一种流水线用机械自动化抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化抓取装置技术领域，具体为一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂和切换装置，所述悬臂的表面滑动连接有滑架，所述滑架的内部转动连接有转架，所述转架的内壁滑动连接有两个夹块，所述夹块的表面设有切换装置，所述切换装置包括两个转轴，所述转轴与夹块的内部转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有平板架，所述平板架的横截面呈“T”形结构，所述转轴远离平板架的圆弧面固定连接有卡架，所述卡架的横截面呈“Y”形结构，所述转轴的两端均固定连接有圆形板。本实用新型专利技术，解决了当需要对不同形状结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取导致增加了工作人员工作劳度的问题。取导致增加了工作人员工作劳度的问题。取导致增加了工作人员工作劳度的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种流水线用机械自动化抓取装置


[0001]本技术涉及机械自动化抓取装置
，尤其涉及一种流水线用机械自动化抓取装置。

技术介绍

[0002]机械自动化抓取装置是流水线上用来对产品抓取装箱的结构，而产品的结构各有不同，常见的产品结构为圆柱状和长方体状，机械自动化抓取装置可针对一种结构的产品结构进行夹取，当需要对另一种结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取，增加了工作人员的工作劳度，进一步降低了对夹取装置使用的使用性。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决当需要对不同形状结构的产品进行夹取时需要更换整个抓取装置对产品进行夹取导致增加了工作人员工作劳度的问题，而提出的一种流水线用机械自动化抓取装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂和切换装置，所述悬臂的表面滑动连接有滑架，所述滑架的内部转动连接有转架，所述转架的内壁滑动连接有两个夹块，所述夹块的表面设有切换装置，所述切换装置包括两个转轴，所述转轴与夹块的内部转动连接，所述转轴的圆弧面固定连接有平板架，所述平板架的横截面呈“T”形结构，所述转轴远离平板架的圆弧面固定连接有卡架，所述卡架的横截面呈“Y”形结构，所述转轴的两端均固定连接有圆形板。平板架的设置方便了对长方体结构产品的夹取，卡架的设置方便了对圆柱形结构产品的夹取。
[0005]优选的，所述圆形板的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆呈“U”形结构，所述滑杆的两端均固定连接有卡销，所述卡架的表面开设有两个卡孔，所述卡孔的尺寸与卡销的尺寸相适配。将卡销卡进卡孔的内壁，可实现对于转动后转轴位置的固定。
[0006]优选的，所述滑杆位于圆形板和卡销之间的表面套有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡销和圆形板固定连接。弹簧的设置具有驱动卡销向远离圆形板方向进行移动的效果。
[0007]优选的，所述滑杆的表面套有橡胶球，所述橡胶球与滑杆的表面滑动连接。橡胶球的设置方便了对滑杆的支撑，进一步方便了对滑杆的拉动。
[0008]优选的，所述平板架的表面设有更换装置，所述更换装置包括橡胶片，所述橡胶片位于平板架的表面，所述平板架的内部滑动连接有四个圆形杆，四个所述圆形杆两两一组，所述圆形杆的端侧固定连接有薄片，两个所述圆形杆远离薄片的一端固定连接有连接块，所述橡胶片的表面开设有圆形孔，所述圆形孔的尺寸与圆形杆的尺寸相适配。将圆形孔穿过薄片套在圆形杆上，方便了对平板架表面橡胶片的更换。
[0009]优选的，所述连接块的内部转动连接有螺杆，所述螺杆与平板架的内部螺纹连接。螺杆的设置方便了对连接块位置的驱动。
[0010]优选的，所述螺杆远离平板架的一端固定连接有转块，所述螺杆借助转块与连接
块转动连接。转块的设置方便了对螺杆转动的控制。
[0011]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
[0012]本技术中，通过设置切换装置，当需要对不同种类流水线上的产品进行抓取时，先向彼此远离的一侧拉动两个滑杆，滑杆会带动卡销从卡孔的内壁抽出，此时可对转轴进行转动，转轴会带动平板架及卡架进行翻转，将两个平板架转动至相对应的位置可对矩形状结构的产品进行夹取，将两个卡架转动至相对应的位置可对圆柱状结构的产品进行夹取，将转轴翻转180
°
的角度之后，松开滑杆，卡销会受到圆形板上弹簧弹力作用卡进卡孔的内壁，从而实现了对转轴转动后位置的固定，此时可完成对于转轴表面平板架或者卡架的切换，方便了对不同种类结构产品的夹取，避免了传统需要更换整个抓取装置对产品夹取会增大工作人员工作劳度的问题，橡胶球将滑杆与圆形板之间支撑出一定空间，方便了对滑杆的拉动，通过设置切换装置，对转轴表面的卡架或平板架进行切换，方便了对不同种类产品的夹取。
附图说明
[0013]图1为本技术提出一种流水线用机械自动化抓取装置的立体结构示意图；
[0014]图2为本技术提出一种流水线用机械自动化抓取装置的部分结构示意图；
[0015]图3为本技术提出一种流水线用机械自动化抓取装置中夹块的结构示意图；
[0016]图4为本技术提出一种流水线用机械自动化抓取装置中图3的A处放大图；
[0017]图5为本技术提出一种流水线用机械自动化抓取装置中更换装置的结构示意图。
[0018]图例说明：
[0019]1、悬臂；2、滑架；3、转架；4、夹块；5、切换装置；51、转轴；52、平板架；53、卡架；54、圆形板；55、卡孔；56、卡销；57、弹簧；58、滑杆；59、橡胶球；6、更换装置；61、橡胶片；62、圆形孔；63、薄片；64、圆形杆；65、连接块；66、螺杆；67、转块。
具体实施方式
[0020]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂1和切换装置5，悬臂1的表面滑动连接有滑架2，滑架2的内部转动连接有转架3，转架3的内壁滑动连接有两个夹块4，夹块4的表面设有切换装置5，平板架52的表面设有更换装置6。
[0021]下面具体说一下其切换装置5和更换装置6的具体设置和作用。
[0022]本实施方案中：切换装置5包括两个转轴51，转轴51与夹块4的内部转动连接，转轴51的圆弧面固定连接有平板架52，平板架52的横截面呈“T”形结构，转轴51远离平板架52的圆弧面固定连接有卡架53，卡架53的横截面呈“Y”形结构，转轴51的两端均固定连接有圆形板54。平板架52的设置方便了对长方体结构产品的夹取，卡架53的设置方便了对圆柱形结构产品的夹取。
[0023]具体的，圆形板54的内部滑动连接有滑杆58，滑杆58呈“U”形结构，滑杆58的两端均固定连接有卡销56，卡架53的表面开设有两个卡孔55，卡孔55的尺寸与卡销56的尺寸相适配。将卡销56卡进卡孔55的内壁，可实现对于转动后转轴51位置的固定。
[0024]具体的，滑杆位于圆形板54和卡销56之间的表面套有弹簧57，弹簧57的两端分别与卡销56和圆形板54固定连接。
[0025]在本实施例中：弹簧57的设置具有驱动卡销56向远离圆形板54方向进行移动的效果。
[0026]具体的，滑杆58的表面套有橡胶球59，橡胶球59与滑杆58的表面滑动连接。橡胶球59的设置方便了对滑杆58的支撑，进一步方便了对滑杆58的拉动。
[0027]在本实施例中：更换装置6包括橡胶片61，橡胶片61位于平板架52的表面，平板架52的内部滑动连接有四个圆形杆64，四个圆形杆64两两一组，圆形杆64的端侧固定连接有薄片63，两个圆形杆64远离薄片63的一端固定连接有连接块65，橡胶片61的表面开设有圆形孔62，圆形孔62的尺寸与圆形杆64的尺寸相适配。将圆形孔62穿过薄片63套在圆形杆64上，方便了对平板架52表面橡胶片61的更换。
[0028]具体的，连接块65的内部转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种流水线用机械自动化抓取装置，包括悬臂（1）和切换装置（5），其特征在于：所述悬臂（1）的表面滑动连接有滑架（2），所述滑架（2）的内部转动连接有转架（3），所述转架（3）的内壁滑动连接有两个夹块（4），所述夹块（4）的表面设有切换装置（5），所述切换装置（5）包括两个转轴（51），所述转轴（51）与夹块（4）的内部转动连接，所述转轴（51）的圆弧面固定连接有平板架（52），所述平板架（52）的横截面呈“T”形结构，所述转轴（51）远离平板架（52）的圆弧面固定连接有卡架（53），所述卡架（53）的横截面呈“Y”形结构，所述转轴（51）的两端均固定连接有圆形板（54）。2.根据权利要求1所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述圆形板（54）的内部滑动连接有滑杆（58），所述滑杆（58）呈“U”形结构，所述滑杆（58）的两端均固定连接有卡销（56），所述卡架（53）的表面开设有两个卡孔（55），所述卡孔（55）的尺寸与卡销（56）的尺寸相适配。3.根据权利要求2所述的一种流水线用机械自动化抓取装置，其特征在于：所述滑杆（58）位于圆形板（54）和卡销（56）之间的表面套有弹簧（57），所述弹簧（57）的两端分别与卡销（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤浩淼，王仕成，石佳林，
申请(专利权)人：汤浩淼，
类型：新型
国别省市：