自动手抓抓取机构制造技术

本实用新型专利技术属于抓取机构技术领域，尤其为一种自动手抓抓取机构，针对目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的问题，现提出如下方案，其包括卡座，所述卡座的底侧开设有底槽，所述底槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有大伞齿轮，所述底槽的顶侧内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有小伞齿轮，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹套设有移动座，所述移动座的前侧与后侧均滑动连接在底槽的内壁上。本实用新型专利技术结构设计合理，方便对物件的自动抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题。容易出现物件脱落的问题。容易出现物件脱落的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动手抓抓取机构


[0001]本技术涉及抓取机构
，尤其涉及一种自动手抓抓取机构。

技术介绍

[0002]在工厂的生产加工车间中，机械手臂被使用越来越多，机械手臂配合其端部的抓取机构能够完成自动化对加工物件的抓取、移动和摆放工作，提高了物件被生产加工的效率。
[0003]然而，目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的问题，因此我们提出了自动手抓抓取机构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决目前的抓取机构在使用时不能进行有效的抓取，可能会出现在抓取过程中脱落，造成抓取物件损坏的缺点，而提出的自动手抓抓取机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]自动手抓抓取机构，包括卡座，所述卡座的底侧开设有底槽，所述底槽内固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上固定连接有大伞齿轮，所述底槽的顶侧内壁上转动设置有螺杆，所述螺杆的外侧固定套设有小伞齿轮，所述大伞齿轮与小伞齿轮相啮合，所述螺杆的外侧螺纹套设有移动座，所述移动座的前侧与后侧均滑动连接在底槽的内壁上，所述移动座的两侧均转动设置有拉板，两个拉板远离移动座的一侧均转动设置有滑动板，两个滑动板的底侧均延伸至卡座的下方并固定安装有夹板，两个夹板相互靠近的一侧均开设有防脱豁口。
[0007]优选的，所述底槽的顶侧内壁上固定设置有安装架，所述旋转电机固定安装在安装架上。
[0008]优选的，所述底槽的顶侧内壁上开设有轴承槽，所述轴承槽内固定设置有轴承，所述螺杆与轴承的内圈固定套接。
[0009]优选的，所述移动座的顶侧开设有螺纹孔，所述移动座通过螺纹孔螺纹套设在螺杆的外侧。
[0010]优选的，所述移动座的两侧与两个滑动板相互靠近的一侧均固定设置有卡板，四个卡板的前侧均固定设置有卡轴，两个拉板转动套设在相对应的卡轴的外侧。
[0011]优选的，所述底槽内固定设置有横向设置的限位轴，两个滑动板均滑动套设在限位轴的外侧。
[0012]优选的，所述滑动板的一侧固定安装有固定板，所述固定板内螺纹设置有螺栓，所述夹板通过螺栓与滑动板固定连接。
[0013]优选的，两个防脱豁口内均固定设置有防滑垫。
[0014]本技术中，所述的自动手抓抓取机构，通过旋转电机、大伞齿轮与小伞齿轮的啮合传动、移动座与螺杆的螺纹连接、两个转动设置的拉板以及横向设置的限位轴对两个
滑动板的限位、两个滑动板、两个夹板、防脱豁口与防滑垫的共同配合，方便对物件的抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题；
[0015]本技术中，所述的自动手抓抓取机构，通过采用螺栓对夹板进行固定，方便后期的拆卸更换使用，方便操作使用；
[0016]本技术结构设计合理，方便对物件的自动抓取，并且可以有效的解决在抓取过程中容易出现物件脱落的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的自动手抓抓取机构的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的自动手抓抓取机构的剖视结构示意图；
[0019]图3为图2中A部分的局部放大图。
[0020]图中：1、卡座；2、底槽；3、安装架；4、旋转电机；5、大伞齿轮；6、螺杆；7、小伞齿轮；8、移动座；9、卡板；10、卡轴；11、拉板；12、滑动板；13、限位轴；14、夹板；15、防脱豁口；16、防滑垫。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]实施例一：
[0023]参照图1
‑
3，自动手抓抓取机构，包括卡座1，卡座1的底侧开设有底槽2，底槽2内固定设置有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上固定连接有大伞齿轮5，底槽2的顶侧内壁上转动设置有螺杆6，螺杆6的外侧固定套设有小伞齿轮7，大伞齿轮5与小伞齿轮7相啮合，螺杆6的外侧螺纹套设有移动座8，移动座8的前侧与后侧均滑动连接在底槽2的内壁上，移动座8的两侧均转动设置有拉板11，两个拉板11远离移动座8的一侧均转动设置有滑动板12，两个滑动板12的底侧均延伸至卡座1的下方并固定安装有夹板14，两个夹板14相互靠近的一侧均开设有防脱豁口15，可以通过驱动电机4，即可使得两个夹板14相互靠近移动对物件进行夹紧抓取，并且可以通过防脱豁口15可以起到防脱效果。
[0024]本实施例中，底槽2的顶侧内壁上固定设置有安装架3，旋转电机4固定安装在安装架3上，底槽2的顶侧内壁上开设有轴承槽，轴承槽内固定设置有轴承，螺杆6与轴承的内圈固定套接，移动座8的顶侧开设有螺纹孔，移动座8通过螺纹孔螺纹套设在螺杆6的外侧，移动座8的两侧与两个滑动板12相互靠近的一侧均固定设置有卡板9，四个卡板9的前侧均固定设置有卡轴10，两个拉板11转动套设在相对应的卡轴10的外侧，底槽2内固定设置有横向设置的限位轴13，两个滑动板12均滑动套设在限位轴13的外侧，滑动板12的一侧固定安装有固定板，固定板内螺纹设置有螺栓，夹板14通过螺栓与滑动板12固定连接，两个防脱豁口15内均固定设置有防滑垫16，通过螺栓固定滑动板12，可以方便后期对夹板14的拆卸更换。
[0025]实施例二：
[0026]参照图1
‑
3，自动手抓抓取机构，包括卡座1，卡座1的底侧开设有底槽2，底槽2内固定设置有旋转电机4，旋转电机4的输出轴上固定连接有大伞齿轮5，底槽2的顶侧内壁上转
动设置有螺杆6，螺杆6的外侧固定套设有小伞齿轮7，大伞齿轮5与小伞齿轮7相啮合，螺杆6的外侧螺纹套设有移动座8，移动座8的前侧与后侧均滑动连接在底槽2的内壁上，移动座8的两侧均转动设置有拉板11，两个拉板11远离移动座8的一侧均转动设置有滑动板12，两个滑动板12的底侧均延伸至卡座1的下方并固定安装有夹板14，两个夹板14相互靠近的一侧均开设有防脱豁口15。
[0027]本实施例中，底槽2的顶侧内壁上固定设置有安装架3，旋转电机4固定安装在安装架3上，方便固定设置旋转电机4。
[0028]本实施例中，底槽2的顶侧内壁上开设有轴承槽，轴承槽内固定设置有轴承，螺杆6与轴承的内圈固定套接，方便转动设置螺杆6。
[0029]本实施例中，移动座8的顶侧开设有螺纹孔，移动座8通过螺纹孔螺纹套设在螺杆6的外侧，方便螺纹套设移动座8。
[0030]本实施例中，移动座8的两侧与两个滑动板12相互靠近的一侧均固定设置有卡板9，四个卡板9的前侧均固定设置有卡轴10，两个拉板11转动套设在相对应的卡轴10的外侧，方便转动设置两个拉板11。
[0031]本实施例中，底槽2内固定设置有横向设置的限位轴13，两个滑动板12均滑动套设在限位轴13的外侧，可以对两个滑动板12起到横向的限位作用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动手抓抓取机构，包括卡座(1)，其特征在于，所述卡座(1)的底侧开设有底槽(2)，所述底槽(2)内固定设置有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的输出轴上固定连接有大伞齿轮(5)，所述底槽(2)的顶侧内壁上转动设置有螺杆(6)，所述螺杆(6)的外侧固定套设有小伞齿轮(7)，所述大伞齿轮(5)与小伞齿轮(7)相啮合，所述螺杆(6)的外侧螺纹套设有移动座(8)，所述移动座(8)的前侧与后侧均滑动连接在底槽(2)的内壁上，所述移动座(8)的两侧均转动设置有拉板(11)，两个拉板(11)远离移动座(8)的一侧均转动设置有滑动板(12)，两个滑动板(12)的底侧均延伸至卡座(1)的下方并固定安装有夹板(14)，两个夹板(14)相互靠近的一侧均开设有防脱豁口(15)。2.根据权利要求1所述的自动手抓抓取机构，其特征在于，所述底槽(2)的顶侧内壁上固定设置有安装架(3)，所述旋转电机(4)固定安装在安装架(3)上。3.根据权利要求1所述的自动手抓抓取机构，其特征在于，所述底槽(2)的顶侧内壁上开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，武文星，吕学威，吕学庚，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：