一种机器人视觉引导装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于引导设备领域，尤其是一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架。本实用新型专利技术设计合理，便于对引导机构在水平和竖直方向进行转动，从而能够对引导机构进行角度调节，能够提高引导的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉引导装置


[0001]本技术涉及引导设备
，尤其涉及一种机器人视觉引导装置。

技术介绍

[0002]在信息科技技术发展的今天，随着人力成本逐渐的上升，工业机器人逐渐取代人力成为流水线的操作员，依然成为必然趋势，为保证产品加工的质量，需要对机器人做出视觉引导辅助，这就需要专门的用于实训的机器人视觉引导装置加以辅助支撑。
[0003]传统的视觉引导装置通过设置有引导机构对图像进行采集，但是引导机构角度调节时，调节范围不足，使得引导范围存在的死角比较大，从而机器人视觉引导的准确率不足，因此我们提出了一种机器人视觉引导装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在引导机构角度调节时，调节范围不足，使得引导范围存在的死角比较大，从而机器人视觉引导的准确率不足的缺点，而提出的一种机器人视觉引导装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种机器人视觉引导装置，包括安装架，所述安装架的顶部安装有壳体，壳体上设有引导机构，壳体内滑动安装有升降板，壳体与升降板之间设有升降机构，壳体的内壁上固定设置有旋转电机，壳体的顶部内壁上开设有转动孔，转动孔内转动安装有转动座，转动座的顶部开设有矩形孔，矩形孔内滑动安装有矩形杆，矩形杆的底端转动安装在升降板上，旋转电机与转动座之间设有传动机构，转动座的顶部固定安装有固定板，固定板的一侧开设有U形架，U形架之间转动安装有连接轴，连接轴上固定安装有连接座，且引导机构与连接座固定连接，矩形杆上安装有联动机构，且联动机构与连接轴相连接。
[0007]优选的，所述升降机构包括推杆电机和滑动槽，滑动槽开设在壳体的内壁上，推杆电机固定设置在壳体的顶部内壁上，且推杆电机的输出轴固定设置在升降板上。
[0008]优选的，所述传动机构包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在旋转电机的输出轴上，从动锥齿轮固定设置在转动座上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。
[0009]优选的，所述联动机构包括移动板、齿条板和转动齿轮，所述移动板滑动安装在竖板上，且移动板与矩形杆固定连接，齿条板固定设置在移动板上，转动齿轮固定设置在连接轴上，且齿条板与连接轴上的转动齿轮相啮合。
[0010]优选的，所述竖板的一侧开设有滑动槽，且移动板与滑动槽连接。
[0011]优选的，所述升降板的顶部开设有旋转槽，且矩形杆与旋转槽转动连接。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、当对引导机构进行角度调节时，通过启动推杆电机，推杆电机通过输出轴能够驱动升降板向上移动，升降板通过矩形杆能够驱动移动板进行移动，此时齿条板与移动板
进行同步移动，齿条板能够驱动转动齿轮进行转动，且转动齿轮能够带动连接轴、连接座和引导机构进行旋转，能够对引导机构在竖直方向上进行转动和角度调节；
[0014]2、通过控制器启动旋转电机，旋转电机通过传动机构带动转动座进行转动，使得固定板能够与转动座进行同步转动，转动座通过竖板能够带动引导机构在水平方向上进行转动，从而能够对引导机构在水平方向进行角度调节。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种机器人视觉引导装置的立体结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种机器人视觉引导装置的主视结构示意图；
[0017]图3为本技术提出的一种机器人视觉引导装置的A部分结构示意图；
[0018]图4为本技术提出的一种机器人视觉引导装置的B部分结构示意图。
[0019]图中：1、安装架；2、壳体；3、引导机构；4、升降板；5、推杆电机；6、旋转电机；7、转动孔；8、转动座；9、传动机构；10、固定板；11、矩形孔； 12、矩形杆；13、竖板；14、U形架；15、连接轴；16、连接座；17、移动板； 18、齿条板；19、转动齿轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]当部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件，“设置”表示一种存在的方式，可以是连接、安装、固定连接、活性连接等连接方式。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0022]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0023]参照图1
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4，一种机器人视觉引导装置，包括安装架1，安装架1的顶部安装有壳体2，壳体2上设有引导机构3，壳体2内滑动安装有升降板4，壳体2 与升降板4之间设有升降机构，壳体2的内壁上固定设置有旋转电机6，壳体2 的顶部内壁上开设有转动孔7，转动孔7内转动安装有转动座8，转动座8的顶部开设有矩形孔11，矩形孔11内滑动安装有矩形杆12，矩形杆12的底端转动安装在升降板4上，旋转电机6与转动座8之间设有传动机构9，转动座8的顶部固定安装有固定板10，固定板10的一侧开设有U形架14，U形架14之间转动安装有连接轴15，连接轴15上固定安装有连接座16，且引导机构3与连接座16固定连接，矩形杆12上安装有联动机构，且联动机构与连接轴15相连接。
[0024]本实施例中，升降机构包括推杆电机5和滑动槽，滑动槽开设在壳体2的内壁上，推杆电机5固定设置在壳体2的顶部内壁上，且推杆电机5的输出轴固定设置在升降板4上，通过设置有升降机构，能够驱动升降板4在竖直方向上进行移动。
[0025]本实施例中，传动机构9包括主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定设置在旋转电机6的输出轴上，从动锥齿轮固定设置在转动座8上，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合，通过设置有传动机构，旋转电机6通过传动机构9 能够带动转动座8进行转动。
[0026]本实施例中，联动机构包括移动板17、齿条板18和转动齿轮19，移动板 17滑动安装在竖板13上，且移动板17与矩形杆12固定连接，齿条板18固定设置在移动板17上，转动齿轮19固定设置在连接轴15上，且齿条板18与连接轴15上的转动齿轮19相啮合，通过设置有联动机构能够驱动连接轴15进行转动。
[0027]本实施例中，竖板13的一侧开设有滑动槽，且移动板17与滑动槽连接，通过设置有滑动槽，能够使得移动板17进行稳定的移动。
[0028]本实施例中，升降板4的顶部开设有旋转槽，且矩形杆12与旋转槽转动连接，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉引导装置，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）的顶部安装有壳体（2），所述壳体（2）上设有引导机构（3），所述壳体（2）内滑动安装有升降板（4），所述壳体（2）与升降板（4）之间设有升降机构，所述壳体（2）的内壁上固定设置有旋转电机（6），所述壳体（2）的顶部内壁上开设有转动孔（7），所述转动孔（7）内转动安装有转动座（8），所述转动座（8）的顶部开设有矩形孔（11），所述矩形孔（11）内滑动安装有矩形杆（12），所述矩形杆（12）的底端转动安装在升降板（4）上，所述旋转电机（6）与转动座（8）之间设有传动机构（9），所述转动座（8）的顶部固定安装有固定板（10），所述固定板（10）的一侧开设有U形架（14），所述U形架（14）之间转动安装有连接轴（15），所述连接轴（15）上固定安装有连接座（16），且所述引导机构（3）与连接座（16）固定连接，所述矩形杆（12）上安装有联动机构，且所述联动机构与连接轴（15）相连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉引导装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆电机（5）和滑动槽，滑动槽开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡昊天，马晓峰，顾宗连，吕学威，
申请(专利权)人：安盛机器人技术盘锦有限公司，
类型：新型
国别省市：