【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化抓取装置
[0001]本技术涉及机械自动化抓取装置
，尤其涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。
技术介绍
[0002]机械自动化抓取装置是流水线上用来对产品抓取装箱的结构，而产品的结构各有不同，常见的产品结构为圆柱状和长方体状，机械自动化抓取装置可针对一种结构的产品结构进行夹取，当需要对另一种结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取，增加了工作人员的工作劳度，进一步降低了对夹取装置使用的使用性。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决当需要对不同形状结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取导致增加了工作人员工作劳度的问题，而提出的一种流水线用机械自动化抓取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂和切换装置，所述悬臂的表面滑动连接有滑架，所述滑架的内部转动连接有转架，所述转架的内壁滑动连接有两个夹块，所述夹块的表面设有切换装置，所述切换装置包括两个转轴，所述转轴与夹块的内部转动连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂（1）和切换装置（5），其特征在于：所述悬臂（1）的表面滑动连接有滑架（2），所述滑架（2）的内部转动连接有转架（3），所述转架（3）的内壁滑动连接有两个夹块（4），所述夹块（4）的表面设有切换装置（5），所述切换装置（5）包括两个转轴（51），所述转轴（51）与夹块（4）的内部转动连接，所述转轴（51）的圆弧面固定连接有平板架（52），所述平板架（52）的横截面呈“T”形结构，所述转轴（51）远离平板架（52）的圆弧面固定连接有卡架（53），所述卡架（53）的横截面呈“Y”形结构，所述转轴（51）的两端均固定连接有圆形板（54）。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述圆形板（54）的内部滑动连接有滑杆（58），所述滑杆（58）呈“U”形结构，所述滑杆（58）的两端均固定连接有卡销（56），所述卡架（53）的表面开设有两个卡孔（55），所述卡孔（55）的尺寸与卡销（56）的尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑杆（58）位于圆形板（54）和卡销（56）之间的表面套有弹簧（57），所述弹簧（57）的两端分别与卡销（5...
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