【技术实现步骤摘要】
一种带有导向推送结构的机械助力臂
[0001]本技术涉及机械助力臂
,具体为一种带有导向推送结构的机械助力臂。
技术介绍
[0002]随着人们需求的提高,各个行业中也会出现一些自动化设备为人们提供方便,机械助力臂在各个行业中都能够看到,可以用来帮助人们将物品进行搬运。
[0003]现有的带有机械助力臂存在的缺陷是:
[0004]1、专利文件CN105965542B公开了一种可伸缩的助力机械臂,“一种可伸缩的助力机械臂,伸缩杆连接机械手,伸缩杆的尾部设有尾部滑轮E;伸缩杆尾部的设有定滑轮G和口部定滑轮F,在定滑轮G的左侧设有操作线支架;操纵线一端与和机械臂一起转动的转动副A连接,另一端绕过定滑轮H,绕过定滑轮G的底侧、口部定滑轮F,绕过尾部滑轮E穿过伸缩管管腔与机械手相连;伸缩杆前段设有转动副G
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和F
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,转动副G
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与转动副D
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和E
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相连;爪齿一、爪齿二的后端分别绕过转动副D >’
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有导向推送结构的机械助力臂,包括支撑柱(1)、连接板(3)和安装槽(4),其特征在于:所述支撑柱(1)的内侧安装有安装板(2),所述支撑柱(1)的顶部对称安装有连接板(3);所述连接板(3)的内侧贯穿安装有固定轴(301),所述固定轴(301)的外侧活动安装有转动套(302),所述转动套(302)的一侧安装有支撑板(303);所述支撑板(303)的底部开设有安装槽(4),所述支撑板(303)的底部对称安装有固定板(5),且固定板(5)位于安装槽(4)的外侧,所述支撑板(303)的顶部活动安装有连接柱(6)。2.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂,其特征在于:所述支撑柱(1)的底部安装有底盘(101),支撑柱(1)的正面安装有控制器(102)。3.根据权利要求1所述的一种带有导向推送结构的机械助力臂,其特征在于:所述安装板(2)的顶部安装有第一气压缸(201)。4.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:张大龙,
申请(专利权)人:重庆轩博机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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