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本技术涉及钢卷生产技术领域，尤其公开了一种用于处理钢卷内孔松卷的装置，包括连接臂和内圈抚平检测装置，内圈抚平检测装置包括检测组件和抚平组件，检测组件包括第一传感器、第二传感器，抚平组件包括十字轴和若干个设置于十字轴外围用于撑紧钢卷内圈的撑紧...
该专利属于山东德晟机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东德晟机器人股份有限公司授权不得商用。

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