一种多工位电池盖板氦检系统技术方案

本申请是关于一种多工位电池盖板氦检系统，包括：抓夹机构，氦检转盘，氦质谱检漏仪和控制模块；该氦检转盘包括有检测部和上料部，该抓夹机构位于该上料部的正上方；该检测部的正下方排列设置有至少3个第一喷氦组件，该上料部上并排设置有至少9个第一氦检装置；该第一氦检装置包括有上模和下模，该上模与该下模之间设置有密封板；该氦质谱检漏仪的吸气管与该上模的出气孔连通，该第一喷氦组件的喷氦管与该下模的进气孔连通；另外，该控制模块与该氦质谱检漏仪电连接，并根据该氦质谱检漏仪输出的信号判断待检电池盖板的质量。本申请提供的方案，能够自动化地对多个电池盖板进行同时氦检，提升检测电池盖板的氦检效率，降低氦检的成本。的成本。的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位电池盖板氦检系统


[0001]本申请涉及电池盖板检测
，尤其涉及一种多工位电池盖板氦检系统。

技术介绍

[0002]锂电池盖板组装在组装完成后，在交付前，为避免验收不及格导致退货返工，还需要对已经组装好的盖板进行进一步的检测(即，氦检)，同时将不及格产品在交付的产品中滤除，以提高交付的通过率。
[0003]市场上现有的产品氦检设备大多是采用单模氦检方式，或者是采用多模配合多套氦质朴检漏仪进行辅助氦检方式的对成品进行检测；当待检测的产品数量庞大时，采用单模氦检方式和采用多模配合多套氦质朴检漏仪的方式往往是无法满足对氦检效率的工作要求，造成其氦检的检测效率低，对于数量庞大的产品还会造成高昂的成本费(因为需要使用多个氦检设备导致)，而且无法自动化地对氦检不及格的产品进行自动分离，需要采用人工进行挑选，因而又增加了用人成本。
[0004]因此，如何一体化地提高产品氦检的速率以及产品分类是目前技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种多工位电池盖板氦检系统，该氦检系统能够自动化地、简约地对多个电池盖板进行同时氦检，提升检测电池盖板的氦检效率，降低了氦检的成本，同时还能够区别不及格的产品，防止不及格的产品流入市场。
[0006]为实现上述目的，本申请主要采用以下技术方案为一种多工位电池盖板氦检系统，包括：
[0007]抓夹机构，氦检转盘，氦质谱检漏仪和控制模块；该氦检转盘包括有检测部和上料部，该抓夹机构位于该上料部的正上方，用于夹取待测电池盖板；该检测部的正下方排列设置有至少3个第一喷氦组件，该上料部上并排设置有至少9个第一氦检装置；该第一氦检装置包括有上模和下模，该上模与该下模之间设置有密封板，该下模用于放置电池盖板；该氦质谱检漏仪的吸气管与该上模的出气孔连通，该第一喷氦组件的喷氦管与该下模的进气孔连通；另外，该控制模块与该氦质谱检漏仪电连接，并根据该氦质谱检漏仪输出的信号判断待检电池盖板的质量。
[0008]优选地，该抓夹机构、该氦检转盘和该氦质谱检漏仪均放置在工作台上，其中，该氦检转盘的侧旁设置有平行导轨，该平行导轨一侧为动力导轨，另一侧为支架滑轨；该动力导轨与该支架滑轨之间设置有搬移机构，该搬移机构上设有第一机械手，并在该平行导轨内滑动。
[0009]优选地，该平行导轨一端设置在该上料部的上方，另一端的下方设置有第一皮带运输线和第二皮带运输线；其中，该第一皮带运输线用于运输不良品电池盖板，该第二皮带运输线用于运输良品电池盖板，该第一皮带运输线与该第二皮带运输线平行。
[0010]优选地，该第一皮带运输线的末端设置有复检转盘，该复检转盘上均匀放置有至少4个第二氦检装置，该第二氦检装置均以该复检转盘的中心对称；该第一皮带运输线的运输方向上还依次设置有进料模组、出料模组和转接模组，且该进料模组的末端和该出料模组的末端均设置在该复检转盘的正上方，并均对应该复检转盘的表面；其中，该转接模组一端位于该第一皮带运输线上方，另一端位于该第二皮带运输线上方。
[0011]优选地，该复检转盘为圆形转盘，该圆形转盘的下方还设置有第二喷氦组件，且该圆形转盘的旋转方向依次放置有该进料模组的末端、该第二喷氦组件和该出料模组的末端；其中该进料模组与该出料模组平行。
[0012]优选地，还包括有归正机构和进料皮带线，该归正机构设置在该进料皮带线与该抓夹机构之间；该抓夹机构包括有第二机械手，该第二机械手用于夹持待检电池盖板；另外该归正机构上还设有归正夹具，该归正夹具位于该进料皮带线的末端，并与该进料皮带线位于同一平面上；该第二机械手位于该归正夹具的正上方，并对齐该归正夹具。
[0013]优选地，该下模内设有储气腔，该储气腔包括有氦气入口和氮气入口，该氦气入口与该喷氦组件的出气管连通，该氮气入口用于连通氮气管；另外，该上模设置有真空吸管，该真空吸管的一端对应该密封板的通孔，另一端与该氦质谱检漏仪的通气管连通。
[0014]优选地，该上模还包括有下压气缸，松夹气缸，通气开关和安装板；该松夹气缸分别设置在该安装板两端，用于夹持该密封板的两端；该通气开关一端与输气管连通，另一端与该松夹气缸的进气管连通，控制该松夹气缸的夹持角度。
[0015]优选地，该下模还包括有固定立体和放置本体，该放置本体固定在该固定立体上，该放置本体设置有用于放置电池盖板的放置槽；该储气腔位于该放置槽的底部，其中该下模的出气孔位于该放置槽内，并与该储气腔连通。
[0016]优选地，该抓夹机构还包括有固定架和电机，该固定架上设置有滑轨，该第二机械手固定在该滑轨上；且该电机的转轴与该第二机械手联动，控制该第二机械手在该滑轨上的活动范围。
[0017]本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
[0018]在本例中，通过将氦检转盘对半分成检测部和上料部，并将抓夹机构设置在上料部的正上方，以及在检测部的正下方并排设置3个第一喷氦组件，以及在该上料部上并排设置9个第一氦检装置，使其1个喷氦组件对应3个第一氦检装置；另外还在该第一氦检装置的上模设置密封板，以防止氦检时氦气的泄漏，在该第一氦检装置的下模放置电池盖板，通过上模压紧下模，利用密封板对电池盖板进行密封，并同时将1个第一喷氦组件的喷氦管分别与3个该下模的进气孔连通，实现同时对多个电池盖板进行氦检；最后将氦质谱检漏仪的吸气管与该上模的出气孔连通，在开始进行氦检时，该抓夹机构将电池盖板夹取到氦检转盘上的氦检装置的下模上，当9个氦检装置装满电池盖板时，将该下模下压，利用密封板对电池盖板进行密封，然后将氦检转盘旋转180
°
，将上料部的电池盖板旋转到检测部，利用第一喷氦组件对该下模进行喷氦，同时将该氦质谱检漏仪在上模上进行真空吸附，对以上的9个氦检装置进行氦检，并将氦质谱检漏仪与控制模块进行电连接，当时氦质谱检漏仪检测到氦气时，向控制模块发出信号，该控制模块根据信号输出该氦检装置上的电池盖板是否为合格品的判断，从而实现自动化地、无间断地、批量地对多个电池盖板进行氦检，提升检测电池盖板的氦检效率，降低了氦检的成本，同时还能够自动化地对电池盖板进行分类，防止
低质量的电池盖板流入市场。
[0019]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0020]通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0021]图1是本申请实施例示出的多工位电池盖板氦检系统的平面结构示意图；
[0022]图2是本申请实施例示出的氦检装置的结构示意图；
[0023]图3是本申请实施例示出的氦检转盘的结构示意图；
[0024]图4是本申请实施例示出的氦检转盘的另一结构示意图；
[0025]图5是本申请实施例示出的复检转盘的结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，包括：抓夹机构，氦检转盘，氦质谱检漏仪和控制模块；所述氦检转盘包括有检测部和上料部，所述抓夹机构位于所述上料部的正上方，用于夹取待测电池盖板；所述检测部的正下方排列设置有至少3个第一喷氦组件，所述上料部上并排设置有至少9个第一氦检装置；所述第一氦检装置包括有上模和下模，所述上模与所述下模之间设置有密封板，所述下模用于放置电池盖板；所述氦质谱检漏仪的吸气管与所述上模的出气孔连通，所述第一喷氦组件的喷氦管与所述下模的进气孔连通；另外，所述控制模块与所述氦质谱检漏仪电连接，并根据所述氦质谱检漏仪输出的信号判断待检电池盖板的质量。2.根据权利要求1所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述抓夹机构、所述氦检转盘和所述氦质谱检漏仪均放置在工作台上，其中，所述氦检转盘的侧旁设置有平行导轨，所述平行导轨一侧为动力导轨，另一侧为支架滑轨；所述动力导轨与所述支架滑轨之间设置有搬移机构，所述搬移机构上设有第一机械手，并在所述平行导轨内滑动。3.根据权利要求2所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述平行导轨一端设置在所述上料部的上方，另一端的下方设置有第一皮带运输线和第二皮带运输线；其中，所述第一皮带运输线用于运输不良品电池盖板，所述第二皮带运输线用于运输良品电池盖板，所述第一皮带运输线与所述第二皮带运输线平行。4.根据权利要求3所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在于，所述第一皮带运输线的末端设置有复检转盘，所述复检转盘上均匀放置有至少4个第二氦检装置，所述第二氦检装置均以所述复检转盘的中心对称；所述第一皮带运输线的运输方向上还依次设置有进料模组、出料模组和转接模组，且所述进料模组的末端和所述出料模组的末端均设置在所述复检转盘的正上方，并均对应所述复检转盘的表面；其中，所述转接模组一端位于所述第一皮带运输线上方，另一端位于所述第二皮带运输线上方。5.根据权利要求4所述的一种多工位电池盖板氦检系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王式峰，熊文强，
申请(专利权)人：深圳市森宝智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：