一种用于处理钢卷内孔松卷的装置制造方法及图纸

本技术涉及钢卷生产技术领域，尤其公开了一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，包括连接臂和内圈抚平检测装置，内圈抚平检测装置包括检测组件和抚平组件，检测组件包括第一传感器、第二传感器，抚平组件包括十字轴和若干个设置于十字轴外围用于撑紧钢卷内圈的撑紧单元，十字轴连接有用于带动所述撑紧单元撑紧或缩回的动力装置。本技术首先通过第一传感器和第二传感器确定钢卷的中心、长度、塌卷程度，在机器人的带动下，内圈抚平检测装置进入钢卷内圈，动力装置推动十字轴移动带动撑紧单元撑开，机器人带动内圈抚平检测装置旋转，将钢卷内圈抚平，全过程在机器人的带动下自动进行，降低了工人的安全隐患，提高了工作效率和处理效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钢卷生产，尤其涉及一种用于处理钢卷内孔松卷的装置。

技术介绍

1、在冷轧钢带生产过程中，钢卷在中间工序从卷取机卸下，此时通常只在外圆周打一条捆扎带，而内孔没有捆扎带或芯轴固定。这种情况常常会导致薄钢板（≤1mm）出现内孔塌卷的现象，给下一道工序上卷带来一定的困难。为了解决这个问题，目前常用的做法是手工处理内孔塌卷的部分，用胶带或夹子固定带尾，然后重新装到卷取机进入下一道工序。然而，手工处理松卷效率低下且存在一定的安全风险。

2、因此，有必要提出一种改进，以克服现有技术的缺陷。

技术实现思路

1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种安全高效的用于处理钢卷内孔松卷的装置。

2、本技术的技术方案是：

3、一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，包括：用于与机器人连接的连接臂和设置在连接臂上的内圈抚平检测装置，所述内圈抚平检测装置包括检测组件和抚平组件，所述检测组件包括用于确定钢卷长度和塌卷程度的第一传感器、用于确定钢卷中心的第二传感器，所述抚平组件包括十字轴和若干个设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，其特征在于，包括：用于与机器人连接的连接臂（10）和设置在连接臂（10）上的内圈抚平检测装置（30），所述内圈抚平检测装置（30）包括检测组件和抚平组件，所述检测组件包括用于确定钢卷长度和塌卷程度的第一传感器（310）、用于确定钢卷中心的第二传感器（311），所述抚平组件包括十字轴（303）和若干个设置于十字轴（303）外围用于撑紧钢卷内圈的撑紧单元，所述十字轴（303）连接有用于带动所述撑紧单元撑紧或缩回的动力装置，所述撑紧单元包括拉杆（313）、平行设置的第一连杆（312）和第二连杆（316）、连杆连接板（315）、设置在连杆连接板（315）上的滚...

【技术特征摘要】

1.一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，其特征在于，包括：用于与机器人连接的连接臂（10）和设置在连接臂（10）上的内圈抚平检测装置（30），所述内圈抚平检测装置（30）包括检测组件和抚平组件，所述检测组件包括用于确定钢卷长度和塌卷程度的第一传感器（310）、用于确定钢卷中心的第二传感器（311），所述抚平组件包括十字轴（303）和若干个设置于十字轴（303）外围用于撑紧钢卷内圈的撑紧单元，所述十字轴（303）连接有用于带动所述撑紧单元撑紧或缩回的动力装置，所述撑紧单元包括拉杆（313）、平行设置的第一连杆（312）和第二连杆（316）、连杆连接板（315）、设置在连杆连接板（315）上的滚轮（308），第一连杆（312）的一端和第二连杆（316）的一端分别与连杆连接板（315）铰接，第一连杆（312）的另一端和第二连杆（316）的另一端分别铰接在十字轴（303）上，十字轴（303）外套设有固定板（305），固定板（305）通过套设在十字轴（303）外的安装座（302）与连接臂（10）固定连接，拉杆（313）两端分别与连杆连接板（315）和固定板（305）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，其特征在于，所述若干个撑紧单元绕十字轴（303）圆周阵列排布。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，其特征在于，所述动力装置为固定连接在连接臂（10）远离机器人一端的第一气缸（301），第一气缸（301）输出端与十字轴（303）固定连接，所述连杆连接板（315）上固定有滚轮座（309），滚轮座（309）上转动连接有滚轮（308）。

4.根据权利要求1所述的一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，其特征在于，所述十字轴（303）上设置有导向键（314），十字轴（303）外套接有第二导向套（304）。

5.根据权利要求1所述的一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂保朕，冀绪伟，赵云山，郝臣，刘亚麒，郭传鑫，刘慧敏，孙成斌，侯玉忠，郭庆武，宁方成，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：