一种表座自动焊接装置制造方法及图纸

本技术涉及焊接装置技术领域，具体为一种表座自动焊接装置，通过设置上下料机器人、点焊机器人和满焊机器人，使得的上料、组装、点焊、满焊和下料过程均能够实现自动化，利用上下料机器人带动工件在各个工位之间流转，移动方式灵活且能够及时地自动调整工件的位置和状态，在对管段和其他工件进行组合点焊时，利用小件取料机器人进行配合，能够实现工件的快速组装，便于焊接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及焊接装置，具体为一种表座自动焊接装置。

技术介绍

1、表座在制作时，需要将管段和传感器底座、温传孔底座和表壳焊接到一起。现有技术在焊接时，需要运用传送装置将工件在各个工序之间进行流转，且经常需要人工辅助，完成焊接，此类工件流转方式不灵活，影响了焊接效率和成品质量。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本技术提供了一种表座自动焊接装置。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种表座自动焊接装置，包括上料单元、上下料机器人以及输送带、自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人；所述输送带用于输送工件，所述上下料机器人能够于所述输送带上拿取工件并移送工件至所述自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人的工位处；所述自动打孔机用于对所述上下料机器人移送来的工件进行打孔；所述上料单元位于靠近所述点焊机器人的位置处，且所述上料单元用于放置工件；所述点焊机器人用于对工件进行点焊；所述满焊机器人用于在点焊完成后对工件进行满焊。

3、进一步地，所述点焊机器人处设有点焊变位机，所述点焊变位机用于夹持工件并配合所述点焊机器人进行点焊。

4、进一步地，所述满焊机器人处设有满焊变位机，所述满焊变位机用于夹持工件并配合所述满焊机器人进行满焊。

5、进一步地，所述输送带的一侧还设有激光打标机。

6、进一步地，所述上料单元处还设有小件取料机器人，所述小件取料机器人用于拿取所述上料单元上的工件，并配合所述点焊机器人实现焊接。

7、进一步地，所述输送带靠近上下料机器人的一侧设有中转台，上下料机器人能够将拿取的工件放置于所述中转台上进行调整。

8、进一步地，所述上料单元、上下料机器人、自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人均设于安全围栏内，所述安全围栏上开设有检修门。

9、进一步地，所述安全围栏内还设有下料单元，所述下料单元用于放置焊接完成后的工件。

10、进一步地，所述上下料机器人的机械臂上设有抓手，所述上下料机器人通过抓手抓取工件；所述抓手为若干个并具有多种规格，若干抓手均通过快换盘与上下料机器人的机械臂相连接或脱落。

11、作为优化，若干所述抓手放置于快换定位台上，所述快换定位台设于所述上下料机器人的机械臂的延展范围内。

12、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术所提供的一种表座自动焊接装置，通过设置上下料机器人、点焊机器人和满焊机器人，使得的上料、组装、点焊、满焊和下料过程均能够实现自动化，利用上下料机器人带动工件在各个工位之间流转，移动方式灵活且能够及时地自动调整工件的位置和状态，在对管段和其他工件进行组合点焊时，利用小件取料机器人进行配合，能够实现工件的快速组装，便于焊接。

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【技术保护点】

1.一种表座自动焊接装置，其特征在于：包括上料单元、上下料机器人以及输送带、自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人；所述输送带用于输送工件，所述上下料机器人能够于所述输送带上拿取工件并移送工件至所述自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人的工位处；所述自动打孔机用于对所述上下料机器人移送来的工件进行打孔；所述上料单元位于靠近所述点焊机器人的位置处，且所述上料单元用于放置工件；所述点焊机器人用于对工件进行点焊；所述满焊机器人用于在点焊完成后对工件进行满焊。

2.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述点焊机器人处设有点焊变位机，所述点焊变位机用于夹持工件并配合所述点焊机器人进行点焊。

3.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述满焊机器人处设有满焊变位机，所述满焊变位机用于夹持工件并配合所述满焊机器人进行满焊。

4.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述输送带的一侧还设有激光打标机。

5.根据权利要求2所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述上料单元处还设有小件取料机器人，所述小件取料机器人用于拿取所述上料单元上的工件，并配合所述点焊机器人实现焊接。

6.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述输送带靠近上下料机器人的一侧设有中转台，上下料机器人能够将拿取的工件放置于所述中转台上进行调整。

7.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述上料单元、上下料机器人、自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人均设于安全围栏内，所述安全围栏上开设有检修门。

8.根据权利要求7所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述安全围栏内还设有下料单元，所述下料单元用于放置焊接完成后的工件。

9.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述上下料机器人的机械臂上设有抓手，所述上下料机器人通过抓手抓取工件；所述抓手为若干个并具有多种规格，若干抓手均通过快换盘与上下料机器人的机械臂相连接或脱落。

10.根据权利要求9所述的表座自动焊接装置，其特征在于：若干所述抓手放置于快换定位台上，所述快换定位台设于所述上下料机器人的机械臂的延展范围内。

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【技术特征摘要】

1.一种表座自动焊接装置，其特征在于：包括上料单元、上下料机器人以及输送带、自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人；所述输送带用于输送工件，所述上下料机器人能够于所述输送带上拿取工件并移送工件至所述自动打孔机、点焊机器人和满焊机器人的工位处；所述自动打孔机用于对所述上下料机器人移送来的工件进行打孔；所述上料单元位于靠近所述点焊机器人的位置处，且所述上料单元用于放置工件；所述点焊机器人用于对工件进行点焊；所述满焊机器人用于在点焊完成后对工件进行满焊。

2.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述点焊机器人处设有点焊变位机，所述点焊变位机用于夹持工件并配合所述点焊机器人进行点焊。

3.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述满焊机器人处设有满焊变位机，所述满焊变位机用于夹持工件并配合所述满焊机器人进行满焊。

4.根据权利要求1所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述输送带的一侧还设有激光打标机。

5.根据权利要求2所述的表座自动焊接装置，其特征在于：所述上料单元处还设有小件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淑昌，卢小芹，亓文强，张志，贺东升，秦幸成，
申请(专利权)人：山东德晟机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：