胎（301）的轴向连接，所述轮毂电机（302）的左端与所述驱动轮固定器（31）的轴向固定连接；所述驱动轮固定器（31）的左端外壁设有与所述保护罩（33）右端内螺纹相匹配啮合的外螺纹；所述驱动轮固定器（31）的内侧下部设有用于所述导线（303）穿过的导线孔（311）。
5.根据权利要求4所述的一种可重构便捷式清洁智能机器人系统，其特征在于：所述固定件（36）包括左连接环（361）、中连接环（362）和右连接环（363），所述右连接环（363）的外径与所述固定滚筒（27）的内径相等，所述中连接环（362）的外径与所述固定滚筒（27）的外径相等，所述固定滚筒（27）的左端内壁套装于右连接环（363）的外部并通过螺栓连接；所述左连接环（361）的外径与所述中间孔（321）的内径相等，所述左连接环（361）的左端外壁上设有与所述保护罩（33）右端内螺纹相匹配啮合的外螺纹，所述左连接环（361）的左端端面下部两侧设有用于所述导线（303）穿过的缺口（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：万然，柴少龙，黄景勇，楼佳程，王树琪，秦朗，聂子乐，
申请(专利权)人：南昌大学，
类型：发明
国别省市：
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