一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，包括多组锥形阻挡机构，设置于所述输送机构的内部，多组弧形阻挡机构，设置于所述输送机构的内部，且处于两组所述锥形阻挡机构之间，所述弧形阻挡在机构与所述锥形阻挡机构均连接在所述输送机构内部的环形固定架中，所述弧形阻挡机构的内部设置有安装板，所述安装板的内部设置有气缸，用于推动下方的环形板运动。该装置具有可提高对圆柱电池的定位精度，从而避免夹具抓取圆柱电池的错误的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构


[0001]本技术涉及电池制造领域，尤其涉及一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构。

技术介绍

[0002]圆柱电池是一种容量高、循环寿命长、使用环境温度宽广的电池。产品应用于太阳能灯具、草坪灯具、后备能源、电动工具、玩具模型上、光伏能源上，在圆柱电池生产制造的过程中，需要对电池进行抓取后进行包装或者是进入下一工序
[0003]现有技术只是采用了锥形阻挡机构对圆柱电池进行固定，这样简单的固定方式，所以圆柱电池的定位精准没有那么准确，常常导致夹具抓取出现错误。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，适用于输送机构，多组锥形阻挡机构，设置于所述输送机构的内部；
[0006]多组弧形阻挡机构，设置于所述输送机构的内部，且处于两组所述锥形阻挡机构之间；
[0007]所述弧形阻挡在机构与所述锥形阻挡机构均连接在所述输送机构内部的环形固定架中；
[0008]所述弧形阻挡机构的内部设置有安装板，所述安装板的内部设置有气缸，用于推动下方的环形板运动。
[0009]优选的，所述弧形阻挡机构至少设置有两组，且均匀分布在两组所述锥形阻挡机构之间相对的区域内。
[0010]优选的，所述环形板的下端面为不闭合的多组圆弧线组合。
[0011]优选的，所述环形板下方的多组圆弧线的圆弧半径相同。
[0012]优选的，所述输送机构的内部设置有输送板，且所述输送板靠近所述弧形阻挡机构的一侧放置有多组圆柱电池。
[0013]优选的，两组所述锥形阻挡机构之间的距离与所述输送板的长度相同。
[0014]优选的，所述锥形阻挡机构与圆柱电池的圆截面相互垂直，所述弧形阻挡机构内部的所述环形板与圆柱电池的圆截面相互平行。
[0015]优选的，所述环形板的运动范围与所述环形板到圆柱电池与所述气缸相对的弧形表面的距离相等。
[0016]优选的，所述锥形阻挡机构的内部包括有所述气缸与一端为锥形的锥杆组成。
[0017]优选的，所述锥杆设置有两组，且两组所述锥杆之间为一体化连接。
[0018]本技术具有如下有益效果：
[0019]1、该技术通过增加多组弧形阻挡机构，控制弧形阻挡机构内部的气缸带动下方的环形板向下运动，而环形板的下端面为多组不闭合的圆弧线首位连接而成，从而组成的圆弧面与电池的圆弧面适配，因此当环形板在向下运动时，将电池卡在环形板的圆弧面中，达到对圆柱电池进行固定的效果，同时由于环形板与其相应的圆弧面的位置是固定的，因此圆柱电池被固定的位置也是精确固定的，从而使夹具在进行抓取时，避免抓取出现错误的效果。
附图说明
[0020]图1为本技术提出的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构的立体图；
[0021]图2为本技术提出的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构的弧形阻挡机构图；
[0022]图3为本技术提出的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构的气缸与环形板配合立体图；
[0023]图4为本技术提出的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构的气缸与环形板配合主视图。
[0024]图例说明：
[0025]1、输送机构；2、锥形阻挡机构；3、弧形阻挡机构；4、环形固定架；5、安装板；6、气缸；7、环形板；8、输送板；9、锥杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0028]参照图1
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4，本技术提供的一种实施例：一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，适用于输送机构1，多组锥形阻挡机构2，设置于输送机构1的内部；
[0029]多组弧形阻挡机构3，设置于输送机构1的内部，且处于两组锥形阻挡机构2之间；
[0030]弧形阻挡在机构3与锥形阻挡机构2均连接在输送机构1内部的环形固定架4中；
[0031]弧形阻挡机构3的内部设置有安装板5，安装板5的内部设置有气缸6，用于推动下方的环形板7运动。
[0032]通过控制弧形阻挡机构3内部的气缸6带动下方的环形板7向下运动，而环形板7的下端面为多组不闭合的圆弧线首位连接而成，从而组成的圆弧面与电池的圆弧面适配，因此当环形板7在向下运动时，将电池卡在环形板7的圆弧面中，达到对圆柱电池进行固定的效果，同时由于环形板7与其相应的圆弧面的位置是固定的，因此圆柱电池被固定的位置也是精确固定的，从而使夹具在进行抓取时，避免抓取出现错误的效果。
[0033]进一步的，弧形阻挡机构3至少设置有两组，且均匀分布在两组锥形阻挡机构2之间相对的区域内。
[0034]进一步的，环形板7的下端面为不闭合的多组圆弧线组合，从而形成多组圆弧面，圆弧面与圆柱电池相适配。
[0035]进一步的，环形板7下方的多组圆弧线的圆弧半径相同。
[0036]进一步的，输送机构1的内部设置有输送板8，且输送板8靠近弧形阻挡机构3的一侧放置有多组圆柱电池。
[0037]进一步的，两组锥形阻挡机构2之间的距离与输送板8的长度相同。
[0038]进一步的，锥形阻挡机构2与圆柱电池的圆截面相互垂直，弧形阻挡机构2内部的环形板7与圆柱电池的圆截面相互平行。
[0039]进一步的，环形板7的运动范围与环形板7到圆柱电池与气缸6相对的弧形表面的距离相等，气缸6驱动环形板7向下运动时，恰好与圆柱电池相接触。
[0040]进一步的，锥形阻挡机构2的内部包括有气缸6与一端为锥形的锥杆9组成。
[0041]进一步的，锥杆9设置有两组，且两组锥杆9之间为一体化连接。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，适用于输送机构(1)，其特征在于：多组锥形阻挡机构(2)，设置于所述输送机构(1)的内部；多组弧形阻挡机构(3)，设置于所述输送机构(1)的内部，且处于两组所述锥形阻挡机构(2)之间；所述弧形阻挡在机构(3)与所述锥形阻挡机构(2)均连接在所述输送机构(1)内部的环形固定架(4)中；所述弧形阻挡机构(3)的内部设置有安装板(5)，所述安装板(5)的内部设置有气缸(6)，用于推动下方的环形板(7)运动。2.根据权利要求1所述的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，其特征在于：所述弧形阻挡机构(3)至少设置有两组，且均匀分布在两组所述锥形阻挡机构(2)之间相对的区域内。3.根据权利要求1所述的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，其特征在于：所述环形板(7)的下端面为不闭合的多组圆弧线组合。4.根据权利要求1所述的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，其特征在于：所述环形板(7)下方的多组圆弧线的圆弧半径相同。5.根据权利要求1所述的一种自适应的圆柱电池精定位阻挡机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘威，王钊，
申请(专利权)人：上海鼎识自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：