一种机器人的旋转顶升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，尤其为一种机器人的旋转顶升装置，针对现有技术中对旋转顶升装置进行拆卸机械结构复杂，使用成本高，使用效果不佳的问题，现提出如下方案，其包括安装基座，所述安装基座的顶侧固定安装有安装底座，所述安装底座的底侧开设有横槽，所述横槽内固定设置有两个插块，所述安装基座的顶侧开设有两个插槽，两个插块插设在相对应的插槽内，所述横槽内滑动设置有两个L型板，两个插块的顶侧均开设有顶槽，两个L型板滑动设置在相对应的顶槽。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，方便对安装基座上固定安装的部分解除固定，方便后续的维修，并且可以在旋转顶升过程中起到良好的支撑稳定性。良好的支撑稳定性。良好的支撑稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人的旋转顶升装置


[0001]本技术涉及仓储物流
，尤其涉及一种机器人的旋转顶升装置。

技术介绍

[0002]物流仓储设备主要包括货架、堆高车、搬运车、出入境输送设备、分拣设备、提升机、搬运机器人以及计算机管理和监控系统，这些设备可以组成自动化、半自动化和机械化的商业仓库，来堆放、存取和分拣承运物品，物流仓储设备可以分为两个大类：物流设备和仓储设备，但是在现代制造业迅猛发展的今天，物流与仓储密不可分，在行业标准制定上环环相扣，经检索，授权公告号为CN208683644U的技术专利公开了一种用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有顶升块，所述安装底座左右两侧的内部均插接有固定横条，左侧的所述固定横条内部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外部套接有消抖弹簧，所述消抖弹簧的右侧固定连接有弹块，所述弹块的左侧与伸缩杆固定连接，所述弹块的右侧接触有插条，所述插条插接在固定横条的内部，两个所述固定横条的相背面均固定连接有从动齿纹板。该用于仓储物流机器人上的旋转顶升装置，实现了方便拆卸的目的。
[0003]然而，上述设计中还存在不足之处，上述设计中对旋转顶升装置进行拆卸机械结构复杂，使用成本高，使用效果不佳，因此我们提出了一种机器人的旋转顶升装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中对旋转顶升装置进行拆卸机械结构复杂，使用成本高，使用效果不佳的缺点，而提出的一种机器人的旋转顶升装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人的旋转顶升装置，包括安装基座，所述安装基座的顶侧固定安装有安装底座，所述安装底座的底侧开设有横槽，所述横槽内固定设置有两个插块，所述安装基座的顶侧开设有两个插槽，两个插块插设在相对应的插槽内，所述横槽内滑动设置有两个L型板，两个插块的顶侧均开设有顶槽，两个L型板滑动设置在相对应的顶槽，两个插槽相互远离的一侧均开设有定位槽，两个L型板插设在相对应的定位槽内，所述安装底座的一侧螺纹设置有螺杆，所述螺杆延伸至横槽内并与位于左侧的L型板转动连接，两个L型板相互靠近的一侧均固定设置有齿条，所述横槽内转动设置有第一齿轮，两个齿条均与第一齿轮相啮合。
[0007]优选的，所述安装底座的顶侧转动设置有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定设置有支撑盘，所述安装底座的顶侧固定设置有电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述支撑盘的底侧固定设置有环形板，所述环形板滑动设置在安装底座上，所述环形板的内侧固定设置有齿环，所述第二齿轮与齿环相啮合，所述支撑盘的顶侧固定设置有多个顶
升气缸，多个顶升气缸的活塞轴上固定连接有同一个顶板。
[0008]优选的，所述横槽内固定设置有限位轴，两个L型板均滑动套设在限位轴的外侧。
[0009]优选的，所述顶槽的内壁上开设有滑孔，所述L型板滑动设置在滑孔内。
[0010]优选的，所述安装底座的一侧开设有螺孔，所述螺杆螺纹连接在螺孔内。
[0011]优选的，位于左侧的L型板的一侧开设有轴槽，所述轴槽内固定设置有轴承，所述螺杆与轴承的内圈固定套接。
[0012]优选的，所述横槽内转动设置有转动轴，所述第一齿轮固定套设在转动轴的外侧。
[0013]优选的，所述安装底座的顶侧开设有环形滑槽，所述环形板滑动设置在环形滑槽内。
[0014]本技术中，所述的一种机器人的旋转顶升装置，通过螺杆、两个L型板、两个齿条与第一齿轮的啮合传动、两个插块、两个插槽以及两个定位槽的共同配合，方便对安装基座上固定安装的部分解除固定，即可方便将其取下，方便后续的维修；
[0015]本技术中，所述的一种机器人的旋转顶升装置，通过电机、第二齿轮与齿环的啮合传动、多个顶升气缸与顶板，方便实现对货物的旋转顶升操作，并且可以有效的提高其支撑稳定性，使用效果好；
[0016]本技术结构简单，操作方便，方便对安装基座上固定安装的部分解除固定，方便后续的维修，并且可以在旋转顶升过程中起到良好的支撑稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种机器人的旋转顶升装置的立体结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种机器人的旋转顶升装置的剖视结构示意图；
[0019]图3为图2中A部分的局部放大图；
[0020]图4为图2中B部分的局部放大图。
[0021]图中：1、安装基座；2、安装底座；3、横槽；4、插块；5、L型板；6、顶槽；7、螺杆；8、齿条；9、第一齿轮；10、支撑柱；11、支撑盘；12、电机；13、第二齿轮；14、环形板；15、齿环；16、顶升气缸；17、顶板。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]实施例一：
[0024]参照图1
‑
4，一种机器人的旋转顶升装置，包括安装基座1，安装基座1的顶侧固定安装有安装底座2，安装底座2的底侧开设有横槽3，横槽3内固定设置有两个插块4，安装基座1的顶侧开设有两个插槽，两个插块4插设在相对应的插槽内，横槽3内滑动设置有两个L型板5，两个插块4的顶侧均开设有顶槽6，两个L型板5滑动设置在相对应的顶槽6，两个插槽相互远离的一侧均开设有定位槽，两个L型板5插设在相对应的定位槽内，安装底座2的一侧螺纹设置有螺杆7，螺杆7延伸至横槽3内并与位于左侧的L型板5转动连接，两个L型板5相互靠近的一侧均固定设置有齿条8，横槽3内转动设置有第一齿轮9，两个齿条8均与第一齿轮9
相啮合，可以通过旋动螺杆7，即可方便完成对安装基座1上固定的部分的安装与拆卸，结构简单，操作方便，使用效果好。
[0025]本实施例中，安装底座2的顶侧转动设置有支撑柱10，支撑柱10的顶端固定设置有支撑盘11，安装底座2的顶侧固定设置有电机12，电机12的输出轴上固定连接有第二齿轮13，支撑盘11的底侧固定设置有环形板14，环形板14滑动设置在安装底座2上，环形板14的内侧固定设置有齿环15，第二齿轮13与齿环15相啮合，支撑盘11的顶侧固定设置有多个顶升气缸16，多个顶升气缸16的活塞轴上固定连接有同一个顶板17，横槽3内固定设置有限位轴，两个L型板5均滑动套设在限位轴的外侧，顶槽6的内壁上开设有滑孔，L型板5滑动设置在滑孔内，安装底座2的一侧开设有螺孔，螺杆7螺纹连接在螺孔内，位于左侧的L型板5的一侧开设有轴槽，轴槽内固定设置有轴承，螺杆7与轴承的内圈固定套接，横槽3内转动设置有转动轴，第一齿轮9固定套设在转动轴的外侧，安装底座2的顶侧开设有环形滑槽，环形板14滑动设置在环形滑槽内，可以通过驱动电机12与多个顶升气缸16，即可方便实现对货物的旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人的旋转顶升装置，包括安装基座(1)，其特征在于，所述安装基座(1)的顶侧固定安装有安装底座(2)，所述安装底座(2)的底侧开设有横槽(3)，所述横槽(3)内固定设置有两个插块(4)，所述安装基座(1)的顶侧开设有两个插槽，两个插块(4)插设在相对应的插槽内，所述横槽(3)内滑动设置有两个L型板(5)，两个插块(4)的顶侧均开设有顶槽(6)，两个L型板(5)滑动设置在相对应的顶槽(6)，两个插槽相互远离的一侧均开设有定位槽，两个L型板(5)插设在相对应的定位槽内，所述安装底座(2)的一侧螺纹设置有螺杆(7)，所述螺杆(7)延伸至横槽(3)内并与位于左侧的L型板(5)转动连接，两个L型板(5)相互靠近的一侧均固定设置有齿条(8)，所述横槽(3)内转动设置有第一齿轮(9)，两个齿条(8)均与第一齿轮(9)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种机器人的旋转顶升装置，其特征在于，所述安装底座(2)的顶侧转动设置有支撑柱(10)，所述支撑柱(10)的顶端固定设置有支撑盘(11)，所述安装底座(2)的顶侧固定设置有电机(12)，所述电机(12)的输出轴上固定连接有第二齿轮(13)，所述支撑盘(11)的底侧固定设置有环形板(14)，所述环形板(14)滑动设置在安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晓峰，胡昊天，吕学威，吕学庚，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：