【技术实现步骤摘要】
本新型涉及钢格栅板包边设备，尤其涉及一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备。
技术介绍
1、钢格栅板作为目前生活中的重要工业产品，在下水道井口和围栏等多领域内应用广泛，钢格栅板在生产过程中需要对板的端面焊接板材以进行包边处理，焊接板材统称为包边板，传统的是工人采用电焊技术焊接，但是此种方法效率较低。
2、为了提高工作效率，目前采用机械化自动包边机构，即使用机械手对钢格栅板进行自动化焊接，此种包边机构工作效率比传统的电焊技术效率高，然而此种包边机构的传送带在运输钢格栅板时，钢格栅板在传送带上的位置不一，导致包边板与钢格栅板的端面不能精准对齐，致使焊接失败，焊接效率依然有待提高。
3、因此，有必要提出一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，以保证钢板能够与钢格栅板的端面能够精准对齐，提高焊接效率。
技术实现思路
1、本新型的目的是解决现有的包边机构不能够使包边板与钢格栅板的端面对齐导致焊接效率低下的问题，现提供一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备。
2、本新型的技术方案是：
3、一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，包括传送带，传送带的两侧均设有上料机构和焊接机构，所述传送带的端部设有固定挡板和移动挡板，所述固定挡板位于传送带的一侧，移动挡板位于传送带的另一侧，传送带上还设有第四驱动装置，第四驱动装置带动移动挡板靠近或者远离固定挡板。
4、进一步的，所述传送带底部固定连接有固定板，所述固定板与第四驱动装置固定连接，所述第四驱动装置与移动挡
5、进一步的，所述上料机构包括支撑台，支撑台底部设有可带动支撑台升降的升降装置，支撑台的一侧设有第一限位块，支撑台上设有第二限位块，所述第一限位块和第二限位块对向设置且二者围成可放置物料的凹槽；
6、所述支撑台上开设有长槽，所述第二限位块位于长槽内，支撑台上设有第一驱动装置，第一驱动装置带动第二限位块在长槽内移动并使第二限位块靠近或者远离第一限位块。
7、进一步的，所述凹槽的一端设有第一挡板，第一挡板与支撑台固定连接，所述凹槽的另一端设有第二挡板；
8、支撑台上设有第二驱动装置，第二驱动装置带动第二挡板在支撑台上移动从而使第二挡板靠近或者远离第一挡板。
9、进一步的，所述第二驱动装置包括丝杆和与丝杆连接的丝母，丝母安装在第二挡板上，丝杆一端设有摇柄，所述丝杆转动从而带动第二挡板移动。
10、进一步的，所述升降装置包括伸缩缸和底座，伸缩缸位于底座的底部，所述支撑台位于底座的顶部，底座与支撑台滑动连接，底座与支撑台之间设有第三驱动装置，第三驱动装置带动支撑台靠近或者远离传送带。
11、进一步的，所述第二限位块设有多个，第二限位块底部固定连接有连杆，所述第一驱动装置与连杆连接，第一驱动装置带动连杆移动从而使第二限位块靠近或者远离第一限位块。
12、进一步的，所述传送带的两侧设有地轨座，地轨座底部设有地轨，上料机构的底部和焊接机构的底部均与地轨座固定连接；
13、其中，传送带一侧的地轨座与地轨相对锁紧固定，另一侧的地轨座由滚珠丝杠带动可在地轨上滑动。
14、进一步的，所述焊接机构为焊接机器人。
15、进一步的，所述传送带设有两条，两条传送带并排平行放置。
16、本新型的钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，通过在传送带的端部安装固定挡板和移动挡板，可以通过第四驱动机构使移动挡板靠近或者远离固定挡板，当传送带上运输钢格栅板时，移动挡板能够首先与钢格栅板的一端接触，并推动着钢格栅板向固定挡板侧移动，当钢格栅板的另一端与固定挡板接触后，即可保证传送带上的钢格栅板已经被固定在正确的位置，使包边板被上料机构运输上来时，能够准确的与钢格栅板的端部对齐，便于焊接机构焊接，与传统技术相比，本技术方案通过第四驱动装置驱动移动挡板实现了传送带上钢格栅板的水平位置的调整，保证包边板能够与钢格栅板对齐，实现了包边板与钢格栅板的贴合，方便了焊接机构的焊接，保证了焊接的成功率，提高了焊接效率。
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1.一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，包括传送带（1），传送带（1）的两侧均设有上料机构（2）和焊接机构（3），其特征在于：所述传送带（1）的端部设有固定挡板（19）和移动挡板（20），所述固定挡板（19）位于传送带（1）的一侧，移动挡板（20）位于传送带（1）的另一侧，传送带（1）上还设有第四驱动装置（21），第四驱动装置（21）带动移动挡板（20）靠近或者远离固定挡板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述传送带（1）底部固定连接有固定板（22），所述固定板（22）与第四驱动装置（21）固定连接，所述第四驱动装置（21）与移动挡板（20）固定连接，所述固定挡板（19）与固定板（22）固定连接，第四驱动装置（21）带动移动挡板（20）水平移动进而靠近或者远离固定挡板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括支撑台（4），支撑台（4）底部设有可带动支撑台（4）升降的升降装置（5），支撑台（4）的一侧设有第一限位块（6），支撑台（4）上设有第二限
4.根据权利要求3所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述凹槽（8）的一端设有第一挡板（11），第一挡板（11）与支撑台（4）固定连接，所述凹槽（8）的另一端设有第二挡板（12）；
5.根据权利要求4所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述第二驱动装置（13）包括丝杆和与丝杆连接的丝母，丝母安装在第二挡板（12）上，丝杆一端设有摇柄，所述丝杆转动从而带动第二挡板（12）移动。
6.根据权利要求3所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述升降装置（5）包括伸缩缸（14）和底座（15），伸缩缸（14）位于底座（15）的底部，所述支撑台（4）位于底座（15）的顶部，底座（15）与支撑台（4）滑动连接，底座（15）与支撑台（4）之间设有第三驱动装置（23），第三驱动装置（23）带动支撑台（4）靠近或者远离传送带（1）。
7.根据权利要求6所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述第二限位块（7）设有多个，第二限位块（7）底部固定连接有连杆（16），所述第一驱动装置（10）与连杆（16）连接，第一驱动装置（10）带动连杆（16）移动从而使第二限位块（7）靠近或者远离第一限位块（6）。
8.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述传送带（1）的两侧设有地轨座（17），地轨座（17）底部设有地轨（18），上料机构（2）的底部和焊接机构（3）的底部均与地轨座（17）固定连接；
9.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述焊接机构（3）为焊接机器人。
10.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述传送带（1）设有两条，两条传送带（1）并排平行放置。
...【技术特征摘要】
1.一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，包括传送带（1），传送带（1）的两侧均设有上料机构（2）和焊接机构（3），其特征在于：所述传送带（1）的端部设有固定挡板（19）和移动挡板（20），所述固定挡板（19）位于传送带（1）的一侧，移动挡板（20）位于传送带（1）的另一侧，传送带（1）上还设有第四驱动装置（21），第四驱动装置（21）带动移动挡板（20）靠近或者远离固定挡板（19）。
2.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述传送带（1）底部固定连接有固定板（22），所述固定板（22）与第四驱动装置（21）固定连接，所述第四驱动装置（21）与移动挡板（20）固定连接，所述固定挡板（19）与固定板（22）固定连接，第四驱动装置（21）带动移动挡板（20）水平移动进而靠近或者远离固定挡板（19）。
3.根据权利要求1所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述上料机构（2）包括支撑台（4），支撑台（4）底部设有可带动支撑台（4）升降的升降装置（5），支撑台（4）的一侧设有第一限位块（6），支撑台（4）上设有第二限位块（7），所述第一限位块（6）和第二限位块（7）对向设置且二者围成可放置物料的凹槽（8）；
4.根据权利要求3所述的一种钢格栅板与包边扁钢自动装配设备，其特征在于：所述凹槽（8）的一端设有第一挡板（11），第一挡板（11）与支撑台（4）固定连接，所述凹槽（8）的另一端设有第二挡板（12）；
5.根据权利要求4所述的一种钢格...
【专利技术属性】
技术研发人员：薄林，亓洪建，张志，王守长，张淑昌，罗德军，贺东生，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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