一种方形电池铝块自动组装一体设备制造技术

本发明专利技术涉及电池铝块组装技术领域，尤其公开了一种方形电池铝块自动组装一体设备，包括：环形转动板件，至少一条塑胶输送轨道和至少一条铝块输送轨道，所述环形转动板件上设有至少一个塑胶夹持夹具，所述塑胶输送轨道的末端设有塑胶归正夹具，所述铝块输送轨道的末端设有铝块归正夹具，且所述铝块归正夹具和所述塑胶归正夹具均位于所述环形转动板件的外侧；所述铝块归正夹具与所述环形转动板件相邻处的上方和所述环形转动板件与所述塑胶归正夹具相邻处的上方均设有搬移组装机构，并在上料组装过程中进行归正确保方形电池铝块与塑胶的平齐度，通过自动化组装将方形电池铝块和塑胶组装精准地集成于一体组合件，可提高生产效率

【技术实现步骤摘要】
一种方形电池铝块自动组装一体设备


[0001]本专利技术涉及电池铝块组装
，尤其涉及一种方形电池铝块自动组装一体设备
。

技术介绍

[0002]锂电池是一类由锂金属或锂合金作为正极材料和负极材料，使用非水电解质溶液的电池，其中，锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池，锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料
、
金属锂或其合金金属为负极材料
、
使用非水电解质溶液的电池，而锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料
、
石墨为负极材料
、
使用非水电解质的电池，锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的
。
[0003]从锂电池的外侧结构中进行分类，又包括有方形电池
、
软包电池和圆形电池等，且无论哪种电池都是以一端直接与汇流排连接，另一端或与外部导体连接
(
在这种情况下亦称端子
)
，或与电池组中相邻的单体电池的一极连接的部件，以实现对电池的使用，锂离子电池包括电池的壳体
、
电芯以及顶盖盖板，电池的壳体具有引脚通孔，电芯设置在电池的壳体内，顶盖盖板用于密封电池壳体，且锂电池顶盖盖板一般主要由光铝片及安装在光铝片上的极柱和防爆阀组成，其中，锂电池顶盖盖板的光铝片设有用于通电的两个孔或槽（一个负极，一个正极），在孔或槽内放置极柱，并利用铝块固定极柱在光铝片上，在固定过程中需将极柱穿设于铝块的极柱通孔内，并通过铝块卡紧在光铝片的孔或槽内，为确保极柱与光铝片之间的绝缘性，通常采用绝缘塑胶件卡紧在铝块外侧，并将带有绝缘塑胶件的铝块卡在光铝片的孔或槽内，使其绝缘塑胶件与光铝片的孔或槽内壁相抵接卡紧
。
[0004]在方形电池铝块和绝缘塑胶件进行组装过程中，现有的组装过程中需将方形铝块按压至绝缘塑胶件的方形卡槽内，为了确保方形铝块稳固安设在绝缘塑胶件的方形卡槽内部，现有的绝缘塑胶件均设有供方形铝板卡紧贴合的方形卡槽，为防止卡紧不牢固的问题出现，绝缘塑胶件的方形卡槽内部尺寸需小于铝板的外部尺寸，由于绝缘塑胶件具有塑胶弹性特性，从而实现方形铝块卡入绝缘塑胶件的方形卡槽时方形卡槽的内壁与方形铝块的外壁相贴合，现有的组装工作中大多通过人工组装，在组装绝缘塑胶件与方形铝板的过程中需通过人工对方形铝块用力地按压对绝缘塑胶件的方形卡槽内进行压紧，由于人工组装由于都是采用单工位件进行压紧方形铝块与绝缘塑胶件（单工位即单个工作单位）的人工组装方式导致工作效率低，且为了确保是绝缘塑胶件的方形卡槽内部尺寸小于方形铝块尺寸，现有的方形电池铝块与绝缘塑胶件在人工组装过程时由于按压方形铝块力度不一致导致方形铝块卡紧于绝缘塑胶件的方形凹槽内的尺寸不一，造成整体组合件高度不一的情况出现，从而影响电池整体组装质量结构
。
[0005]例如，公开号为“CN114530623A”，专利名称为“锂电池单极柱的顶盖组装检测生产线及生产工艺”的中国专利技术专利，该技术方案公开了“包括汇流条极柱超声波焊接机
、
下塑胶组装机
、
密封圈和顶盖组装机
、
自动上盖板机
、
上塑胶组装机
、
铆压铝块组装机
、
铆压机
、
自动下盖板机
、
氦检机
、
中转机
、
性能测试机
、
外观测试机
、
下料机
、
前段工装回流输送单元
和后段绝缘工装回流输单元，汇流条极柱超声波焊接机
、
下塑胶组装机
、
密封圈和顶盖组装机
、
自动上盖板机
、
上塑胶组装机
、
铆压铝块组装机
、
铆压机
、
自动下盖板机和中转机按照生产工序由前至后依次设置
。
该结构可实现对锂电池单极柱的圆形顶盖自动组装”该技术方案的塑胶绝缘件在组装过程中均是通过上塑胶组装机和下塑胶组装机的吸头取料机械手取料后，并通过三轴模具组件控制取料机械手进行三轴坐标移动放置塑胶绝缘件在前序回流输送单元的组装工装上并通过输送单元输送该工装至铆压铝块工位上，通过铆压铝块的机械手抓取铆压铝块放在输送单元的组装工装上，但是该技术方案虽然实现了自动化上料塑胶绝缘件与铆压铝板至工装治具上，并在上料过程中通过机械手定位，但是并未不能实现压紧组装铝块和塑胶绝缘件，仍然无法克服在铝块和塑胶绝缘件组装过程中实现铝块与塑胶绝缘件紧密配合的技术问题
。
[0006]因此，如何自动化地对方形电池铝块与塑胶绝缘件进行贴合组装是目前技术人员需要解决的技术问题
。

技术实现思路

[0007]本专利技术的目的在于提供一种方形电池铝块自动组装设备，已解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种方形电池铝块自动组装一体设备，包括：环形转动板件，至少一条塑胶输送轨道和至少一条铝块输送轨道，该塑胶输送轨道的两条导轨之间用于放置塑胶，该铝块输送轨道的两条导轨之间用于放置铝块；该环形转动板件上设有至少一个塑胶夹持夹具，该塑胶输送轨道的末端设有塑胶归正夹具，该铝块输送轨道的末端设有铝块归正夹具，且该铝块归正夹具和该塑胶归正夹具均位于该环形转动板件的外侧；该铝块归正夹具与该环形转动板件相邻处的上方和该环形转动板件与该塑胶归正夹具相邻处的上方均设有搬移组装机构，该搬移组装机构包括有组装板件
、
搬移板件和第一双向驱动组件，该第一双向驱动组件用于同步控制该组装板件和该搬移板件的位置；该组装板件的底面和该搬移板件的底面均设有至少一组真空吸嘴；其中，位于该铝块归正夹具一边的该搬移板件用于同步搬移该铝块输送轨道上的铝块，以及该组装板件用于组装该铝块归正夹具内的铝块；位于该塑胶归正夹具一边的该搬移板件用于同步搬移该塑胶输送轨道上的塑胶，以及该组装板件用于组装该塑胶归正夹具内的塑胶
。
[0009]优选地，该搬移组装机构还包括有纵轴推动装置，该第一双向驱动组件包括有
X
轴推动装置和
Z
轴推动装置，该组装板件与该搬移板件相对平行，且该组装板件固定在该纵轴推动装置的动力输出端上，该纵轴推动装置的推动方向垂直于该环形转动板件的表面；其中，该
Z
轴推动装置的推动方向与该纵轴推动装置的推动方向一致，该
Z
轴推动装置同步控制该组装板件
、
该搬移板件的升降高度，该
X
轴推动装置同步控制该组装板件
、
该搬移板件的移动距离，该
X
轴推动装置的推动方向正对应该环形转动板件的圆心
。
[0010]优选地，当该塑胶夹持夹具与该塑胶归正夹具对齐时，该组装板件与该搬移板件的间距等于该塑胶夹持夹具与该塑胶归正夹具的间距，该塑胶输送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种方形电池铝块自动组装一体设备，其特征在于，包括：环形转动板件，至少一条塑胶输送轨道和至少一条铝块输送轨道，所述塑胶输送轨道的两条导轨之间用于放置塑胶，所述铝块输送轨道的两条导轨之间用于放置铝块；所述环形转动板件上设有至少一个塑胶夹持夹具，所述塑胶输送轨道的末端设有塑胶归正夹具，所述铝块输送轨道的末端设有铝块归正夹具，且所述铝块归正夹具和所述塑胶归正夹具均位于所述环形转动板件的外侧；所述铝块归正夹具与所述环形转动板件相邻处的上方和所述环形转动板件与所述塑胶归正夹具相邻处的上方均设有搬移组装机构，所述搬移组装机构包括有组装板件
、
搬移板件和第一双向驱动组件，所述第一双向驱动组件用于同步控制所述组装板件和所述搬移板件的位置；所述组装板件的底面和所述搬移板件的底面均设有至少一组真空吸嘴；其中，位于所述铝块归正夹具一边的所述搬移板件用于同步搬移所述铝块输送轨道上的铝块，以及所述组装板件用于组装所述铝块归正夹具内的铝块；位于所述塑胶归正夹具一边的所述搬移板件用于同步搬移所述塑胶输送轨道上的塑胶，以及所述组装板件用于组装所述塑胶归正夹具内的塑胶
。2.
根据权利要求1所述的一种方形电池铝块自动组装一体设备，其特征在于，所述搬移组装机构还包括有纵轴推动装置，所述第一双向驱动组件包括有
X
轴推动装置和
Z
轴推动装置，所述组装板件与所述搬移板件相对平行，且所述组装板件固定在所述纵轴推动装置的动力输出端上，所述纵轴推动装置的推动方向垂直于所述环形转动板件的表面；其中，所述
Z
轴推动装置的推动方向与所述纵轴推动装置的推动方向一致，所述
Z
轴推动装置同步控制所述组装板件
、
所述搬移板件的升降高度，所述
X
轴推动装置同步控制所述组装板件
、
所述搬移板件的移动距离，所述
X
轴推动装置的推动方向正对应所述环形转动板件的圆心
。3.
根据权利要求2所述的一种方形电池铝块自动组装一体设备，其特征在于，当所述塑胶夹持夹具与所述塑胶归正夹具对齐时，所述组装板件与所述搬移板件的间距等于所述塑胶夹持夹具与所述塑胶归正夹具的间距，所述塑胶输送轨道的输送方向与所述
X
轴推动装置的推动方向一致，所述塑胶输送轨道的输送方向对应所述环形转动板件的圆心，所述组装板件与所述搬移板件活动范围均位于所述塑胶输送轨道末端至所述环形转动板件圆心的直线范围内
。4.
根据权利要求2所述的一种方形电池铝块自动组装一体设备，其特征在于，还包括有圆形安装板件，所述圆形安装板件固定在所述环形转动板件上方；所述圆形安装板件的圆心与所述环形转动板件的圆心对应，所述第一双向驱动组件固定在所述圆形安装板件的顶部
。5.
根据权利要求1所述的一种方形电池铝块自动组装一体设备，其特征在于，所述塑胶归正夹具与所述铝块归正夹具的结构一致，其中，所述塑胶归正夹具包括有归正推动装置和用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王式峰，熊文强，
申请(专利权)人：深圳市森宝智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：