一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手，其中，所述卫浴产品寿命测试设备具有多个测试工位，所述协作机械手包括六轴机械手和夹具，所述六轴机械手安装在所述卫浴产品寿命测试设备的框架上，可在多个测试工位之间来回移动，所述夹具可拆卸地安装在所述六轴机械手上。本协作机械手可以根据需要快速更换不同的夹具，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手


[0001]本技术涉及卫浴领域，具体地涉及一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手。

技术介绍

[0002]卫浴产品中的水嘴、地漏及排水配件、花洒、升降杆、角阀等是常见的装饰装修材料。其中，水嘴、花洒、角阀通常安装在水管上面，是一种对水介质实现启、闭及控制出口水流量和水温度的一种装置；地漏及排水配件是一种对水介质实现隔离，隔离水管内外空气对流等作用；升降杆是花洒的安装及调整机构。
[0003]随着人们生活质量的不断提高，除了对抗水压、密封性能等有严格的要求外，对卫浴产品寿命的评价也越来越重视。为了应对市面上种类繁多的卫浴产品的试验寿命的性能测试，需要针对不同类型的卫浴产品开发测试设备。试验设备功能单一，需要投入大量资金，占用大面积实验室场地，造成资源浪费。同时，设备数量多，需要安排更多的人员对设备进行操作、维护，人力资源运营成本高。因此，急需一种可以实现快速适应不同产品的测试需求的卫浴产品寿命测试设备的协作机械手。

技术实现思路

[0004]本技术旨在提供一种卫浴产品寿命测试设备的协作机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫浴产品寿命测试设备的协作机械手，其特征在于，所述卫浴产品寿命测试设备具有多个测试工位，所述协作机械手包括六轴机械手和夹具，所述六轴机械手安装在所述卫浴产品寿命测试设备的框架上，可在多个测试工位之间来回移动，所述夹具可拆卸地安装在所述六轴机械手上。2.如权利要求1所述的协作机械手，其特征在于，所述六轴机械手具有法兰端面，所述夹具具有法兰盘，所述法兰盘与所述法兰端面固定连接。3.如权利要求1或2所述的协作机械手，其特征在于，所述夹具包括按切式夹具、夹臂式夹具和旋转式夹具。4.如权利要求3所述的协作机械手，其特征在于，所述按切式夹具包括法兰盘、安装块、第一L形按压杆、第二L形按压杆和拨叉，所述安装块固定连接于所述法兰盘，所述第一L形按压杆的横向部分固定穿设于所述安装块，所述第二L形按压杆的横向部分通过连接件固定正交连接于所述第一L形按压杆的纵向部分，使得所述第一L形按压杆的纵向部分的端部以及所述第二L形按压杆的两个端部均可作为按压部，所述拨叉固定安装在所述第二L形按压杆的横向部分上。5.如权利要求4所述的协作机械手，其特征在于，所述安装块上具有至少一个带狭缝开口的安装孔与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩锋钢，吴金镇，彭倩，庄镇华，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：