一种锂电池夹具夹紧机构制造技术

本技术公开了一种锂电池夹具夹紧机构，包括夹爪本体；至少一个可直线运动的钣金件，固定于所述夹爪本体的外表面；第一固定板，与所述夹爪本体的上端相连接；至少两个光电传感器，呈直线分布固定在所述第一固定板表面，所述钣金件的上端处于所述光电传感器中间的凹槽内。本技术可限制气爪夹紧与打开状态的活动范围，避免气爪打开过度造成锂电池掉落，避免气爪夹紧过度，造成锂电池有划痕或变形，气爪夹紧与打开动作更加稳定。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及锂电池工装的，具体涉及一种锂电池夹具夹紧机构。

技术介绍

1、锂电池在转运的过程中需要利用夹具来实现运输转运，目前的气爪夹具的夹紧与打开是通过安装在气爪凹槽内的磁性开关来监测气缸内的活塞行程位置，但是目前夹爪夹具中的磁性开关无法对活塞运动进行有效限制，运动超过到位点，检测到气爪到位信号后，活塞仍有一定动力进行超出预定行程运动，导致气爪的夹紧与打开状态存在一定超出预定值风险，从而造成气爪打开过度而造成的锂电池掉落的风险或者夹紧过度对锂电池造成划痕或者变形。

技术实现思路

1、本技术的目的在于：为解决上述问题，本技术提供了一种锂电池夹具夹紧机构。

2、本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

3、一种锂电池夹具夹紧机构，包括：夹爪本体；

4、至少一个可直线运动的钣金件，固定于所述夹爪本体的外表面；

5、第一固定板，与所述夹爪本体的上端相连接；

6、至少两个光电传感器，呈直线分布固定在所述第一固定板表面，所述钣金件的上端处于所述光电传感器中间本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，包括：夹爪本体；

2.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述光电传感器为槽型光电传感器。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述光电传感器设置有两组，且两组所述光电传感器处于同一横向直线。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，两组所述光电传感器之间存在间距，间距的宽度不大于所述钣金件上端弯曲部分的宽度，且所述间距为单边夹爪本体夹紧与打开的运动范围的长度。

5.根据权利要求2所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述槽型光电传感器包括第一传感器...

【技术特征摘要】

1.一种锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，包括：夹爪本体；

2.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述光电传感器为槽型光电传感器。

3.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述光电传感器设置有两组，且两组所述光电传感器处于同一横向直线。

4.根据权利要求1所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，两组所述光电传感器之间存在间距，间距的宽度不大于所述钣金件上端弯曲部分的宽度，且所述间距为单边夹爪本体夹紧与打开的运动范围的长度。

5.根据权利要求2所述的锂电池夹具夹紧机构，其特征在于，所述槽型光电传感器包括第一传感器与第二传感器，所述第一传感器用于检测气爪夹紧信...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐华英，印俊，
申请(专利权)人：上海鼎识自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：