一种自动化的取放同步装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术是关于一种自动化的取放同步装置。该取放同步装置包括：旋转平台，固定结构和第一电机；该旋转平台包括有旋转板，该旋转板与该第一电机的旋转轴固定连接；所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，该第一平行夹具与该第二平行夹具对称设置；该控制器分别与该第一电机和该平行夹具通信连接，并分别控制该第一电机的转动角度和该平行夹具的抓夹状态，其中该平行夹具用于抓夹电池组件。本实用新型专利技术提供的方案，能够自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。能够快速地生产应用。能够快速地生产应用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化的取放同步装置


[0001]本技术涉及电池组装
，尤其涉及一种自动化的取放同步装置。

技术介绍

[0002]在目前的电池组装生产工艺中，对于组装电池组件的自动化程度并不高市场上大多数的厂家是采用流水作业的组装模式，以及配合机械对电池组件进行组装、铆压、焊接等制作工艺，属于密集劳动产业，自动化程度低；导致在组装电池时的组装效率低，以及成本高，不利于提高企业组装生产线的产量。
[0003]在组装过程中，由于电池组件的材料特性，对于电池组件的取料或者放料都是通过人工进行搬移的，从而导致整体的组装生产线的组装速度下降，无法大量生产组装产品。
[0004]因此，如何对电池组装生产线中的取料或放料步骤实现自动化是技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动化的取放同步装置，能够自动化地对取料和放料同时实现搬移，大大提高了在组装电池中的组装效率。
[0006]为实现上述目的，本技术主要采用以下技术方案为，一种自动化的取放同步装置，包括：
[0007]旋转平台，固定结构和第一电机；该旋转平台包括有旋转板，该旋转板与该第一电机的旋转轴固定连接；所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，该第一平行夹具与该第二平行夹具对称设置；该控制器分别与该第一电机和该平行夹具通信连接，并分别控制该第一电机的转动角度和该平行夹具的抓夹状态，其中该平行夹具用于抓夹电池组件。
[0008]优选地，该固定结构包括有升降架、第二电机和丝杆，其中该第一平行夹具和该第二平行夹具均与该升降架可拆式连接，该第二电机与该控制器通讯连接；该丝杆与该第二电机的旋转轴刚接，且该升降架与该丝杆固定连接，由该丝杆控制该升降架的升降高度。
[0009]优选地，该平行夹具上还设有拉簧和连接件，该连接件卡扣在该升降架上，该拉簧一端与该连接件连接，另一端与该升降架连接。
[0010]优选地，该旋转平台还包括有平台支架和固定底板，该旋转板覆盖在该固定底板上，并与该固定底板滑动连接；其中，该固定底板与该平台支架可拆式连接。
[0011]优选地，该平行夹具上还设置有吸附板和手抓结构，该手抓结构包括有固定块和直角弯板；该固定块分别与该平行夹具和该直角弯板的一块直板可拆式连接；其中，该直角弯板的另一块直板与该吸附板螺栓连接，该吸附板用于吸附电池组件。
[0012]优选地，该固定结构上还设有若干个光电传感器，并与该控制器通信连接；该光电传感器与该平行夹具对齐，用于检测该平行夹具的抓夹状态。
[0013]优选地，该升降架为矩形升降架，其中该丝杆位于该矩形升降架的框内，通过固定
件与该丝杆连接。
[0014]优选地，该第一电机固定在该平台支架上，且位于该固定底板的底部。
[0015]优选地，该电机为伺服电机。
[0016]优选地，该吸附板的两端还设有限位板，该限位板用于限定电池组件的位置。
[0017]本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]在本例中，将固定结构固定在所述旋转平台的旋转板上，通过第一电机为所述旋转板提供转动动力，同时将平行夹具分别设置在所述固定结构的两侧，且两个所述平行夹具对称设置；由所述平行夹具抓夹电池组件，并通过控制器分别控制所述第一电机的转动角度，以及控制所述平行夹具的抓夹状态；当所述控制器控制所述平行夹具夹持到电池组件时，由所述控制器控制所述第一电机进行旋转180
°
，将平行夹具上的电池组件搬移到另一个位置，由于是相互对称的平行夹具，一端平行夹具取料，另一侧平行夹具放料，旋转板旋转一圈(360
°
)即实现2次的取放工作。该取放同步装置能够自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0020]通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本技术实施例示出的取放同步装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例示出的取放同步装置的另一结构示意图；
[0023]图3是本技术实施例示出的取放同步装置另一侧的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术的保护范围。下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
[0025]在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0026]应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种
信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]在组装过程中，由于电池组件的材料特性，对于电池组件的取料或者放料都是通过人工进行搬移的，从而导致整体的组装生产线的组装速度下降，无法大量生产组装产品。
[0028]针对上述问题，本技术实施例提供一种自动化的取放同步装置，该装置自动化地对电池组件进行取料和放料，大大提高了整体组装生产线的组装效率，同时降低了组装成本，能够快速地生产应用。
[0029]以下结合附图详细描述本技术实施例(实施例一)的技术方案。
[0030]图1是本技术实施例示出的取放同步装置的结构示意图；图2是本技术实施例示出的取放同步装置的另一结构示意图；图3是本技术实施例示出的取放同步装置另一侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化的取放同步装置，其特征在于，包括：旋转平台，固定结构，第一电机和控制器；所述旋转平台包括有旋转板，所述旋转板与所述第一电机的旋转轴固定连接；所述固定结构设置在所述旋转板上，且所述固定结构上设有第一平行夹具和第二平行夹具，所述第一平行夹具与所述第二平行夹具对称设置；所述控制器分别与所述第一电机和所述平行夹具通信连接，并分别控制所述第一电机的转动角度和所述平行夹具的抓夹状态，其中所述平行夹具用于抓夹电池组件。2.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于：所述固定结构包括有升降架、第二电机和丝杆，其中所述第一平行夹具和所述第二平行夹具均与所述升降架可拆式连接，所述第二电机与所述控制器通讯连接；所述丝杆与所述第二电机的旋转轴刚接，且所述升降架与所述丝杆固定连接，由所述丝杆控制所述升降架的升降高度。3.根据权利要求2所述的取放同步装置，其特征在于，所述平行夹具上还设有拉簧和连接件，所述连接件卡扣在所述升降架上，所述拉簧一端与所述连接件连接，另一端与所述升降架连接。4.根据权利要求1所述的取放同步装置，其特征在于：所述旋转平台还包括有平台支架和固定底板，所述旋转板覆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王式峰，熊文强，
申请(专利权)人：深圳市森宝智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：